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[发明专利]一种基于视觉负反馈的镜头镜片组装系统及方法-CN201910340678.7有效
发明人： 蒋少平;李水峰;杜艺期;罗文星;黄家兴;郭锐成;徐康浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种基于视觉负反馈的镜头镜片组装系统及方法，所述的系统包括有上位机，传送带装置，抓取装置，检测装置以及组装装置；所述的上位机与传送带装置、抓取装置、检测装置以及组装装置相连接，所述的抓取装置上设置有多组吸头；本发明在抓取镜片时采用了吸头，并自行设计了安放若干个镜片的装置，不仅提高了组装镜片的效率，更有效地防止镜片的损坏；在镜筒与镜片的中心位置偏差的识别上，本发明通过上位机来识别出镜筒与镜片的中心坐标，并通过坐标的偏差不断地进行反馈，通过修正传送带和吸头的行进距离来调整偏差，直至镜筒与镜片的中心位置偏差满足系统要求，在组装过程中，工业相机检测到异常状况时系统会发出警报，减少不必要的损失。
一种基于视觉负反馈镜头镜片组装系统方法

[发明专利]一种基于模板匹配的自识别分拣方法-CN201910340685.7有效
发明人： 蒋少平;李水峰;赵家俊;杜艺期;罗文星;罗俊飞;黄家兴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模板匹配的自识别分拣方法，所述方法包括：S1：制作模板；S2：采集目标图像；S3：提取模板信息；S4：对视频流进行像素搜索；S5：检测是否存在与像素模板相似的目标物体；若存在，则进行S6，若不存在，则返回S4；S6：计算目标物体的中心坐标；S7：计算机械臂各关节的角度；S8：控制各关节处的舵机转动相应的角度，实现分拣抓取；S9：判断是否继续下一目标物体的分拣，若不需要，停止分拣，若需要，则返回步骤S2；本发明可提高分拣系统应用的广泛性。
一种基于模板匹配识别分拣方法

[发明专利]一种基于BP神经网络的电机PID自整定方法-CN201910516862.2在审
发明人：罗文星;李水峰;林源峰;蒋少平;黄家兴;祁业阔;刘维帆 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，更具体的，涉及一种基于BP神经网络的电机PID自整定方法，本发明利用BP神经网络对PID控制的比例系数Ki、积分系数Kp和微分系数Kd进行调整，通过进行自我学习自动逼近PID最优解，从而不需要人为去调节PID参数，大大节省了开发者调整PID参数的时间，提高了工作效率。
自整定电机调节PID参数比例系数电机控制工作效率积分系数微分系数自我学习最优解逼近开发

[发明专利]一种计算含砾黏土压缩模量的方法-CN201910296013.0在审
发明人：王祥;姚成志;郭建湖;李小和;熊林墩;谭远发;童无欺;郭玲玲;吕俊磊;周根郯;蒋少平;岳建刚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算含砾黏土压缩模量的方法，所述方法包括：S1.在含砾黏土土样上开设钻孔，所述钻孔位于基准面以上第一预定高度处；S2.将标准贯入器打入所述钻孔中，打入土中至第一深度h₁；S3.将所述标准贯入器从第一深度h₁打入至第二深度h₂，记录所述标准贯入器每打入预定深度值的锤击数，累计打入至所述第二深度h₂的锤击数记为标准贯入实验锤击数N；S4.根据测得的所述标准贯入实验锤击数N，得到含砾黏土的压缩模量Es＝a×N+b；a和b分别为设定的正参数值。通过本方法，解决了含砾黏土压缩模量实验成本高、推广性差的问题，提高勘察效率，降低勘察成本。
黏土压缩模量锤击标准贯入器钻孔贯入实验成本基准面推广性土样记录

[发明专利]一种智能搬运小车控制系统-CN201910286740.9在审
发明人：罗文星;李水峰;蒋少平;黄家兴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搬运小车控制系统，包括供电模块、识别模块、六轴运动处理组件、云台、主控制芯片、超声波模块、PID控制电路、设在搬运小车手爪上的压力传感器、出发指令按键；所述识别模块与主控制芯片连接；所述六轴运动处理组件与主控制芯片连接；所述识别模块设置在云台上，所述主控制芯片与云台连接；所述超声波模块与主控制芯片连接；所述主控制芯片通过PID控制电路外接直流减速电机；所述压力传感器与主控制芯片连接；所述出发指令按键与主控制芯片连接；所述供电模块向主控制芯片、识别模块、超声波模块、压力传感器提供所需电压。本发明具有图像识别处理能力，能识别物料结构、二维码，同时能有效避免在搬运过程中物料的损坏。
主控制芯片超声波模块压力传感器智能搬运小车供电模块控制系统运动处理指令按键六轴云台直流减速电机搬运小车模块设置图像识别物料结构二维码手爪外接搬运

