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[发明专利]用于测试车载速传测速功能的半实物仿真系统及实现方法-CN202211657839.3在审
发明人：朱爱鹏;陈宜航;蒋建金;邵晗文;王建涛;张薇;华晴;沈泽 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测试车载速传测速功能的半实物仿真系统及实现方法，该系统将半实物仿真技术用于车载系统的速传测速功能的测试，将真实的速度传感器设备接入仿真回路，所述半实物仿真系统包括：人机交互界面，包含三个速传的独立控制界面；列车速度转换模块，与人机交互界面连接，用于将当前的列车速度转化为驱动电机对应的转速；电机组模块，与列车速度转换模块连接，用于模拟列车车轮的转动；真实速传模块，与电机组模块连接，用于真实的反馈现场速传的情况。与现有技术相比，本发明具有大大提高了仿真测试平台的复用性等优点。
用于测试车载测速功能实物仿真系统实现方法

[发明专利]一种列车测速定位安全平台及使用方法-CN202211112049.7在审
发明人：朱爱鹏;陈宜航;黄赟;张辉;周宇恒;蒋建金;邵晗文;张薇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种列车测速定位安全平台及使用方法，所述安全平台应用于轨道交通列车，包括：速度采集模块组，与所述列车的测速设备进行连接，用于采集所述列车的速度数据；定位采集模块组，与所述列车的辅助定位设备进行连接，用于采集所述列车的辅助定位数据；以及数据处理模块组，分别与所述速度采集模块组、所述定位采集模块组和所述列车的车载系统连接，用于对采集的所述列车的速度数据和辅助定位数据分别进行二取二比较处理，并将比较成功的速度数据和比较成功的辅助定位数据传输至所述车载系统，以获取所述列车的位置信息。本发明可以支持不同的传感器组合，节约了研发成本和研发周期，提高了测速定位安全平台的稳定性、通用性和复用率。
一种列车测速定位安全平台使用方法

[发明专利]一种轨旁安全平台维护检测方法及装置-CN202210991532.0在审
发明人：李倩;黄健;李方晴;张奕男;张立鹏;蒋建金;王俊俊;董高云 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明提供的一种轨旁安全平台维护检测方法，该方法基于工控机维护系统实施，包括：步骤S1、工控机维护系统加载自身内存中的配置文件，获取通信信息和设备的阈值信息；步骤S2、创建多种通信线程，并生成对应通信线程的通信模块，传输设备的状态数据至工控维护系统；步骤S3、工控维护系统解析步骤S2中接收到的设备状态数据，获取当前时刻各个设备的状态信息，并存储至对应的数据结构中；步骤S4、将步骤S3中存储有所有状态信息的数据结构保存在工控机维护系统的内存中；步骤S5、将步骤S3中解析得到状态信息显示在工控机维护系统的显示界面，以达到实时检测的效果。本发明能够实时检测设备工作状态，降低了排查定位时间，保证设备安全运行。
一种安全平台维护检测方法装置

[发明专利]通过冗余码字计算CANOPEN协议CRC的方法-CN201911260964.9有效
发明人：王建涛;蒋建金;陈宜航;杨硕;董高云;孙军峰;周庭梁;张立鹏 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过冗余码字计算CANOPEN协议CRC的方法，该方法利用32位码字来计算CRC，保证计算过程的正确性，并把码字对应的状态数据填到协议的数据域发送出去，其中码字对应的状态数据为0或1。与现有技术相比，本发明具有以下优点：在保证安全的前提下，使采用不同技术的各模块间建立了有效通信等。
通过冗余码字计算 canopen 协议 crc 方法

[发明专利]一种模块化嵌入式软件交叉编译烧录装置及方法-CN201911422694.7有效
发明人：傅李育;周宇恒;宋志坚;赵希发;郭盟;耿佳灿;赵丽萍;蒋建金 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化嵌入式软件交叉编译烧录装置及方法，用于在Windows环境下适配不同的上层应用软件，通过相异编译器生成目标模块两个通道的可执行文件，该装置包括筛选器、C编译器、汇编器、链接器和烧录器，所述的筛选器一端连接应用软件模块，另一端分别连接C编译器和汇编器，所述的C编译器、汇编器和第三方库文件分别连接链接器，所述的链接器的输出连接烧录器。与现有技术相比，本发明以下优点：能够有效减少前期搭建两套交叉编译开发环境的繁琐过程。
一种模块化嵌入式软件交叉编译装置方法

