专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于以太网通信的定位定向板卡-CN202310655012.7在审
  • 蒋森林;严旌毓;马善睿;王博轩;徐波;陈丽华;徐通福 - 南京数字奇点科技有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-10-17 - H01R12/70
  • 本发明公开了基于以太网通信的定位定向板卡,包括板卡主体,所述板卡主体上连接有负责以太网连接的以太网网口,所述以太网网口的前端顶部连接有柔性连接带,所述柔性连接带的前端边连接有防护盖板,所述防护盖板覆盖住以太网网口的外端口,所述防护盖板的内侧连接有用于负责约束网线的束线结构,所述以太网网口覆盖于以太网网口时束线结构位于以太网网口的内部;板卡主体的以太网网口未插入网线时则防护盖板以柔性连接带翻下,防护盖板覆盖住以太网网口的开口防止外界灰尘等杂质的进入,以太网网口需插入网线时则将网线夹持固定防止其与以太网网口发生松动甚至是脱离,确保网线与板卡主体的以太网网口稳定通信。
  • 基于以太网通信定位定向板卡
  • [发明专利]一种自动驾驶系统的优化度确定算法-CN202310748423.0在审
  • 严旌毓;马善睿;蒋森林;王博轩;徐波;陈丽华;徐通福 - 南京数字奇点科技有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-09-01 - G05D1/02
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶系统的优化度确定算法,包括:获取农田中的障碍物测绘点数据,并对进行处理得到障碍物轮廓点数据;以相距最远的两个顶点之间的距离作为直径,确定障碍物轮廓的外接圆;计算障碍物轮廓的面积作为第一面积,计算障外接圆的面积作为第二面积;根据第一面积与第二面积的比值确定农机的避障路径,以对农机的作业路线进行优化。本发明提供的自动驾驶系统的优化度确定算法,根据障碍物轮廓面积与障碍物轮廓外接圆面积比值自由选择预设的最短切线法或优化的Bezier曲线规划农机的避障路径,使得避障路径曲线曲率连续,利于农机行驶控制,使得农机安全避障,提高避障精度及避障后直线行驶精度。
  • 一种自动驾驶系统优化确定算法
  • [发明专利]车辆控制自动驾驶的路线偏转自校正算法-CN202310599047.3在审
  • 蒋森林;严旌毓;马善睿;王博轩;徐波;陈丽华;徐通福 - 南京数字奇点科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-08-08 - G05D1/02
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种车辆控制自动驾驶的路线偏转自校正算法,包括:获取自动驾驶车辆的自身数据和行驶数据;建立车辆运动模型,并计算得到纵向速度;根据纵向速度作为区间控制单元,将行驶时间划分为不同的分段函数;将车辆运动模型转换为车辆系统状态空间,得到车辆偏转控制中的偏转角数据;进而进行对比,得到偏转偏移误差值;建立偏转位移误差校正模型以进行校正;记录偏转校正次数以计算校正率。本发明提供的算法,利用建立的自动驾驶车辆的运动模型、转换的车辆系统状态空间和偏转位移误差校正模型对自动驾驶车辆的偏转进行校正并记录校正率,实现对误差的校正,提高了校正精度,降低了自动驾驶车辆的路线偏移概率。
  • 车辆控制自动驾驶路线偏转校正算法
  • [发明专利]导流洞混凝土运输装置-CN202111106108.5有效
  • 任长春;聂文俊;何金星;刘海冰;蒋森林;郭飞飞;江钧雄;余瑞 - 中国水利水电第六工程局有限公司
  • 2021-09-22 - 2023-04-25 - E02D15/02