[实用新型]一种铁路工程薄壁箱式路基结构-CN201721560674.2有效
发明人：王祥;姚成志;李添翼;顾湘生;谭远发;熊林敦;陈世刚;周宏元;朱树念;吕俊磊;周根郯;蒋少平 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路工程薄壁箱式路基结构，其特征在于，包括由两边墙、底板、顶板连接而成的纵向连续中空箱体，所述顶板上方两侧设有纵向连续的挡砟墙，两挡砟墙间填充有机床表层，所述挡砟墙、边墙底部设有排水装置。本实用新型解决了传统路基填料压实质量受天气等外部条件影响不易控制的问题，且结构占地面积同路基面宽度，节约了大量的土地资源、避免过多的征地拆迁。另外中空的薄壁箱式结构，较实体混凝土结构节约混凝土用量达55％，有效节约工程投资，具有明显的技术和经济优势。
薄壁本实用新型路基结构铁路工程节约实体混凝土结构底板混凝土用量工程投资经济优势路基填料排水装置外部条件箱式结构中空箱体路基面中空的边墙压实填充土地资源机床两边天气

[发明专利]一种铁路工程薄壁箱式路基结构-CN201711138082.6在审
发明人：王祥;姚成志;李添翼;顾湘生;谭远发;熊林敦;陈世刚;周宏元;朱树念;吕俊磊;周根郯;蒋少平 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路工程薄壁箱式路基结构，其特征在于，包括由两边墙、底板、顶板连接而成的纵向连续中空箱体，所述顶板上方两侧设有纵向连续的挡砟墙，两挡砟墙间填充有机床表层，所述挡砟墙、边墙底部设有排水装置。本发明解决了传统路基填料压实质量受天气等外部条件影响不易控制的问题，且结构占地面积同路基面宽度，节约了大量的土地资源、避免过多的征地拆迁。另外中空的薄壁箱式结构，较实体混凝土结构节约混凝土用量达55％，有效节约工程投资，具有明显的技术和经济优势。
一种铁路工程薄壁箱式路基结构

[发明专利]一种有压返浆加固覆盖型岩溶路堤的注浆方法-CN201611043096.5在审
发明人：郭全元;钟仕兴;杨乃彬;龚政;朱喆;吴琼;蒋少平;肖旺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有压返浆加固覆盖型岩溶路堤的注浆方法，包括以下工艺步骤通过工程物探确定岩溶区域范围、深度及岩溶形态；根据所确定的岩溶区域范围、深度及岩溶形态来确定先导孔布置范围、间距和深度；对每个所述先导孔按勘察标准实施成孔工艺，在先导孔实施过程中采集地层的岩芯形态数据；根据采集的岩芯形态数据所确定的岩溶区域范围、深度及岩溶形态来确定注浆方案。本发明针对既有铁路线路基位于覆盖型岩溶发育地段提供一种有压返浆加固覆盖型岩溶路堤的注浆工艺方法，用以解决岩溶溶蚀引发路基不均匀沉降、失稳、塌陷等地质灾害问题，为既有铁路线的正常运营提供安全的环境。
一种有压返浆加固覆盖岩溶路堤方法

[实用新型]覆盖型岩溶路堤的注浆结构-CN201621270147.3有效
发明人：郭全元;钟仕兴;杨乃彬;龚政;朱喆;吴琼;蒋少平;肖旺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆盖型岩溶路堤的注浆结构，包括路堤路基、布置于路堤路基底部两侧边坡坡脚的先导孔、布置于路堤路基上部两侧路肩的注浆孔，其中，所述路堤路基为由黏土层、砂层、灰岩自上而下组成的三元结构，所述路堤路基的基底有面积较大的岩溶溶腔，所述先导孔设置在岩溶溶腔的周围，所述注浆孔直接深入岩溶溶腔，所述注浆孔内安装有钢套管，所述钢套管通过连接法兰盘与注浆管直接相连，所述注浆管另一端与注浆机相连接。本实用新型针对既有铁路线路基位于覆盖型岩溶发育地段提供一种覆盖型岩溶路堤的注浆结构，用以解决岩溶溶蚀引发路基不均匀沉降、失稳、塌陷等地质灾害问题，为既有铁路线的正常运营提供安全的环境。
覆盖岩溶路堤结构

[发明专利]电子交易过程用户行为模式检测的免疫方法-CN201410495295.4在审
发明人：蒋昌俊;闫春钢;陈闳中;丁志军;蒋少平 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：电子交易过程用户行为模式的免疫检测方法,包括数据预处理步骤，主要将用户操作过程处理成序列格式，清洗相关重复数据；训练步骤，主要是按照时间顺利，按照年龄演变过程，计算出各条序列的年龄值，根据年龄值删除衰老日志提取出正常序列库(即抗体)；检测步骤，主要是检测新产生的交易序列是否发生突变；更新步骤，是根据检测结果，及时更新自体和异体的年龄值，进而更新有关库集。本发明面向的情况是电子交易过程中的异常情况，可能是用户自身的误操作，也可能是账户冒用的非法操作等不符合用户行为习惯的情况。本发明是为电商和第三方支付平台提供的检测电子交易过程中用户异常情况的免疫方法，具有可控可防、自适应、自学习等特点。
电子交易过程用户行为模式检测免疫方法

