“蒋晨晨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果50个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种双足机器人的定位方法、装置及机器人-CN201811624727.1有效
发明人：熊友军;毕占甲;刘志超;白龙彪;蒋晨晨;张思民;刘洪剑;张健;赵勇胜;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，提供一种双足机器人的定位方法、装置及机器人，该方法包括：获取机器人在世界坐标系下的第一质心位置，建立机器人的第一本体坐标系；经过第一预设时间间隔获取机器人在世界坐标系下移动的第一位移；将第一位移投影到第一本体坐标系的X轴上，获取投影到第一本体坐标系的X轴上的第二位移；将第二位移转换到世界坐标系下获得第一位移增量；根据第一质心位置和第一位移增量确定第二质心位置；当在第一时刻检测到机器人的前向速度不为零且转向速度为零时，将第二质心位置确定为机器人的定位位置。可以使得获取的机器人导航过程中的实时定位更准确，保证机器人顺利到达导航的目的地，从而使得智能导航的准确率高。
一种机器人定位方法装置

[发明专利]一种反扣索加强型大跨径悬索桥及合理成桥状态确定方法-CN202210156377.0在审
发明人：张少强;蒋晨晨;侯圣均;汤维宇 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种反扣索加强型大跨径悬索桥及合理成桥状态确定方法，悬索桥包括支座、设置在支座上的主梁、设置在主梁两侧的桥塔、设置在主梁上并与桥塔相适配的主缆结构以及设置在主梁下方并与主梁相适配的反扣索结构；合理成桥状态确定方法为：在确定悬索桥合理成桥状态时，将反扣索结构的作用力等效为施加在主缆结构的竖向作用力，然后将整体分为主缆结构及反扣索结构分开考虑，找到各自的平衡态之后再进行组合。与现有技术相比，本发明中的反扣索结构可以提高整个结构的横向刚度，确保在最大风荷载的作用下结构仍能处于正常工作状态，使风荷载作用下主梁的横向位移明显降低，并使活载作用下结构竖向刚度有所增加。
一种反扣索加强型大跨径悬索桥合理状态确定方法

[实用新型]可快速拆卸的温度传感器固定装置-CN202121192594.2有效
发明人： 蒋晨晨;江传彬;何宏龙;吴银芳;雷晓鸣;侯宁;夏烨 -专利权人：中电建路桥集团有限公司;同济大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可快速拆卸的温度传感器固定装置，可以简化温度传感器的安装和拆卸步骤，同时也隔绝了外界温度对传感器测量的影响，其特征在于，包括：装置保护壳，能够隔绝温度，内部中空且底部开口；以及温度传感器，固定在装置保护壳内且靠近开口，并与待测物相贴合，其中，装置保护壳包括依次贴合在一起的内层、中间层以及外层，内层以及外层均由金属材料制成，中间层由隔热隔热材料制成，装置保护壳的开口固定在待测物表面。
快速拆卸温度传感器固定装置

[发明专利]一种定位方法、装置、头盔及计算机可读存储介质-CN201911286923.7有效
发明人： 蒋晨晨;刘志超;赵勇胜;汤煜;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本申请属于定位技术领域，涉及一种定位方法、装置、头盔及计算机可读存储介质。所述方法包括：对获取的目标图像进行特征点提取，得到第一特征点；获取所述特定载体的惯性信息，并根据所述惯性信息对所述第一特征点进行筛选，得到第二特征点；当所述目标图像为关键帧图像时，则对所述关键帧图像的第二特征点进行三角化，生成对应的初始三维地图点；根据预定的约束条件对所述初始三维地图点进行定位误差回环校准，得到目标三维地图点；根据所述目标三维地图点确定所述特定载体的位置点。通过本申请技术方案，可提高人员等动态物体在移动时的定位精确度。
一种定位方法装置头盔计算机可读存储介质

[发明专利]机器人定位方法、装置以及存储装置-CN201810691846.2有效
发明人：熊友军;蒋晨晨;刘志超 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人定位方法、装置及存储装置，该方法包括：获取包含机器人距离信息的当前帧图像，距离信息由超宽带基站提供；将当前帧图像和相邻帧图像进行特征匹配，以生成局部地图点；判断当前帧图像是否为关键帧图像；若判断为是，则利用联合目标函数对关键帧图像进行优化，联合目标函数至少包括超宽带基站的距离代价函数及视觉残差代价函数。通过上述方式，本申请能够提高机器人的定位精度。
机器人定位方法装置以及存储