  • 本发明公开了一种导流洞混凝土运输装置,包括:导流洞延长度方向分为至少两段、沿高度方向分为n层,n≥3,由下至上依次定义为第一层、第二层、……、第n层,用于第一层、第二层每段封堵的混凝土运输装置包括:一对胎带机,其沿导流洞宽度方向间隔设置;钢栈桥,其纵向截面为锐角三角形,所述钢栈桥支设于其中一个胎带机底部,且该胎带机距离待封堵仓的距离小于另一胎带机,以使一对胎带机实现对待封堵仓的全覆盖;用于第二层最后一段封堵的混凝土运输装置还包括升降平台,一对胎带机配合钢栈桥置于升降平台上。本发明具有降低超大断面混凝土浇筑封堵时间,同时具有布置简单、覆盖范围大、运行费用低的有益效果。
  • 导流混凝土运输装置
  • [实用新型]防尘水幕净水装置-CN202222256779.6有效
  • 杨开安;张光前;蒋森林;邓聪明 - 四川川煤华荣能源有限责任公司小宝鼎煤矿
  • 2022-08-25 - 2023-03-24 - B01D36/04
  • 本实用新型属于净水设备领域,具体公开了一种便于排污的防尘水幕净水装置。该防尘水幕净水装置,包括沉淀箱和过滤器;沉淀箱包括第一箱体和第二箱体,第一箱体的底部设置有呈漏斗形的杂质槽,杂质槽的底端开设有杂质排出口,杂质排出口上设置有排出口开关。通过在第一箱体的底部设置呈漏斗形的杂质槽,并在杂质槽的底端开设杂质排出口,清污时打开杂质排出口上设置的排出口开关,即可使得沉淀内腔中大部分位置沉积的杂质均顺着杂质槽向杂质排出口流动,进而顺利排出大部分的沉积杂质,利于保证净水装置的净化效果。
  • 防尘水幕净水装置
  • [实用新型]矿用液压支架运输车-CN202222854924.0有效
  • 杨开安;张江云;蒋森林;黄艳;邓聪明 - 四川川煤华荣能源有限责任公司小宝鼎煤矿
  • 2022-10-27 - 2023-03-14 - E21F13/00
  • 本实用新型属于运输设备领域,具体公开了一种矿用液压支架运输车,旨在解决现有的运输车对液压支架的装载不够牢固且不够平衡的问题。该矿用液压支架运输车可利用两根支架底座拉杆对装载在支架支撑部上的液压支架进行左右限位;同时,通过支架底座压杠可压紧在液压支架的支架底座上部,与车板配合实现对装载在支架支撑部上的液压支架进行上下限位;另外,支架底座压杠与车板的夹紧力,还能够对装载在支架支撑部上的液压支架进行前后限位;因此利用该矿用液压支架运输车来运输液压支架,不仅装载方便,而且装载的稳固性和平衡性均较好,可有效防止液压支架运输过程倾斜或位移,大大降低了运输车跳道、侧翻等安全风险。
  • 液压支架运输车
  • [发明专利]混凝土灌注装置-CN202211325215.1在审
  • 叶明;聂文俊;任长春;李江;邓立南;翟忠保;刘海冰;蒋森林 - 中国水利水电第六工程局有限公司
  • 2022-10-27 - 2023-02-03 - E04G21/02
  • 本发明公开了混凝土灌注装置,包括:搅拌装置;灌注罐,其内部设置有活塞,活塞与活塞杆连接;连接管,其一端与搅拌装置的出口连接,另一端与灌注罐的下部连接,连接管的顶部设置有一个开口,开口处设置有软质密封套,密封套为顶部敞开的半包围结构,且位于连接管内,密封套的顶部与连接管的顶部的内壁连接,开口位于密封套的顶部围成的区域内;移动板,其插入密封套内,移动板的顶部设置有第一磁体;多根绳体,每根绳体均搭设在移动板的顶部;连接杆,其为倒L形,连接杆的水平部的末端与活塞杆的上部连接,竖直部的末端设置有第二磁体。本发明通过软质密封套和移动板代替阀门,软质密封套和移动板结构简单,易获取,成本低,且不易损坏。
  • 混凝土灌注装置
  • [发明专利]大直径拦漂主索过江施工方法-CN202211260326.9在审
  • 任长春;聂文俊;叶明;蒋森林;鱼小波;江钧雄;余瑞 - 中国水利水电第六工程局有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-02-03 - E02B15/08
