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[实用新型]一种机器人运动轨迹模拟装置-CN202123257286.6有效
发明人：宁金叶;赵君;谢灿;黄成菊;贺家驰;左妍;吴梓昂;扶元;李君;徐妙;蒋艺峰 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台，工作台的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有机器人，移动板的侧面固定连接有放置台，机器人的顶端固定连接有控制台，控制台远离机器人的底端固定连接有机械手，机械手的底端固定连接有传感器，移动板顶端的四周固定连接有收集板。本实用新型通过设有侧挡板、记录仪、传感器、机械手，有利于对机器人的运动轨迹进行模拟，通过机械手夹持传感器进行移动，可以了解传感器的具体移动轨迹，且通过记录仪观察传感器的移动，保证实验记录的准确性，且侧挡板可防止传感器掉落时会砸到其余的人，保证模拟实验时的安全性。
一种机器人运动轨迹模拟装置

[实用新型]AGV物流运载机器人-CN202123250582.3有效
发明人：黄成菊;宁金叶;赵君;谢灿;贺家驰;左妍;吴梓昂;姜露;罗兰;蒋艺峰 -专利权人：湖南电气职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV物流运载机器人，移动机构包括移动车身，移动车身的底部固定连接有移动轮胎组，移动车身的前端的一侧固定连接有智能语音助手，移动车身前端的中部固定连接有微型雷达，本实用新型通过设有移动车身，有利于整体设备的固定，通过设有移动轮胎组，有利于设备进行一定范围的移动，通过设有智能语音助手，有利于工作人员进行语音控制，通过设有微型雷达，有利于设备进行自动移动，本实用新型通过设有感应弹簧，有利于起到一定缓冲的作用，通过设有感应开关，有利于起到感应的作用，通过设有感应板，有利于货物的载重，通过设有电机舱，有利于起到保护转动电机的作用。
agv 物流运载机器人

[发明专利]可正前角加工的有序微槽结构PCD砂轮的制造工艺-CN201910998021.X有效
发明人：毛聪;钟宇杰;蒋艺峰;蔡培浩;胡永乐;李长河 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B24D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了可正前角加工的有序微槽结构PCD砂轮的制造工艺，其特征是在砂轮轮毂外圆周面沉积有一层聚晶金刚石膜即PCD膜，并在整个PCD膜的外圆周面上加工有大量带正前角的微型磨削单元和高深宽比的微槽且均呈有序排布，其制备方法为：通过热丝化学气相沉积即HFCVD技术在砂轮轮毂外圆周面沉积一层PCD膜，采用微水导激光加工技术在整个PCD膜外圆周面加工出大量轴向长度与砂轮厚度相等、周向宽度仅为几十微米、深度为数百微米的高深宽比微槽并形成大量带正前角的微型磨削单元，并使得微型磨削单元和微槽均呈有序排布。本发明的砂轮能够实现正前角加工，显著降低磨削力比，提高磨削性能，还能增大砂轮对微型磨削单元的把持力，有效提高砂轮的使用寿命。
可正前角加工有序结构 pcd 砂轮制造工艺

[发明专利]一种磨粒预沉积TiN的电镀CBN砂轮及其制备方法-CN201811282215.1有效
发明人：毛聪;蔡培浩;蒋艺峰;钟宇杰;周方建;赵智航;汤湘杰 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B24D3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨粒预沉积TiN的电镀CBN砂轮及其制备方法，其特征是砂轮是由砂轮轮毂、外表面预先沉积有TiN涂层的CBN磨粒和电镀镍层组成，电镀镍层的厚度仅为CBN磨粒自身粒径的三分之一。其制备方法为：先对CBN磨粒进行磁选、净化、水洗、敏化、活化、干燥，再将经过预处理的CBN磨粒置入闭合场非平衡磁控溅射设备中在磨粒表面沉积一层TiN涂层，最后采用埋砂法将预先在外表面沉积了TiN涂层的CBN磨粒电镀在砂轮轮毂的外圆周面上。利用TiN涂层分别与CBN磨粒、电镀镍层均能形成冶金化学结合的特性，本发明的砂轮有利于解决电镀CBN砂轮磨粒与镀层金属结合强度低、磨粒易脱落且利用率低的问题，显著提高了砂轮的磨削效率和使用寿命，保证了磨削质量。
一种磨粒预沉积 tin 电镀 cbn 砂轮及其制备方法

[发明专利]一种有序微槽结构多层超硬磨料电镀砂轮-CN201910015117.X有效
发明人：毛聪;蔡培浩;蒋艺峰;钟宇杰;彭潇潇;张明军;仝永刚 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B24D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序微槽结构多层超硬磨料电镀砂轮，其特征是在砂轮轮毂外圆周上有序排布着大量且包含有多层磨料的电镀超硬磨料层，相邻磨料层间存在有宽度仅为几十微米、深度为数百微米、长度与砂轮厚度相等、间距为几百微米的微槽。微槽的深宽比可以达到几十且微槽具有结构和尺寸一致性高的特点。本发明的砂轮有利于解决砂轮容易堵塞、磨削液难以进入磨削区、电镀多层磨料时相邻磨料层容易搭接、磨料层结构一致性差的问题，有效防止工件烧伤，显著地提高砂轮磨削效率和使用寿命，保证磨削质量。
一种有序结构多层磨料电镀砂轮

