专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双吊点拖体受阻破断保护装置-CN202111449394.5有效
  • 蒋欣波;张沛心 - 海鹰企业集团有限责任公司
  • 2021-11-30 - 2023-08-29 - B63B21/66
  • 本发明涉及水下拖体碰撞受阻保护结构技术领域,具体涉及一种双吊点拖体受阻破断保护装置;包括拖体,所述拖体上固定有固定把手,所述固定把手上设有破断机构,所述破断机构上转动连接有拖揽头,且所述拖揽头上设有安全绳,所述安全绳的另一端与所述拖体的后端相连。所述固定把手包括圆管、把手、垫片和凸台;所述圆管内插接固定有所述拖体,所述圆管的顶部后侧由后至前依次焊接有所述把手和所述凸台,且所述垫片位于所述凸台的外侧,通过螺钉将所述垫片锁紧固定于所述圆管上。主要解决传统单吊点拖体水下拖曳姿态横摇偏移不稳定、拖体碰撞受阻无保护的问题。
  • 一种双吊点拖体受阻保护装置
  • [实用新型]一种侧扫声纳换能器角度调节装置-CN202320061850.7有效
  • 张沛心;许鹏;沈慧;蒋欣波 - 海鹰企业集团有限责任公司
  • 2023-01-10 - 2023-07-28 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及一种侧扫声纳换能器角度调节装置,包括电子舱1、把手2、换能器结构3、连接结构4、调节角度装置5。本实用新型的整体结构简单精巧,零部件选择、连接方式和整体工作原理合理清晰,本装置应用于便携式侧扫声纳,通过调节装置可有效解决侧扫声纳换能器需要借助工具和拆装繁琐的问题,只需把圆环往后移动,弹簧压缩时限位螺钉从卡槽中脱出时转动圆环180°,连接杆高度变化,换能器角度转动,将限位螺钉卡入凹槽中,可便捷的完成换能器角度调节,解决了传统侧扫声纳换能器角度调节需要借助工具、过程繁琐的问题,适用性好,便于推广。
  • 一种声纳换能器角度调节装置
  • [发明专利]一种3D打印机铺粉器高速下料装置-CN202211564795.X在审
  • 张沛心;沈慧;许鹏;蒋欣波 - 海鹰企业集团有限责任公司
  • 2022-12-07 - 2023-06-09 - B29C64/321
  • 本发明涉及一种3D打印机铺粉器高速下料装置,包括框架、调节装置、钣金件、机械振动装置、轴、超声振动装置、支撑、驱动装置。本发明的高速下料装置整体结构简单精巧,零部件选择、连接方式和整体工作原理合理清晰,将该铺粉器下料装置安装在3D打印机上,利用机械振动与超声振动相结合的方式促进粉料下料,解决了3D打印机下料不均匀和粉料堆积的问题,制作方式和使用方法简单,制作成本和使用成本低,大大提高了打印下料效率,有效解决3D打印机铺粉器下料慢、不均匀、粉料堆积的问题,适用性好,便于推广。
  • 一种打印机铺粉器高速装置
  • [发明专利]一种6自由度仿人咀嚼机构-CN201810648317.4有效
  • 郝丽娜;谷红生;蒋欣波;殷鹏 - 东北大学
  • 2018-06-22 - 2021-04-09 - B25J9/00
  • 本发明公开一种6自由度仿人咀嚼机构,包括基板、上下移动平台、前后移动平台、左右移动平台、旋转驱动机构、仿人上颌以及仿人下颌。所述机构采用6个直流电机进行驱动,直流电机启动转矩大,调速性能好,可实现平滑调速,能够满足仿人头部的要求。仿人上颌与基板固定,仿人下颌与左右移动平台相连。在上下移动平台、前后移动平台中,通过不同直流电机同速或差速的运动,可实现沿z轴移动、绕z轴转动、沿y轴移动、绕y轴转动;在左右平台中,用2个直流电机分别控制沿x轴移动以及绕x轴转动,从而完成下颌的六个自由度,实现高度拟人化的咀嚼运动。本发明可应用于食物检测、牙齿测试等场合或者仿人头部机器人、服务机器人等人机交互的情景。
  • 一种自由度咀嚼机构
  • [发明专利]一种SMA驱动的二自由度仿人眼部机构-CN201810648004.9有效
  • 郝丽娜;谷红生;蒋欣波;殷鹏 - 东北大学
  • 2018-06-22 - 2021-03-26 - B25J9/00
  • 本发明公开一种SMA驱动的二自由度仿人眼部机构,主要包括:两个左右驱动机构、上下驱动机构和两个中间连接件;仿人眼球安装在中间连接件上,左右驱动机构分别驱动对应的中间连接件左右转动,上下驱动机构同时驱动两个中间连接件上下转动。所述两个左右驱动机构、上下驱动机构采用3对SMA驱动弹簧进行驱动,SMA功率密度比高、驱动电压低、体积小、噪音低,可在满足驱动力/力矩的情况下缩小体积,满足仿人头部的要求。通过2个方向的传动装置传动,可实现眼球的上下、左右移动,完成2个自由度的运动。本发明可应用于面部表情机器人、仿人头部机器人、服务机器人等人机交互的场合与情景。
  • 一种sma驱动自由度眼部机构

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