  • 本发明公开了一种大直径拦漂主索过江施工方法,包括:在水库大坝上游两岸均安置临时卷扬机;采用无人机牵引牵引绳过江;将拦漂主索运抵水库大坝上游一侧岸边,将牵引绳一端与拦漂主索连接,另一端与水库大坝上游另一侧岸边的临时卷扬机连接;使用水库大坝上游一侧岸边的临时卷扬机张放拦漂主索,使用水库大坝上游另一侧岸边的临时卷扬机收卷牵引绳,以使拦漂主索过江。本发明通过小绳牵引替换为大绳,在一侧岸边卷扬设备张放,另一侧岸边卷扬设备同步收缩的原理下,安全且顺利的完成拦漂主索过江施工,不仅缩短了施工周期,而且节约了施工成本。
  • 直径拦漂主索施工方法
  • [发明专利]岩溶斜井碾压混凝土入仓装置-CN202211227636.0在审
  • 任长春;聂文俊;何金星;蒋森林;鱼小波;江钧雄;余瑞 - 中国水利水电第六工程局有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-01-13 - B65G11/02
  • 本发明公开了一种岩溶斜井碾压混凝土入仓装置,包括导料斗,其设置有进料口和出料口;输送机构,其由多个输送组件组成,每个输送组件包括相互连通呈槽状结构的插接部、连接件和套接部,所述插接部的外壁和套接部的内壁分别为可匹配贴合的球形曲面,且每个插接部的外壁中部设置有垂直于外壁向外延伸的螺杆,每个插接部的外壁上还相对设置有两条与输送组件延伸方向一致的凸棱,每个套接部的中部设置有通孔,且每个套接部的内壁上还相对设置有两条与输送组件延伸方向一致的滑槽,任一输送组件的插接部匹配容纳入相邻输送组件的套接部内。本发明所述岩溶斜井碾压混凝土入仓装置,其输送组件拆装方便,灵活性强。
  • 岩溶斜井碾压混凝土入仓装置
  • [发明专利]大体积混凝土灌注装置及方法-CN202211238402.6在审
  • 任长春;聂文俊;叶明;蒋森林;鱼小波;江钧雄;余瑞 - 中国水利水电第六工程局有限公司
  • 2022-10-11 - 2023-01-10 - E04G21/02
  • 本发明公开了一种大体积混凝土灌注装置,包括:混凝土预备系统;其包括储料器,储料器包括同轴设置的内筒和外筒,内筒相对于所述外筒可旋转设置,内筒上设有定位口部,使得内筒旋转至第一位置时正对进料口,旋转至第二位置时正对出料口;混凝土分层系统;其设置于所述混凝土预备系统的侧下方,包括混凝土分层器和混凝土推进部件,混凝土分层器包括同轴且相对滑动设置的内胆和外壳,所述混凝土推进部件与所述内胆连接驱动所述内胆向外壳外滑动;以及混凝土灌注系统,其为设置在所述混凝土分层系统末端的混凝土灌注罐体。本发明能够实现大体积混凝土多段灌注,且通过设置一定程序即可控制大体积混凝土结构的温度和温度应力。
  • 体积混凝土灌注装置方法
  • [发明专利]浮箱组装式移动装置-CN202211136855.8在审
  • 任长春;聂文俊;叶明;蒋森林;鱼小波;江钧雄;余瑞 - 中国水利水电第六工程局有限公司
  • 2022-09-19 - 2022-12-27 - E02B17/00
  • 本发明公开了一种浮箱组装式移动装置,包括:多个浮箱,可拆卸连接形成平台,所述平台的前端呈类三角形;多个逆流结构,设置于组成平台的前端的浮箱的前端面上,每个逆流结构包括从上至下连续设置的多个类弧形的凸台,多个凸台的横向长度从中间向上下两端依次减小;多个缓流结构,设置于组成平台的两侧的浮箱的外侧面上,缓流结构包括多个类弧形的缓流锥,所述缓流锥前端高于其后端;多个水下支撑结构,设置于所述平台的后端;多个水上拉紧结构,设置于所述平台的周向;动力发电结构,其设置于所述平台上;前进动力结构,其设置于所述平台上。本发明具有应对峡谷急流工况下,保持平台稳定性的有益效果。
  • 组装移动装置

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