[发明专利]一种基于零价铁的脱硫废水处理反应器-CN202110868164.6有效
发明人：杨言;刘海洋;白玉勇;谷小兵;徐乐瑾;蒋晨晨;吴洁 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于零价铁的脱硫废水处理反应器。本发明的基于零价铁的脱硫废水处理反应器包括壳体，在壳体内部设置有填料区、初级沉淀区和二级沉淀区，填料区包括至少两级上下间隔设置且用于填充零价铁的填料层，初级沉淀区具有锥形底部且设置在位于最下方的填料层下方，二级沉淀区设置在初级沉淀区的外部并与初级沉淀区的上部连通，在位于填料区上方的壳体上设有进水口，在壳体中插设有抽吸导流管，抽吸导流管的下端穿设于填料区并与初级沉淀区的锥形底部连通，在二级沉淀区的上部设有出水口。上述脱硫废水处理反应器具有空间节省、运行及维护方便、反应能耗及生产成本低、零价铁分布均匀且稳定、出水水质好等优势。
一种基于零价铁脱硫废水处理反应器

[发明专利]一种重金属废水处理方法-CN202110878089.1有效
发明人：刘海洋;杨言;徐乐瑾;曹书涛;杨芳;蒋晨晨;谷小兵;田晓曼;武旭升;王慧卿 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种重金属废水处理方法。本发明的方法利用具有填料层的反应器进行处理，处理方法包括如下步骤：A）在反应器的填料层中填充零价铁和碳材料，随后加入活化剂进行活化；其中，活化剂选自铁盐、硝酸钠和过氧化单硫酸钾盐中的至少一种；B）将重金属废水送入反应器中进行处理，处理时重金属废水自上向下流经填料层，同时向填料层中加入铁盐。本发明通过对填充材料进行活化，使得活化填料具有良好的反应性和重复使用性；利用流体的重力作用进行反应与分离，既降低了反应能耗，同时提高了处理效果；该方法能够对重金属废水中包含铜、镉、铬、铅、砷、硒、汞等在内的多种重金属污染物进行高效去除，去除率达99.9%以上。
一种重金属废水处理方法

[发明专利]一种市政垃圾清理回收系统-CN202110833942.8在审
发明人： 蒋晨晨 -专利权人：张掖市辰泽工程机械有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及了市政垃圾清理清理的方法，具体是一种市政垃圾清理回收系统，包括车厢，车厢的底板靠近车头位置设有储水罐，储水罐远离车头方向设有回收模块，车厢内底板上靠近回收模块设有分离过滤模块，车厢内远离车头方向设有烘干压缩模块。本发明主要针对在市政道路上散落的杨柳絮的清理，将杨柳絮回收后，对杨柳絮进行分离过滤，并进一步进行烘干和压缩打包，为杨柳絮回收再利用做好准备。
一种市政垃圾清理回收系统

[发明专利]一种建筑用防尘降噪的手持风镐-CN202110783918.8在审
发明人： 蒋晨晨 -专利权人：张掖市辰泽工程机械有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25D7/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑工具领域，尤其是涉及一种建筑用防尘降噪的手持风镐，包括柱塞阀，柱塞阀的一侧设有控气机构，控气机构远离柱塞阀的一侧设有锤击机构，锤击机构远离控气机构的一侧设有除尘机构，在风镐工作过程中除尘机构利用锤击机构内压缩的气体进行吸尘，利用过程中的气体吹动风车转动，使风车内的气压降低，将工作过程中的粉尘通过吸尘道吸入到积尘腔内，避免工作过程中的粉尘四处飞扬，通过降噪弹簧的压缩与降噪块的降噪，使降噪块敲击气缸壁的噪音减少，降低气缸壁与镐钎直接敲击时的噪声，利用冲击锤回程时需要排放的气体，向压缩气囊内充气，避免压缩气囊内气体的匮乏，进而保证了换压腔对粉尘吸附的效果。
一种建筑防尘手持风镐

[实用新型]一种热拌沥青混合料拌和楼添加剂投料装置-CN202022675068.3有效
发明人：程浩;赵高锦;蒋晨晨;徐懿梦;刘莹 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路工程设备的技术领域，尤其涉及一种热拌沥青混合料拌和楼添加剂投料装置；基体，为筒状结构，两端均设有开口，分别为进料口和出料口；所述出料口与外置的搅拌缸连接，用于将所述基体内的添加剂输入搅拌缸内；出料挡板，设置在所述出料口处，与所述出料口的尺寸相适应；出料挡板自由臂，设置在所述出料挡板两侧，带动所述出料挡板位移出料挡板上滑槽，固定在所述出料口顶部，与所述出料挡板自由臂配合；出料挡板下滑槽，固定在所述出料口两侧，与所述出料挡板自由臂配合。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种热拌沥青混合料拌和楼添加剂投料装置，达到投料快速、安全方便的效果，进而提升路面施工质量。
一种沥青混合拌和添加剂投料装置

