“董文举”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种将安卓工程接入目标开发环境的方法和装置-CN202111304138.7在审
发明人： 董文举;王三军;李涛 -专利权人：郑州阿帕斯数云信息科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F8/76 文献下载
摘要：本申请公开了一种将安卓工程接入目标开发环境的方法和装置，所述方法包括：获取目标开发环境的安卓源码，所述目标开发环境包括react‑native；创建安卓库；将所述目标开发环境的安卓源码集成至所述安卓库，以通过所述安卓库向安卓工程提供所述目标开发环境，从而将所述目标开发环境和安卓原生开发环境隔离开；给安卓工程添加针对所述安卓库的依赖，以将所述安卓工程快速接入所述目标开发环境。该方法及装置可以使安卓工程更加高效的接入和废弃包含react‑native的目标开发环境，从而可以降低使用react‑native的人力和时间成本。
一种将安卓工程接入目标开发环境方法装置

[发明专利]点对点设备及其搜索匹配方法-CN201910881667.X有效
发明人： 董文举;郝速志 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种点对点设备及其搜索匹配方法，所述方法包括：无线通信芯片接收其他设备发送的点对点连接请求；检测无线通信芯片中是否存在与点对点连接请求对应的预设响应数据；当不存在预设响应数据时，无线通信芯片将点对点连接请求发送至处理器；无线通信芯片接收处理器发送的与点对点连接请求对应的目的响应数据，并将目的响应数据发送至其他设备；当检测到预设响应数据时，无线通信芯片将预设响应数据发送至所述其他设备，并将点对点连接请求发送至处理器；接收处理器发送的目的响应数据并发送至其他设备，将预设响应数据替换为所述目的响应数据。上述方案可以兼顾点对点设备搜索匹配效率及可扩展性。
点对点设备及其搜索匹配方法

[发明专利]充电桩的定位方法、装置及设备、存储介质-CN202110278405.1有效
发明人： 董文举;陈俊钦;姜蒙;徐欣 -专利权人：瓴道（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种充电桩的定位方法、装置及设备、存储介质，可以实现可移动平台对充电桩的自主定位，结果较为准确。该方法应用于可移动平台，可移动平台上设置有激光雷达，包括：获取激光雷达当前在指定范围内探测得到的激光数据点云；确定种子激光数据点；基于种子激光数据点从激光数据点云中搜索出目标激光数据点集，目标激光数据点集中相邻的两个激光数据点所指示的距离之差小于设定距离差；对目标激光数据点集中的激光数据点进行直线拟合以得到拟合直线，并基于拟合直线以及第三激光数据点、第四激光数据点对充电桩进行定位，第三激光数据点为目标激光数据点集中的第一个激光数据点，第四激光数据点为目标激光数据点集中的最后一个激光数据点。
充电定位方法装置设备存储介质

[发明专利]激光数据处理方法、装置及设备、存储介质-CN202110024082.3在审
发明人： 董文举;陈俊钦;姜蒙;徐欣 -专利权人：瓴道(上海)机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种激光数据处理方法、装置及设备、存储介质，可较好地滤除激光雷达采集的激光数据中的噪声点。该方法包括：获取激光雷达采集的第一激光数据点云，包括激光雷达在探测过程中采集到的连续的多个激光数据点，激光数据点用于指示被探测到的距离；根据第一激光数据点云中相邻的激光数据点之间的差值对第一激光点云数据进行滤波以滤除单点噪声点，得到第二激光数据点云，单点噪声点独立于第一激光数据点云中的其他噪声点；根据第二激光数据点云中相间隔的激光数据点之间的差值对第二激光数据点云进行滤波以滤除关联噪声点，得到第三激光数据点云，关联噪声点与第二激光数据点云中至少一个其他噪声点关联、且是由激光衍射生成的。
激光数据处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种车轮组机构及智能运输车-CN201922300340.7有效
发明人：田增名;董文举;陈俊钦;姜蒙 -专利权人：瓴道(上海)机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮组机构及智能运输车，属于转向控制技术领域。该轮组机构，包括第一固定架、第二固定架和检测组件；其中，第一固定架设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮能做差速运动；第二固定架用于固定连接底盘，第二固定架与第一固定架转动连接；检测组件用于测量第一固定架与第二固定架之间的转角，检测组件设置在第一固定架上。该智能运输车包括上述车轮组机构。本实用新型的车轮组机构的第一驱动轮和第二驱动轮作为一组车轮组，通过差速运动实现车轮组机构的转向，提高转向灵活性；通过检测组件测量第一固定架与第二固定架之间的转角，调整车轮组的转向角度；且车轮组相当于增加车轮的宽度，提高了运行稳定性。
固定架车轮组驱动轮检测组件本实用新型智能运输车转角差速运动测量运行稳定性转向灵活性轮组机构转动连接转向控制轮作底盘车轮驱动

[外观设计]托盘运输车-CN201930686469.9有效
发明人：田增名;董文举;陈俊钦;李永奇 -专利权人：瓴道(上海)机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘运输车。;2.本外观设计产品的用途：用于自动托运货物。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
托盘运输车

