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[发明专利]一种机器人末端执行机构的旋转连接装置-CN202010064776.5有效
发明人：虞文武;沈琳;张波;陶国正;蒋庆斌;朱文杰;庄百亮 -专利权人：常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，包括旋转连接臂与固定连接臂，所述旋转连接臂的中间设有定位环，且在定位环的前端设有旋转腔，所述定位环的后端设有驱动腔，所述旋转腔的腔体内并且在定位环的前端面处套设有旋转组件，所述驱动腔的腔体内并且在定位环的后端面处固定套接有驱动组件。本发明中，旋转座与旋转连接臂的配合面为软接触面，因此降低了旋转座表面的应力集中效果，延长了旋转座与旋转连接臂的使用寿命，并且降低整个旋转组件的损耗；本发明中，驱动电机的主轴与转轴组件的轴端通过联轴器相连，避免了驱动电机与转轴组件进行直接插接的应力冲击，因此提高整个装置的使用寿命。
一种机器人末端执行机构旋转连接装置

[实用新型]多移动机械臂协同工作系统-CN202021628695.5有效
发明人：张紫霞;方健;蒋庆斌;周斌;王琳;朱嘉豪 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。
移动机械协同工作系统

[发明专利]一种便于修磨时横刃转点检测的钻头及其制造方法-CN202010201460.6有效
发明人：莫莉萍;沈新阳;蒋庆斌;周斌;钱金法 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：本发明属于机加工刀具技术领域，具体涉及一种便于修磨时横刃转点检测的钻头及其制造方法。所述的检测钻头包括麻花钻主体、横刃、主切削刃甲、主切削刃乙、切削槽甲和切削槽乙。所述的麻花钻主体的顶端设有横刃，以横刃的中心的为对称点分别设有主切削刃甲和主切削刃乙，主切削刃甲和主切削刃乙与横刃的交点分别为横刃转点甲和横刃转点乙。麻花钻主体沿主切削刃甲和主切削刃乙分别设有切削槽甲和切削槽乙，在切削槽甲和切削槽乙内分别刻有预刻横刃转点轨迹甲和预刻横刃转点轨迹乙。本发明降低了麻花钻修磨的难度；减少了修磨需要的时间；提高了修磨精度；减少了因修磨而导致的麻花钻损耗。
一种便于修磨时横刃转点检测钻头及其制造方法

[实用新型]移动机械臂远程控制系统-CN202021628702.1有效
发明人：方健;蒋庆斌;周斌;张紫霞;王琳 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统，其中移动机械臂远程控制系统包括：终端、服务器和移动机械臂装置；所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作，实现了精准控制机械臂完成指定任务，操纵性更强。
移动机械远程控制系统

[实用新型]多移动机械臂装置协同控制系统-CN202021629830.8有效
发明人：方健;张紫霞;蒋庆斌;周斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。
移动机械装置协同控制系统

[实用新型]移动机械臂自主避障系统-CN202021628709.3有效
发明人：方健;蒋庆斌;周斌;张紫霞 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。
移动机械自主系统

[实用新型]一种猪舍自动清洁装置-CN202020207979.0有效
发明人：白颖;莫莉萍;马仕麟;赵红顺;蒋庆斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种猪舍自动清洁装置，属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车，所述运粪槽位于猪舍的前部，所述沼气池设置在地面以下，且位于运粪槽的一端，所述带传动一设置在猪舍底部，一端位于运粪槽的上方，另一端设置在后部支撑座上，所述带传动二设置在运粪槽内，所述辅助清洁小车设置在钢轨上，所述钢轨设置在地面上且位于运粪槽的前方，所述带传动一通过辅助清洁小车进行驱动，所述带传动一将猪舍内粪便送入带传动二，带传动二将粪便送入沼气池。它主要用于猪舍内粪便的清理。
一种猪舍自动清洁装置

[实用新型]一种仿生六足管道机器人-CN202020207988.X有效
发明人：白颖;莫莉萍;马仕麟;赵红顺;蒋庆斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种仿生六足管道机器人，属于管道机器人技术领域。解决了现有蛇形机器人与轮式机器人运动轨迹连续，不能跨越障碍物的问题。它包括机械腿和躯干，所述机械腿的数量为六个，沿躯干的圆周方向均匀分布，每个机械腿均包括伸缩腿、腿板、驱动机构、U形支架和十字支架，所述驱动机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述伸缩腿和腿板相连，所述腿板与第一舵机上的联接盘固定连接，所述U形支架两端分别连接第一舵机和第二舵机上的减速器，所述十字支架两端分别与第二舵机和第三舵机上的联接盘固定相连，所述第三舵机上的减速器与躯干固定连接。它主要用于管道的检修与维护。
一种仿生管道机器人

[发明专利]多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法-CN202010788592.3在审
发明人：张紫霞;方健;蒋庆斌;周斌;王琳;朱嘉豪 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。
移动机械协同工作系统方法

[发明专利]移动机械臂远程控制系统及其操控方法-CN202010788626.9在审
发明人：方健;蒋庆斌;周斌;张紫霞;王琳 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统及其操控方法，其中移动机械臂远程控制系统包括：终端、服务器和移动机械臂装置；所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作，实现了精准控制机械臂完成指定任务，操纵性更强。
移动机械远程控制系统及其操控方法

[发明专利]移动机械臂自主避障系统及避障方法-CN202010789443.9在审
发明人：方健;蒋庆斌;周斌;张紫霞 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统及避障方法，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。
移动机械自主系统方法

[发明专利]多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法-CN202010789468.9在审
发明人：方健;张紫霞;蒋庆斌;周斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。
移动机械装置协同控制系统指令通信方法

[实用新型]一种辅助肌无力患者的握笔装置-CN201921331133.1有效
发明人： 蒋庆斌;白颖 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B43K23/004 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，包括执行机构，所述执行机构包括活动连接的手臂外骨骼组件和食指外骨骼；所述手臂外骨骼组件包括手掌部、手臂部和拇指部；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳通过所述滑轮组将所述驱动电机和食指外骨骼连接，带动食指外骨骼运动。当所述驱动电机驱动所述钢丝绳收紧时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐减小；当所述驱动电机驱动所述钢丝绳放松时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐增大。本实用新型所述的辅助肌无力患者的握笔装置通过合理的结构设计，实现食指与大拇指握笔的运动，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指。
一种辅助无力患者装置

[实用新型]一种爬壁机器人-CN201922305361.8有效
发明人：白颖;蒋庆斌;赵红顺;马仕麟;莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。
一种机器人

[发明专利]一种湿垃圾负压震动分离干燥装置-CN202010089964.3在审
发明人：虞文武;刘贤锋;朱文杰;张波;陶国正;蒋庆斌 -专利权人：常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿垃圾负压震动分离干燥装置，涉及到湿垃圾处理技术领域，包括支撑架组件、支撑架组件上端所设的上压板组件、支撑架组件下端所设的下托板组件、支撑架组件中间所设的中间左压板组件与中间右压板组件，所述支撑架组件的底部设有底板，且在底板的右侧垂直连接有侧立板，所述侧立板的前端通过连接架固定连接有箱体结构的干燥分离箱，所述上压板组件与下托板组件分别固定安装在干燥分离箱的上下两端。本发明通过中间左压板组件对干燥分离箱内的垃圾起到一个穿刺作用，将湿垃圾内相对封闭的气体腔与水腔刺破，利于气体与水分从垃圾内分离；通过中间右压板组件对干燥分离箱内的垃圾起到一个加热、蒸发、杀菌与板压成型的作用。
一种垃圾震动分离干燥装置