[发明专利]一种基于编码的动态采集延迟方法及装置-CN202010100228.3有效
发明人：陈宜航;王建涛;蒋建金;董高云;孙军峰;周庭梁;张立鹏;杨硕 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于编码的动态采集延迟方法及装置，该方法通过动态采集的方式获取所需的冗余码字，具体为：在设定的间隔时间内通过多次采集来获得冗余编码，根据不同的延迟时间来设定需要多少组连续的冗余编码用于延迟计算。与现有技术相比，本发明具有综合考虑了系统安全性，系统成本和稳定性，做到了既降低了成本又保证针对不同性质的节点采用针对性的安全延迟等优点。
一种基于编码动态采集延迟方法装置

[发明专利]一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法-CN202110662065.2有效
发明人：朱爱鹏;蒋建金;黄赟;张辉;胡振华;钟泽杉;周芳;华晴 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R31/3177 文献下载
摘要：本发明提供一种用于列车车载测速定位板卡的自检方法，包含速传自检步骤和信标自检步骤；速传自检步骤包含：FPGA上电时，基于CPU发送的速传自检命令生成对应频率的速传自检方波信号，CPU根据该速传自检方波信号在设定时间内的脉冲数，判断速传自检是否成功；信标自检步骤包含：FPGA根据CPU发送的信标自检命令生成对应的数字化FSK信号，并获取该数字化FSK信号的能量值，寻峰模块对大于寻峰起始阈值的能量值进行寻峰计算，CPU根据寻峰模块的寻峰结果以及能量寄存器存储的能量值，判断定位板卡信标自检是否成功。
一种用于列车车载测速定位板卡自检方法

[发明专利]一种多节点时钟同步方法和时钟同步模块-CN202110796792.8有效
发明人：周宇恒;张立鹏;蒋建金;陈宜航;王建涛;张辉;夏伟;华晴 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种多节点时钟同步方法和时钟同步模块，列车运行控制系统中所有逻辑处理通道中的独立时钟源分别生成本通道的时钟同步信号，每个逻辑处理通道向内部总线上广播本通道的时钟同步信号并从内部总线接收其它通道的时钟同步信号，每个逻辑处理通道根据所有通道的时钟同步信号计算统一的同步时钟，利用统一的同步时钟调整本通道的时钟。本发明适用于具有任意数量逻辑处理通道的安全控制系统，通用性强，可配置性强，便于移植。
一种节点时钟同步方法模块

[发明专利]基于双通道和RSSP-I的通信方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110473775.0有效
发明人：傅林泰;蒋建金;夏伟;张娟;郗上;樊昊天;李长远;于金陆 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双通道和RSSP‑I的通信方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤1，配置数据初始化，在双CPU上加载各自独立配置信息；步骤2，根据RSSP‑I通信协议发送报文消息；步骤3，根据RSSP‑I通信协议接收报文消息。与现有技术相比，本发明具有保证数据处理过程的安全性和可靠性等优点。
基于双通道 rssp 通信方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于安全计算机的CAN总线通信方法-CN202011007081.X有效
发明人：夏伟;蒋建金;周庭梁;陈宜航;傅林泰;李长远;米晓煜;华晴 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于安全计算机的CAN总线通信方法，所述的安全计算机内部包括逻辑运算板MPU和通信板MCU，所述的通信方法为：通过安全数据由MPU负责生成与校验，而非安全数据直接由MCU生成，MCU基于CAN总线并采用CANOpen协议实现与I/O板卡的安全通信。与现有技术相比，本发明能够保证安全数据与非安全通信数据在不同SIL等级板卡上实现，并实现安全计算机与I/O板卡的CAN总线安全通信。
一种用于安全计算机 can 总线通信方法