[实用新型]一种快速更换轧机推拉垫块滚轮的装置-CN201320769423.0有效
发明人：钟玉东;蒋少平;彭浩 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速更换轧机推拉垫块滚轮的装置，包括一个底部横板以及两个挂钩装置，所述的两个挂钩装置设置在所述的底部横板的两端，且两个挂钩装置与所述的底部横板之间为可拆卸的结构，在所述的底部横板上设置有可调节的支撑装置，所述的可调节的支撑装置的支撑部位设置在所述的底部横板的上方。本实用新型的快速更换轧机推拉垫块滚轮的装置，结构简单，使用方便，能够在有限的空间内进行操作，使用时只需将挂钩挂在轧机的本体机架上，通过设置在底部横板上的支撑装置顶住推拉垫块，可以很方便地更换滚轮。
一种快速更换轧机推拉垫块滚轮装置

[实用新型]一种热镀锌炉辊更换专用吊具-CN201420138641.9有效
发明人：马忠俊;葛家根;蒋少平 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热镀锌炉辊更换专用吊具，包括具有转动轴的炉辊本体，还包括锁紧装置，锁紧装置为中空管状结构，锁紧装置顶部设有第一吊耳，锁紧装置的一端与炉辊本体转动轴的一端固定连接，炉辊本体转动轴的另一端覆盖于与炉辊本体固连的金属管，金属管外壁与炉辊本体平齐，金属管外壁的顶部设有第二吊耳；第一、第二吊耳处于同一平面内；锁紧装置另一端与外部被更换炉辊的转动轴一端固连。本实用新型结构简单、可操作性强，行车吊起来后，不需要行车钩头高低来调节。同时，炉内温度不需要降低人员可进出为止，使用该新型吊具，检修工不要再进入炉内操作，在炉外可完成更换作业，降低了风险，提高了安全性，保障了人身安全。
一种镀锌更换专用

[实用新型]一种飞剪剪刃楔型压块快速拆卸工具-CN201320769210.8有效
发明人：钟玉东;彭勇;蒋少平 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞剪剪刃楔形压块快速拆卸工具，包括一个钩头，支撑装置，所述的钩头与连接杆的一端相连接，所述的支撑件装置设置在所述的连接杆上，所述的支撑装置为一个U型状，包括一个底板和两个侧板，所述的连接杆穿过所述的底板与支撑件相连，所述的U型侧板指向所述的钩头的一端，在所述的连接杆的另一端设置有调节装置。本实用新型的飞剪剪刃楔形压块快速拆卸工具，结构简单使用方便，成本低廉，且使用效果好，拆除压块时候的压块受力方式，能够有效地节省拆卸的时间，避免损坏刀具刀槽，去除刀槽产生毛刺的因素，确保了飞剪检修后的安全运转，同时也能够减少了检修人员的数量，通过本装置可以实现单人操作，提高了检修效率。
一种剪剪刃楔型压块快速拆卸工具

[实用新型]一种适用于带刹车盘联轴器调整的专用百分表杆-CN201320831250.0有效
发明人：葛家根;马忠俊;蒋少平 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01B3/22 文献下载
摘要：一种适用于带刹车盘联轴器调整的专用百分表杆，包括百分表座表杆、磁性表座表杆、扁状杆、紧固螺孔，所述的百分表座表杆的直径与百分表表座的直径孔一致；所述百分表座表杆上的紧固螺孔与百分表表座上的紧固螺孔大小一致；所述的磁性表座表杆的直径与磁性表座的直径孔一致；所述磁性表座表杆上的紧固螺孔与磁性表座上的紧固螺孔大小一致；所述的百分表座表杆和磁性表座表杆中间连接有扁状杆，使该专用百分表杆呈倒V状。通过安装专用百分杆，使得在转动百分表时转动自如，不碰触制动器座，缩短了调整与安装的时间，提高了工作效率。
一种适用于刹车联轴器调整专用百分表

[实用新型]一种快速更换测张辊的装置-CN201220710589.0有效
发明人：钟玉东;彭勇;葛家根;彭浩;蒋少平 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速更换测张辊的装置，包括底板、支架、轨道定位卡板、运输轨道和葫芦吊耳，支架为两个，对称设置在底板的上方并且与底板连接，运输轨道和轨道定位卡板设置在支架的上部，并且运输轨道通过轨道定位卡板与支架连接，葫芦吊耳设置在支架的顶端，底板上设置有测张辊定位卡板，底板下方设置有车轮，所述的车轮为四个。本实用新型结构简单，使用方便，改变了传统更换测张辊的操作方法和运辊方式，减少了操作人员的个数，节约了人力成本，同时相比于传统换辊方法大大节省了换辊时间，还提高了换辊的安全性。
一种快速更换测张辊装置

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