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[发明专利]一种具有自动检测功能的牙钉智能检测设备-CN202310919895.8有效
发明人：朴延;蒋占四;丁泽良;杨景程 -专利权人：珠海华星智造科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动检测功能的牙钉智能检测设备，包括平台基板，平台基板上设有可转动的转盘，环绕于转盘周侧外的平台基板上设有上料机构、检测机构和下料机构，上料机构包括供出牙钉的供料模组、用于对供出牙钉位置识别的识别模组、能够用于牙钉摆放的导向模组及用于夹取供料模组上牙钉以竖直形态摆放于导向模组上的上料夹取模组，检测机构包括依次环绕在转盘周侧外的圆周检测模组、顶部检测模组、内六角孔检测模组和底部检测模组，下料机构包括下料夹取模组、合格品堆料模组和不合格品堆料模组。本设备能够高效且高精度的进行牙钉的外部形态缺陷检测及分选。
一种具有自动检测功能智能检测设备

[发明专利]一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备-CN202310789957.8有效
发明人：朴延;蒋占四;杨景程;丁泽良 -专利权人：珠海华星智造科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动检测功能的骨钉智能分选设备，包括机架，机架上设置有用于转运骨钉定位到多个工位上的转运组件，机架上在转运组件的外侧依次设置有上料组件、尺寸检测组件、外观检测组件和下料组件；上料组件用于骨钉上料，并将骨钉以竖直形态排列，转运组件用于接收上料组件排列好的若干骨钉并转动至尺寸检测组件所在工位，尺寸检测组件用于检测骨钉尺寸特征并对应记录尺寸信息，外观检测组件用于检测骨钉外观缺陷并对应记录外观信息，下料组件用于根据对应尺寸信息和外观信息进行分选下料。合格品放在治具架随传送带传送，不合格品分拣到不合品出料仓内，从而集成骨钉尺寸测量和外观缺陷检测，实现高效的检测及分选，精度高。
一种具有自动检测功能智能分选设备

[发明专利]一种提高生产效率的胀管装置-CN202211592085.8有效
发明人：卢桂萍;司炜;蒋占四 -专利权人：北京理工大学珠海学院;珠海华星智能技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及胀管装置技术领域，提出了一种提高生产效率的胀管装置，其可以实现铜管的管内气体加压和管外液体加压的双向配套压力的控制，能够根据铜管的塑性变形的需求提供管内和管外的配套压力，降低胀破的风险，提高生产质量，方便形成胀接生产线，自动化程度较高，生产效率较高，操作较为简单，实用性较好，包括相互配合的铜管与翅片，还包括桌台，桌台的顶端固定连接有支撑台，支撑台上固定连接有支撑筒，支撑筒上安装有转动台和用于转动台转动驱动的驱动电机，转动台上开设有多个滑孔，多个滑孔在转动台上呈等角度设置，多个滑孔内均滑动连接有筒架，多个筒架的远离支撑筒的一端开设有作业口，多个筒架均连接有开口帽板。
一种提高生产效率装置

[发明专利]一种改进YOLOv5的磁性材料表面缺陷检测方法-CN202211565001.1在审
发明人： 蒋占四;胡燕林;丁泽良;肖苏华;郑泽瀚;毕齐林;杨景程 -专利权人：广州航海学院;珠海华星智造科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及磁性材料表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种改进YOLOv5的磁性材料表面缺陷检测方法，通过在主干特征提取网络中引入注意力机制SElayer，并且替换最后两层C3和SPP为C3TR和SPPF，提高模型的泛化能力以及降低了正向的计算时间，使得粒子等小目标缺陷能被更好的检测；其次用C3Ghost替换Neck中的部分C3模块，能够捕捉更多的特征图以此来消除冗余特征，并且降低模型的参数量；最后将普通卷积换成深度可分离卷积并且去除Head中原有的用于检测大目标的预测分支，加快模型的训练和检测速度；相较于现有的检测方法，本发明具有较高的精度且泛化能力强，对磁材行业实现快速且准确的缺陷检测具有重要的意义。
一种改进 yolov5 磁性材料表面缺陷检测方法

[发明专利]一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法-CN202310060618.6在审
发明人：李文杰;张宗辉;高兴宇;陈雪;王海舰;蒋占四;黄扬;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，包括：通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位；根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像；通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像；基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码；通过所述连通域编码获得条纹级次；将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明通过折叠相位辅助实现快速的相位展开，并具有较强的抗噪能力，包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。
一种折叠相位辅助编码快速展开方法

