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[实用新型]一种三软煤层厚直接顶工作面钻孔断顶简易沿空留巷结构-CN201820530726.X有效
发明人：徐学锋;蒋恒;李跃华;邓红雨;邢祥;李志强;刘信伟;侯伟峰;李宝富;刘瑞杰;向学强;杨峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种三软煤层厚直接顶工作面钻孔断顶简易沿空留巷结构。采用单独打眼的方法削弱顶板强度，使顶板整齐的沿采空区垮落，达到保留巷道的目的，施工简单，成本低。随着工作面煤炭的开采，工作面顶板与运输巷道顶板的直接顶岩层在钻孔切割和矿山压力作用下被切断，工作面顶板的岩层沿着钻孔切割形成的裂缝垮落下来，而巷道顶板由于锚网索支护没有垮落，这样这条运输巷道就保留下来，可以作为下一个工作面的回风巷道。
钻孔直接顶岩层工作面顶板三软煤层沿空留巷运输巷道切割简易煤矿开采技术本实用新型工作面煤炭锚网索支护回风巷道矿山压力巷道顶板采空区保留打眼落下巷道裂缝整齐削弱施工

[发明专利]基于模制工艺的半导体封装方法和半导体装置-CN201710709097.7在审
发明人：王明珠;赵波杰;田中武彦;陈振宇;蒋恒;郭楠 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本发明提供一基于模制工艺的半导体封装方法和半导体装置，其中所述封装方法首先使一补偿部的至少一部分被保持在一半导体元件的一第一结合面和一封装部件的一第二结合面之间形成的结合区域的至少一部分，以形成一半导体装置的半成品；其次在使所述封装部件硬化时，通过使所述补偿部的每个位置产生不同程度的变形的方式补偿所述封装部件的变形幅度和所述半导体元件的变形幅度的差异，以封装所述半导体元件而形成所述半导体装置，通过上述这样的方式，能够避免所述半导体元件的表面出现裂痕、变形等不良现象。
半导体元件半导体装置封装部件半导体封装变形幅度模制工艺补偿部结合面封装不良现象结合区域变形的裂痕半成品硬化变形

[发明专利]集成对焦机构的分体式镜头及其组装方法和摄像模组-CN201510944182.2有效
发明人：王明珠;蒋恒;陈飞帆;刘春梅;郭楠;李泓;赵波杰;丁亮 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一集成对焦机构的分体式镜头及其组装方法和摄像模组，其中所述分体式镜头包括一对焦机构和一镜头组件，所述镜头组件包括至少二光学镜片、至少一镜筒部件和一承载结构件，每个所述镜筒部件分别承载至少一片所述光学镜片形成至少一待调整镜头，所述承载结构件承载至少一片所述光学镜片形成一固定镜头，所述待调整镜头预组装于所述固定镜头，其相对于所述固定镜头的组装位置适于被调整，其中所述固定镜头通过所述承载结构件安装于所述对焦机构内部，随着所述对焦机构的通电而运动，进而适于调焦，组装方法简单，工序较少，减少了组装公差链，有利于提高生产效率和良率，并降低制造成本。
对焦机构固定镜头承载结构件光学镜片镜头分体式组装镜头组件摄像模组镜筒承载生产效率制造成本组装公差组装位置预组装调焦良率通电

[发明专利]阵列摄像模组及其模塑感光组件、线路板组件和制造方法以及电子设备-CN201680082094.9在审
发明人：王明珠;赵波杰;田中武彦;陈振宇;郭楠;黄桢;程端良;丁亮;陈飞帆;蒋恒 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一阵列摄像模组及其模塑感光组件、线路板组件和制造方法以及电子设备，其中所述阵列摄像模组包括至少两光学镜头和一模塑感光组件，所述模塑感光组件进一步包括：至少两感光元件、一线路板和一模塑基座。每个所述感光元件分别被导通地连接于所述线路板，所述模塑基座具有至少两光窗，并且所述模塑基座与所述线路板的边缘区域一体结合，以使每个所述感光元件分别对应于每个所述光窗，其中每个所述光学镜头分别被设置于每个所述感光元件的感光路径，以藉由每个所述光窗分别为每个所述感光元件和每个所述光学镜头提供一光线通路。
感光元件感光组件线路板光学镜头摄像模组光窗线路板组件电子设备边缘区域光线通路一体结合地连接导通感光制造申请