[发明专利]一种基于声发射在线监测的单点金刚石修整砂轮装置-CN201811182455.4有效
发明人：毛聪;肖林峰;张志康;钟宇杰;蔡培浩;蒋艺峰;胡宏伟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B24B53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声发射在线监测的单点金刚石修整砂轮装置，包括支撑模块、抗干扰模块、压紧冷却模块和声发射在线监测模块。本发明声发射传感器可以对砂轮修整状态进行在线监测；通过使用减振片和减振夹层能够大大减轻外部噪声的干扰；腔体中的高压冷却液会使弹性垫圈和减振片自身产生向上的弹性变形，进而增大声发射传感器与芯体之间的接触力，从而提高声发射传感器的灵敏度；冷却液流经芯体中开设的冷却液通道后可以对修整区进行冷却，限流通道、卸压腔和卸压网可以对冷却液限流和卸压，减小了冷却液对砂轮修整的干扰。本发明能够显著提高声发射传感器灵敏度，有效防止单点金刚石的热损伤，显著减少声发射信号的损失，大大提高抗干扰能力。
一种基于声发在线监测单点金刚石修整砂轮装置

[发明专利]可正前角加工的有序微槽结构PCD砂轮的制备方法-CN201810608183.3有效
发明人：毛聪;钟宇杰;蒋艺峰;蔡培浩;胡永乐;李长河 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B24D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了可正前角加工的有序微槽结构PCD砂轮的制备方法，其特征是在砂轮轮毂外圆周面沉积有一层聚晶金刚石膜即PCD膜，并在整个PCD膜的外圆周面上加工有大量带正前角的微型磨削单元和高深宽比的微槽且均呈有序排布，其制备方法为：通过热丝化学气相沉积即HFCVD技术在砂轮轮毂外圆周面沉积一层PCD膜，采用微水导激光加工技术在整个PCD膜外圆周面加工出大量轴向长度与砂轮厚度相等、周向宽度仅为几十微米、深度为数百微米的高深宽比微槽并形成大量带正前角的微型磨削单元，并使得微型磨削单元和微槽均呈有序排布。本发明的砂轮能够实现正前角加工，显著降低磨削力比，提高磨削性能，还能增大砂轮对微型磨削单元的把持力，有效提高砂轮的使用寿命。
可正前角加工有序结构 pcd 砂轮制备方法

[发明专利]一种离散强化轮毂电镀超硬磨料砂轮的制备方法-CN201711265612.3有效
发明人：毛聪;蒋艺峰;钟宇杰;蔡培浩;周方建;胡永乐 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散强化轮毂电镀超硬磨料砂轮的制备方法。制备方法为：淬火枪喷嘴沿砂轮轮毂轴向呈波浪型移动，砂轮轮毂外圆周面受等离子弧辐射的材料温度会速度升温并降温，形成一条波浪型淬硬带；淬火枪回到初始位置，砂轮轮毂沿自身轴线旋转一个弧长，加工第二条波浪型淬硬带；两条淬硬带之间没有受等离子弧照射的材料依然保持其原始基体组织；如此反复，直至砂轮轮毂整个外圆面形成了淬硬带与基体组织呈波浪型相间排布的结构；对经过离散强化的砂轮轮毂电镀上超硬磨料，形成一种离散强化轮毂电镀超硬磨料砂轮。本发明有利于增强砂轮轮毂与镀镍层结合强度、减少界面裂纹相互汇合、提高镀镍层承载能力，延长电镀砂轮的使用寿命。
一种离散强化轮毂电镀磨料砂轮制备方法

[发明专利]一种有序微槽结构多层超硬磨料电镀砂轮的制备方法-CN201711265544.0有效
发明人：毛聪;蔡培浩;蒋艺峰;钟宇杰;彭潇潇;张明军;仝永刚 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序微槽结构多层超硬磨料电镀砂轮的制备方法。其制备方法为：首先在砂轮轮毂外圆周涂覆聚乙烯醇胶水并干燥成聚乙烯醇胶层，采用微水刀激光加工技术在胶层上加工出有序微槽阵列，再向微槽内注入熔融聚乙烯并冷却成聚乙烯绝缘片，在沸水中完全溶解聚乙烯醇胶层并留下聚乙烯绝缘片阵列，然后在砂轮轮毂上电镀多层超硬磨料，最后将砂轮置入加热炉熔除聚乙烯绝缘片，形成一种有序微槽结构多层超硬磨料电镀砂轮。本发明的微槽加工技术使得砂轮轮毂工作面不会出现热影响区，并且在电镀多层磨料后，能够实现有序排布的磨料层之间保持有大量大深宽比微槽，微槽结构和尺寸一致性好，大大提高了砂轮排屑和冷却性能，延长了砂轮寿命。
砂轮电镀多层超硬磨料微槽结构聚乙烯绝缘微槽制备聚乙烯醇胶层轮毂加热炉聚乙烯激光加工技术磨料尺寸一致性涂覆聚乙烯冷却性能轮毂外圆热影响区砂轮寿命完全溶解微槽阵列磨料层深宽比胶水胶层排布排屑熔融水刀水中置入加工冷却

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