[发明专利]一种基于DXF文件导入的多类型工件尺寸视觉测量方法-CN202310038340.2有效
发明人：林于程;肖苏华;刘普京;稂亚军;赖南英;蒋占四;翁泽桂;吴建毅;罗文斌;赵玉洁;乔明娟 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件尺寸测量技术领域，其公开了一种基于DXF文件导入的多类型工件尺寸视觉测量方法，包括以下步骤：S1：模板文件的生成；S2：对待检测工件进行图像采集；S3：对采集到的图像进行预处理操作，以增强图像特征；S4：将模板图像与S3处理后的图像进行模板匹配；S5：待测工件的图元识别与定位；S6：对工件的待测图元进行测量，并判断检测结果是否满足公差要求；与现有技术相比，本发明克服了现有测量设备测量对象单一的问题，且在测量过程中无需手动选择待测几何图元，仅需导入DXF文件即可实现待测几何图元的自动测量，能够有效提升生产效率，降低企业生产成本，为实现智能制造奠定基础。
一种基于 dxf 文件导入类型工件尺寸视觉测量方法

[发明专利]基于自适应分数阶随机共振的轴承故障诊断方法-CN202211554910.5在审
发明人： 蒋占四;蔡丹娜;向丹;杨期江;吴科伟;封远鹏 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及轴承故障信号检测技术领域，具体涉及一种基于自适应分数阶随机共振的轴承故障诊断方法，在随机共振检测方法对分数阶随机共振系统引入了时延反馈项，通过改进布谷鸟算法寻找随机共振系统的结构最优参数，代入到时延分数阶偏置非线性过阻尼随机共振系统中，最后将随机共振系统处理后的信号经过时频域分析提取出滚动轴承故障特征，检测出故障特征频率，通过对比实现轴承故障诊断。与现有的基于随机共振系统诊断方法相比，本发明模型简单，算法参数少，收敛速度快，能够精确高效地实现轴承故障信号的检测。
基于自适应分数随机共振轴承故障诊断方法

[发明专利]一种优化主题相关性分析的变工况滚动轴承故障诊断方法-CN202110440436.2有效
发明人：何水龙;朱良玉;胡超凡;欧阳励;蒋占四 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化主题相关性分析的变工况滚动轴承故障诊断方法，所述方法为：首先通过小波变换对源领域与目标领域滚动轴承振动信号进行特征提取，并构建特征向量组成故障样本集；再通过调整果蝇优化算法中味道浓度判定值的取值并采用多种群的策略，实现对TCA算法中取值范围有限制的主要参数总主题数与共有主题比例的寻优；最后构建改进的多种群果蝇优化算法优化主题相关性分析IFOA‑TCA的故障识别模型，实现其他工况下滚动轴承振动数据对故障识别器的训练以及训练后故障识别器对目标滚动轴承的故障识别。这种方法在各种工况条件下均能取得较好的故障诊断结果，具有较好的工程价值和应用前景。
一种优化主题相关性分析工况滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]基于机器视觉的骨钉尺寸测量方法及系统-CN202211439774.5在审
发明人： 蒋占四;郑泽瀚;肖苏华;向丹;丁泽良;胡燕林 -专利权人：广州航海学院;珠海华星智造科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的骨钉尺寸测量方法及系统，结合双远心光学镜头采集图像，对直线提取方法做出了改进，首先通过设置ROI区域定位骨钉边缘位置；然后采用Canny算法精确提取边缘，通过阈值筛选出边缘点，采用最小二乘法将边缘点拟合为直线段进行尺寸测量；最终利用Halcon图像软件平台，采用基于形状匹配方法对骨钉匹配定位，实现对骨钉的批量检测。实验证明本发明系统的测量精度可达±0.01mm，单张图片的检测时间为55ms。
基于机器视觉尺寸测量方法系统