[发明专利]一种摄像模组的芯片贴装工艺以及摄像模组-CN201810201708.1在审
发明人：蒋恒 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像模组的芯片贴装工艺，包括芯片与基板，在所述的基板上芯片贴付区域上涂覆压敏胶，对压敏胶进行固化后贴付芯片。在基板上芯片覆盖的区域上充分覆盖压敏胶，使芯片与基板间完全贴合，贴装方便，压敏胶的厚度易控。本发明还公开了采用上述芯片贴装工艺的摄像模组，包括镜头单元、镜头组合座、滤光片、芯片以及基板，所述的芯片与基板之间通过压敏胶层贴付，芯片与镜头间具有良好的平行度，有效地解决了摄像模组中长期存在且难以解决的场曲问题，从而使本发明的摄像模组能够获得最佳的图像清晰度。
摄像模组基板芯片芯片贴装压敏胶上芯片镜头单元压敏胶层镜头滤光片平行度有效地组合座场曲覆压敏胶贴合贴装覆盖固化图像

[实用新型]一种煤矿瓦斯压力测试上行孔封孔结构-CN201721859430.4有效
发明人：李跃华;蒋恒;冯广现;李志强;邓红雨;刘瑞杰;邢祥;徐学锋;李宝富 -专利权人：安阳大众煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型属于一种煤矿瓦斯压力测试上行孔封孔结构，包括钻孔和封孔塞，封孔塞由圆形钢板和测压管连接管焊接而成，圆形钢板上设置有注浆管孔、回浆管孔和测压管连接管孔，测压管连接管的轴向中心线与测压管连接管孔的轴向中心线在同一直线上；钻孔内安装有测压管、注浆管和回浆管，封孔塞放置在钻孔孔口且圆形钢板远离测压管连接管的一端朝向钻孔孔底，注浆管穿过注浆管孔并延伸至钻孔外部，回浆管穿过回浆管孔并延伸至钻孔外部，测压管依次穿过测压管连接管孔、测压管连接管并延伸至测压管连接管外部与压力表连接；测压管连接管设置中缝的部分外缠绕有铁丝，使测压管连接管与测压管固定在一起，可确保封孔质量。
测压管连接管封孔钻孔回浆管注浆管连接管孔圆形钢板轴向中心线煤矿瓦斯压力测试穿过外部延伸上行压力表本实用新型同一直线钻孔孔口焊接铁丝缠绕

[发明专利]一种基于分布式光纤传感系统的自相关分析信号处理方法-CN201810427365.0在审
发明人：何茜;刘嵘;蒋恒;唐立军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自相关分析的分布式光纤传感系统的信号处理方法，该方法通过对采集信号进行自相关运算，提高振动信号的信噪比。本发明能够很好地解决识别出微弱振动信号的问题，能够在低信噪比的原始信号中检测出振动信号。
分布式光纤传感系统自相关分析信号处理振动信号微弱振动信号自相关运算采集信号低信噪比原始信号信噪比检测

[发明专利]一种机器人控制装置及其控制方法-CN201610400855.2有效
发明人：陈啸林;蒋恒;宋嘉豪;王建霖 -专利权人：四川中科智慧智能系统有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制装置及其控制方法，方法包括：信息传输与控制板发起控制，对于每一帧控制数据执行如下步骤：信息传输与控制板通过输入板向机器人的I/O单元发出控制命令；机器人接收到控制命令之后，将数据进行保存；经过一定时间后，机器人将保存的数据依次通过I/O单元和输出板发送至信息传输与控制板；信息传输与控制板检验返回数据的正确性，即判断发出的控制命令与接收到数据是否相同，如果符合要求则向机器人发出确认信息；机器人接收到确认信息之后，按照所述控制命令执行相应操作。本发明确保每次传输数据都是正确的传达给机器人，解决现有技术无法对因数据错误传输导致的后续错误进行提前中止的问题。
一种机器人控制装置及其方法