[实用新型]一种高陡路基开挖用防护网-CN202021785171.7有效
发明人：陈治炜;何斌;汪国华;蒋晨晨;房英锋;舒维余 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：一种高陡路基开挖用防护网，用于解决机械开挖过程中，松散的土块或石块会顺着路基边坡向下滚动，从而对附近的住户或者往来的人员造成安全隐患的技术问题，包括沿路基本体长度方向插接在路基本体两侧的防护网，每侧的所述防护网均包括多个沿路基本体长度方向卡接拼接的防护单元，防护单元包括沿路基本体长度方向的矩形框、编织网和两根插接杆，编织网设于矩形框内，该矩形框的顶部与相邻防护单元的矩形框顶部卡接，两根插接杆分别设于矩形框底部的两端且均插接在路基本体内，本实用新型安拆简单，使用方便，主要用于路基开挖防护。
一种路基开挖防护

[发明专利]一种回环检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人-CN202011192052.5在审
发明人： 蒋晨晨;刘志超;郭睿 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种回环检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法应用于机器人中，所述机器人包括两个以上的相机，且各个相机在不同的检测方向上同步进行图像采集，所述方法包括：根据第一相机采集的图像进行回环检测，得到初始检测结果，所述第一相机为各个相机中视角最大的相机；若所述初始检测结果为检测失败，则根据各个相机采集的图像在各个相机之间进行交叉回环检测，得到交叉检测结果。通过本申请，可以在初始的回环检测失败时，进行多个检测方向上的交叉检测，突破了现有技术中回环检测对于路径方向的限制，避免了走过多的相同方向的重复路径，从而极大提升了建图效率。
一种回环检测方法装置计算机可读存储介质机器人

[发明专利]回环检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动装置-CN202010766352.3在审
发明人：郭睿;刘志超;蒋晨晨;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请属于移动装置技术领域，尤其涉及一种回环检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动装置。所述方法通过预设在移动装置上的C0个相机在不同的方向上同步进行图像采集，得到包括C0张图像的图像数据组，C0为大于1的整数；分别计算所述图像数据组中各张图像的特征信息；在预设的C0个子线程中分别根据所述特征信息进行回环检测，得到各个子线程的回环检测结果，其中，每个子线程均对应于一个检测方向上的回环检测过程；根据各个子线程的回环检测结果确定所述移动装置的回环检测结果。通过本申请，可以实现在多个检测方向上的交叉检测，突破了现有技术中回环检测对于路径方向的限制，避免了走过多的相同方向的重复路径，极大提升了建图效率。
回环检测方法装置计算机可读存储介质移动

[发明专利]一种机器人及其导航控制方法和装置-CN201811636466.5在审
发明人：熊友军;张思民;刘志超;张健;刘洪剑;蒋晨晨;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人的导航控制方法包括：接收任务配置指令；根据接收的任务配置指令匹配对应的任务调度指令；根据预先设定的任务调度指令与预置的任务模块的对应关系，调用与当前任务配置指令匹配的所述任务调度指令所对应的至少一任务模块；根据所调用的任务模块，选择对应的传感器；根据选择的所述对应的传感器获取至少一传感信息，执行所述任务配置指令。从而能够在不需要修改的前提下，有效的自动适应不同任务调度指令，扩展较为简单，灵活性更高。
一种机器人及其导航控制方法装置

[发明专利]一种基于虚拟轨道的巡航方法、装置及终端设备-CN201811566608.5在审
发明人：熊友军;张健;刘志超;白龙彪;蒋晨晨;张思民;刘洪剑;毕占甲;赵勇胜;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种基于虚拟轨道的巡航方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取包含虚拟轨道的数字地图；根据所述虚拟轨道、机器人的当前位置和巡航终点进行路径规划得到巡航路径；根据所述巡航路径和所述机器人的当前位置，以预置路径跟踪算法进行计算，得到所述机器人的控制参数，根据所述控制参数对所述机器人进行控制。本申请可以解决现有技术中的轨道巡航方法需要铺设轨道或在环境中设置辅助设备，成本较高，并且使用不灵活，当更改路线时，需要重新铺设轨道或者重新设置辅助设备的问题。
一种基于虚拟轨道巡航方法装置终端设备