[发明专利]一种基于结构光相机的包装箱几何尺寸测量方法-CN202211687709.4有效
发明人：吴建毅;肖苏华;刘普京;罗文斌;蒋占四;赖南英;翁泽桂;林于程;赵玉洁;稂亚军;乔明娟 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装箱尺寸检测技术领域，公开了一种基于结构光相机的包装箱几何尺寸测量方法，包括以下步骤：S1：对工作台平面进行矫正，以获得测量基准平面；S2：获取待检测包装箱的深度图；S3：根据S2获得的深度图对待检测包装箱进行定位；S4：几何尺寸测量：S41：将步骤S33中通过定位待测量包装箱位置获得的待测量包装箱的深度图数据重建点云，经S1所得矫正矩阵计算得到待处理点云；S42：采用点云映射二维平面通过边缘提取再求最小外接矩形的检测算法计算待测量包装箱的长和宽；S43：通过计算目标点云到检测基准平面的距离得到待测量包装箱的高度；与现有技术相比，本发明实现快速及精准的包装箱几何尺寸测量的目标。
一种基于结构相机包装箱几何尺寸测量方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5算法的带钢表面缺陷检测方法-CN202211433781.4在审
发明人： 蒋占四;程豪;王定川;毕齐林;肖苏华;胡燕林;丁泽良;郑泽瀚 -专利权人：广州航海学院;珠海华星智造科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5算法的带钢表面缺陷检测方法，针对带钢在生产过程中所产生的裂纹、斑块、划痕等缺陷检测问题，基于改进YOLOv5算法构建带钢表面缺陷检测模型用于带钢缺陷检测，具体通过在输出端添加多尺度检测层，在Backbone网络结构中池化层之前引入CA注意力机制，在Neck网络结构中使用BIFPN_Add来进行多尺度特征融合，将C3模块更改为CNeB模块的步骤进行改进，减少了参数量和计算量，同时能提高网络的特征提取能力，相比于目前的带钢缺陷检测方法，在保持低参数量和检测速度快的基础上，提高了检测的准确率。
一种基于改进 yolov5 算法带钢表面缺陷检测方法

[发明专利]一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法-CN202211150003.4在审
发明人：李文杰;李富权;高兴宇;李团兴;张宗辉;孙黄河;王海舰;黄扬;王海旺;彭艳华;廖斌;蒋占四 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
一种基于平行线拟合径向跳动视觉测量方法

[发明专利]一种基于正弦曲线的三维负泊松比结构及其设计方法-CN202210926137.4在审
发明人： 蒋占四;王定川;徐毓贤;陈锴博;丁泽良 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及负泊松比结构设计技术领域，具体涉及一种基于正弦曲线的三维负泊松比结构及其设计方法，包括沿X/Y/Z三个方向分别重复排列的三维基本单元，Y方向和Z方向的投影形状一致，X方向的投影与Y/Z方向投影垂直，三维基本单元包括六个二维负泊松比结构基本单元和八根连杆，投影面相互垂直的面交线对应节点由两根连杆连接在一起。在受到压力时，产生向内收缩的效果，受到拉力时，产生膨胀的性质。本发明的结构实现了三维空间的负泊松比性质，结构在竖直方向受拉时，水平两个方向呈现膨胀；竖直方向受压时，水平两个方向向内收缩的性质，增加了承载能力，解决了现有的负泊松比结构的承载能力较差的问题。
一种基于正弦曲线三维泊松比结构及其设计方法

[发明专利]轴承智能故障诊断模型建立方法及系统-CN202211042367.0在审
发明人：何水龙;朱良玉;李慧;陶林;胡超凡;陈景龙;蒋占四 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及智能诊断技术领域，提供一种轴承智能故障诊断模型建立方法，根据比例值将原始信号数据截断为训练集数据和测试集数据；按照初始设定的单个样本的采样点数SL，在截断后的振动数据初始位置处截取第一个样本，从初始位置处确定移动一个采样偏移量SO，并截取下一个样本，生成训练集和测试集；将处理后训练集样本输入神经网络模型中进行训练，通过损失函数优化神经网络中参数的权重和偏置，不仅能够在轴承智能故障诊断模型建立时，通过将轴承振动的原始信号数据通过截断成两部分独立的数据，能够完全避免训练集和测试集数据交叉造成的数据泄露；实现同时对轴承故障类型及故障严重程度的判断和输出，准确率高，效率高。
轴承智能故障诊断模型建立方法系统

[发明专利]轴承锈蚀智能诊断方法及系统-CN202211042702.7在审
发明人：何水龙;朱良玉;李慧;陶林;胡超凡;蒋占四;莫秋云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及智能诊断技术领域，提供一种轴承锈蚀智能诊断方法，该方法通过采集滚动轴承在正常、轻微锈蚀、重度锈蚀三种状态下的原始振动数据；按初始设定的比例截断，得到训练集和测试集，灰度化处理后，构建基于ECA‑Net与EfficientNet的轴承锈蚀智能诊断模型，输入模型中进行训练，损失函数优化神经网络中参数的权重和偏置；判断迭代次数是否达到初始设定的值，得到最优模型，能够通过对网络深度、网络宽度以及输入分辨率这三个维度进行有效缩放，得到更好的智能诊断模型；提高轴承锈蚀智能诊断模型的性能，将该方法和系统用于诊断轴承的锈蚀故障，能够实现对轴承健康状态及锈蚀严重程度进行准确评估，提高智能化和准确率。
轴承锈蚀智能诊断方法系统

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