[实用新型]一种研究高陡边坡桥墩基础受力变形特性的模型试验系统-CN201721585582.X有效
发明人：李安洪;蒋关鲁;褚宇光;王智猛;蒋恒;付正道;雷达;邱恩喜;刘菀茹;吴绍海;姜瑞雪;张涛 -专利权人：中国铁路总公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种研究高陡边坡桥墩基础受力变形特性的模型试验系统，以实现模型试验过程中桥墩基础自身受力与变形、桥墩基础周围土体水平位移和坡体表面特征点水平位移的实时监测，且具有简单方便和准确可靠的特点。试验系统包括：缩尺高陡边坡体土体模型，填筑于模型箱内，由滑体和滑床构成，两者之形成滑动面；缩尺桥墩基础模型，埋设于桥墩基础周围土体模型内，其下部的桥墩基础穿过滑体进入滑床内；千斤顶加载系统，通过加载挡板沿滑动面方向分级加载于滑体后端；测试器件，包括桥墩基础受力与变形测试器件、桥墩基础周围土体水平变形测试器件和坡体表面特征点水平位移测试器件，设置于桥墩基础上和缩尺桥墩基础周围土体模型内。
桥墩基础高陡边坡土体模型滑体模型试验系统表面特征测试器件受力变形滑床坡体受力水平位移测试土体水平变形土体水平位移千斤顶滑动面方向变形测试分级加载加载系统模型试验实时监测试验系统水平位移挡板滑动面加载填筑埋设变形穿过研究

[实用新型]小型移动垃圾焚烧烟气净化系统换热器-CN201721857371.7有效
发明人：罗康林;蒋恒 -专利权人：四川天壹环保科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型移动垃圾焚烧烟气净化系统换热器；其特征在于：包括进口集气箱、孔板、进气孔、热交换无缝钢管、出口集气箱、出气口、冷却液进口、支脚、冷却箱、冷却液出口；本实用新型属于一种垃圾焚烧烟气降温装置，本实用新型将对烟尘（尾气）进行布袋除尘处理，垃圾焚烧温度达到850~1050℃，其烟气温度达到200℃~400℃。而除尘器布袋允许工作温度＜200℃。这就要求必须对垃圾燃烧后的烟气进行降温处理。
垃圾焚烧烟气本实用新型净化系统小型移动换热器集气箱烟气无缝钢管热交换除尘器布袋冷却液出口冷却液进口布袋除尘降温处理降温装置垃圾焚烧垃圾燃烧出气口进气孔冷却箱孔板支脚尾气烟尘进口出口

[实用新型]小型移动垃圾焚烧烟气净化活性炭吸附塔-CN201721857620.2有效
发明人：罗康林;蒋恒 -专利权人：四川天壹环保科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型移动垃圾焚烧烟气净化活性炭吸附塔，是一种可移动式的、高效经济的有机废气净化与处理设备。具有通风量大、压降低、操作弹性宽、不易堵塞、效率稳定、可移动式等特点。能有效实现除有机废气、降二噁英等多种功能。可以有效处理烟气中颗粒物，可以有效降低烟气中二噁英。不仅用于垃圾焚烧系统烟气净化与处理，还可以应用于化工、电子、冶金、电镀、纺织(化纤)、食品、机械制造等行业，还可用于海上船舶等移动装备上的烟气净化与处理。
活性炭吸附塔垃圾焚烧烟气可移动式小型移动烟气净化烟气垃圾焚烧系统有机废气净化本实用新型操作弹性处理设备高效经济海上船舶机械制造移动装备有机废气有效处理有效实现净化电镀颗粒物通风量可用化纤冶金堵塞应用