[发明专利]一种文件存储方法-CN202111580974.8在审
发明人：钟泽杉;张立鹏;夏伟;朱爱鹏;陈宜航;王建涛;蒋建金 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种文件存储方法，应用于安全计算平台，安全计算平台包括主系和备系，主系和备系分别包括至少两个逻辑运算单元MPU，且所有MPU对同一文件进行存储；所述文件存储方法包括：将文件存储过程划分为若干个文件状态；将文件存储任务划分为主任务和文件维护任务；每一MPU在所述主任务中进行文件状态的组播、同步及转换，以生成文件写入信号并发送至文件维护任务；以及每一MPU在文件维护任务中根据文件写入信号将文件写入至预设存储器中，以对文件进行存储。本发明可以在极少占用主任务时间的情况下完成对文件的存储以及实现对异步存储文件过程进行同步控制，从而极大提高系统的可用性并使上层应用可以获取到同步一致的文件状态。
一种文件存储方法

[发明专利]基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法-CN202011053055.0有效
发明人：夏伟;蒋建金;陈宜航;张立鹏;周宇恒;朱爱鹏;张辉;张薇 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN和MLVDS双总线的通信板卡主备控制方法，包括以下步骤：步骤1)，对通信板卡的状态进行定义；步骤2)，MCU‑A和MCU‑B通过MLVDS总线交互主备状态数据，并通过CAN总线与I/O板卡交互CANOpen数据；步骤3)，MCU‑A和MCU‑B在每个通信周期开始的时刻进行主备状态管理；步骤4)，MCU‑A和MCU‑B的处理流程完全一致，在对CAN总线发送CANOpen数据和向MLVDS总线发送采集的I/O板卡数据前，应先判断本机状态，只有当本机状态为MASTER才进行数据发送，否则不允许发送数据。与现有技术相比，本发明具有有效地避免了因单总线出现丢包/误码而导致的备机错误升主情形，提高了系统的可用性等优点。
基于 can mlvds 总线通信板卡控制方法

[发明专利]实现轨旁安全平台U盘配置文件可靠装载的方法-CN201811435881.4有效
发明人：董高云;余文兵;郑重虎;蒋建金;杨辉;孙军峰;顾文华 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现轨旁安全平台U盘配置文件可靠装载的方法，该方法通过在U盘中存储多份备份配置文件的方式，并辅以一系列的安全校验处理来确保配置文件的正确性；同时在发生“位反转”时，采用“出错”文件所对应的冗余备份配置文件来替换“出错”的配置文件，从而实现对于单份配置文件出错的“容错”处理。与现有技术相比，本发明具有以下优点：有效提高轨旁安全计算机平台的启动成功的概率。
实现安全平台配置文件可靠装载方法

[发明专利]SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法-CN201910469061.5有效
发明人：张辉;蒋耀东;徐海贵;崔洪州;叶浩;阳扬;蒋建金;孙军峰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法，该系统包括数据采集模块和车载安全计算机模块，所述数据采集模块包括GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块，所述车载安全计算机模块包括数据库模块、与所述GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块连接的信息融合模块、与所述信息融合模块连接的虚拟信标模块以及控制软件。与现有技术相比，本发明具有安全性高、成本低等优点。
sil4 安全传感器信息融合定位系统方法

[发明专利]一种对铁路信号安全通信协议RSSP-I加密认证的系统及其方法-CN202110500349.1在审
发明人：简春福;傅林泰;张立鹏;蒋建金;李长远;于金陆;张娟;樊昊天 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种对铁路信号安全通信协议RSSP‑I加密认证的系统及其方法。该系统包含：注册机构、认证中心、证书库、接入轨道交通系统的多个设备；各个设备之间通过公私钥对对数据进行加密通信，各个设备在注册机构进行入网注册，注册后由认证中心分配给各个设备进行通信的公私钥对，并颁发认证证书并同步存储在证书库中；所述公私钥对由公钥密码串以及每个设备唯一的私钥密码串组成，公钥密码串被公开记录在所述认证证书中；私钥密码串存储在对应的设备内部专有模块。本发明通过在原有的RSSP‑I安全防御技术基础之上，利用公私钥对加密技术对原始数据报文进行加密通信，实现在开放式网络环境下也能进行高性能安全通信。
一种铁路信号安全通信协议 rssp 加密认证系统及其方法

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