[实用新型]医疗垃圾焚烧烟气净化喷淋塔-CN201721222607.X有效
发明人：罗康林;蒋恒 -专利权人：四川天壹环保科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗垃圾焚烧烟气净化喷淋塔，是一种理想的废气净化处理设备，具有通风量大、压降低、操作弹性宽、不易堵塞、效率稳定等优点。能有效实现除尘、降二噁英等多种功能。可以有效处理烟气中颗粒物，可以有效降低烟气中二噁英的形成。不仅用于垃圾焚烧烟气处理，还可以应用于化工、电子、冶金、电镀、纺织(化纤)、食品、机械制造等行业和各类实验室废气、液态微粒、固态微粒物的净化处理。
医疗垃圾焚烧烟气净化喷淋塔烟气废气净化处理设备垃圾焚烧烟气处理本实用新型操作弹性固态微粒机械制造净化处理液态微粒有效处理有效实现电镀颗粒物通风量除尘废气化纤冶金堵塞应用

[实用新型]基于模制工艺的半导体装置及包含该半导体装置的图像处理组件、摄像装置和电子设备-CN201721042055.4有效
发明人：王明珠;赵波杰;田中武彦;陈振宇;蒋恒;郭楠 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一基于模制工艺的半导体装置，其中，所述半导体装置包括：至少一补偿部；至少一半导体元件，其中所述半导体元件具有至少一第一结合面；以及一封装部件，其中所述封装部件具有至少一第二结合面，其中所述封装部件通过模制工艺在所述半导体元件的所述第一结合面对应的位置一体地结合于所述半导体元件，并且所述补偿部的至少一部分被保持在所述半导体元件的所述第一结合面和所述封装部件的所述第二结合面形成的结合区域的至少一部分区域。
半导体元件半导体装置封装部件结合面模制工艺补偿部图像处理组件本实用新型电子设备结合区域摄像装置一体地

[发明专利]一种三软煤层厚直接顶工作面钻孔断顶简易沿空留巷方法-CN201810335440.0在审
发明人：徐学锋;蒋恒;李跃华;李宝富;邢祥;李志强;邓红雨;刘信伟;侯伟峰;刘瑞杰;向学强;杨峰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种三软煤层厚直接顶工作面钻孔断顶简易沿空留巷方法。采用单独打眼的方法削弱顶板强度，使顶板整齐的沿采空区垮落，达到保留巷道的目的，施工简单，成本低。随着工作面煤炭的开采，工作面顶板与运输巷道顶板的直接顶岩层在钻孔切割和矿山压力作用下被切断，工作面顶板的岩层沿着钻孔切割形成的裂缝垮落下来，而巷道顶板由于锚网索支护没有垮落，这样这条运输巷道就保留下来，可以作为下一个工作面的回风巷道。
钻孔直接顶岩层工作面顶板三软煤层沿空留巷运输巷道切割简易煤矿开采技术工作面煤炭锚网索支护回风巷道矿山压力巷道顶板采空区保留打眼落下巷道裂缝整齐削弱施工

[发明专利]一种用于机器人的通讯方法及数据交互装置-CN201610248448.4有效
发明人：陈啸林;王建霖;蒋恒 -专利权人：四川中科智慧智能系统有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的通讯方法及数据交互装置，其中通讯方法包括：（1）发送方在输出总线上发出数据；（2）接收方收到输出总线上发出的数据，并通过输入总线返回数据给发送方；（3）发送方收到输入总线返回的数据，并和当前发出的数据比较是否一致；若返回数据和当前发出的数据一致，则确认为有效数据，输出总线发出确认指令；若返回数据和当前发出的数据不一致，则确认为无效数据，输出总线发出错误处理；（4）接收方收到发送方发出的确认指令，并判断是否超时，如果超时，则按错误处理；如果不超时，则认为是正确数据，并保存数据。本发明接线简单，能与所有机器人控制系统通讯并进行数据交互，通用性强。
输出总线发送方返回数据超时数据交互装置通讯错误处理确认指令输入总线接收方机器人机器人控制系统保存数据数据比较数据交互数据一致通用性强无效数据有效数据正确数据不一致接线返回