[发明专利]一种导航方法、装置、设备和存储介质-CN201910950659.6在审
发明人： 董文举;田增名;陈俊钦 -专利权人：瓴道(上海)机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：接收导航指令，导航指令中包括目标位置对应的目标天花板三维图；获取机器人当前位置对应的当前天花板的距离信息；根据距离信息构建当前天花板三维图；在机器人运动的过程中，如果当前天花板三维图与目标天花板三维图匹配成功，则确定机器人到达目标位置。本发明实施例提供的技术方案，相较于现有技术，不需要昂贵器件的配合，成本较低，并且在机器人运动过程中通过天花板三维图的实时匹配，调整机器人运动，进一步提高了室内导航的准确率。
天花板三维图机器人运动导航指令距离信息目标位置机器人存储介质匹配成功实时匹配室内导航准确率构建配合

[外观设计]搬运车-CN201930602043.0有效
发明人：田增名;董文举;陈俊钦 -专利权人：瓴道(上海)机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运车。;2.本外观设计产品的用途：用于自动搬运物品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
搬运车

[发明专利]点对点设备及其搜索匹配方法-CN201510330498.2有效
发明人： 董文举;郝速志 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种点对点设备及其搜索匹配方法，所述点对点设备适于与其他设备建立点对点连接，所述点对点设备包括无线通信芯片，所述搜索匹配方法包括：所述无线通信芯片接收其他设备发送的点对点连接请求；检测所述无线通信芯片中是否存在与所述点对点连接请求对应的预设响应数据；当检测到所述预设响应数据时，所述无线通信芯片将所述预设响应数据发送至所述其他设备。采用所述点对点设备及其搜索匹配方法，可以兼顾点对点设备搜索匹配效率及可扩展性。
点对点设备及其搜索匹配方法

[实用新型]机器人用充电装置-CN201921227942.8有效
发明人：田增名;董文举;陈俊钦 -专利权人：瓴道（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用充电装置，其包括安装组件、销轴、电源端子和第一弹性件；安装组件包括固定板、调节板和第二弹性件，调节板的一端与固定板转动连接，第二弹性件位于调节板的另一端与固定板之间；销轴安装于安装组件上，电源端子套设于销轴上，电源端子能够绕销轴转动和/或相对于销轴倾斜，第一弹性件设置于电源端子与安装组件之间。本实用新型提供的机器人用充电装置，当机器人的充电端子靠近电源端子进行充电时，第一弹性件被压缩，在第一弹性件的弹力作用下电源端子能够绕销轴转动和/或倾斜，从而使得电源端子与充电端子良好贴合，充电装置的灵活性更好，充电效果更好。
电源端子弹性件销轴安装组件充电装置机器人调节板固定板本实用新型充电端子转动充电效果弹力作用转动连接贴合充电压缩

[实用新型]一种电动托盘搬运车-CN201821161264.5有效
发明人： 董文举;李丙善;马浩杰;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动托盘搬运车，包括叉车本体，叉车本体上设置有两个货叉，两个货叉平行布置。每个货叉上均设置有万向轮和驱动轮，万向轮安装于货叉的末端，驱动轮安装于货叉的中部。本方案提供的电动托盘搬运车，利用万向轮替代支撑轮，万向轮能够360°旋转，降低了对电动托盘搬运车转向角度的限制，方便电动托盘搬运车的方向调整；驱动轮安装于货叉中部，将电动托盘搬运车的驱动点移动到电动托盘搬运车的中部，缩短了最小转弯半径和前悬距，从而缩小了最小直角堆垛通道宽度，减小了电动托盘搬运车工作所需的地面面积，提升了电动托盘搬运车整体机动性能。
电动托盘搬运车货叉万向轮驱动轮叉车本体本实用新型方向调整机动性能平行布置驱动点小直角支撑轮堆垛减小前悬转弯替代移动

[实用新型]高压微量浮力式柱塞泵-CN94228926.9无效
发明人： 董文举 -专利权人：岫岩满族自治县液压件厂
申请日： 1994-06-18 - 公布日： 1995-08-30 - 主分类号： F04B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山机械牙轮钻机上的空压机附件高压柱塞泵的改进。本实用新型的主要特点是在阀体上平行于柱塞轴设置一滑杆，甩掉了繁杂的摇臂机构；在供排油回路中设置四道单向阀锁紧，保证了供油网路安全可靠。本实用新型结构先进、工作可靠，调整维修方便，能确保空压机的润滑需要。
高压微量浮力柱塞

[实用新型]高性能大扭矩油马达-CN93229666.1无效
发明人： 董文举 -专利权人：岫岩满族自治县液压件厂
申请日： 1993-11-12 - 公布日： 1994-11-30 - 主分类号： F03C2/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山机械中叶片式油马达的改进。本实用新型采用定子宽度为33毫米～43毫米，通过加大排量来增加扭矩。本实用新型采用设置在轴承一侧的由碗状油封外套；蝶形耐油密封垫；环形钢、纸垫片；截面呈钩状的弹簧挡圈及卧于弹簧挡圈之中的环状弹簧构成组合密封环密封，大大改善了密封效果。本实用新型工艺性好、结构先进，是矿山用牙轮钻机理想的配套产品。
性能扭矩马达

[实用新型]大排量低噪声叶片泵-CN94228226.4无效
发明人： 董文举 -专利权人：岫岩满族自治县液压件厂
申请日： 1994-04-04 - 公布日： 1994-11-30 - 主分类号： F04C2/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山机械中双作用卸荷式叶片油泵的改进，由泵盖、泵体、定子、转子总成、配油盘等构成。特点是泵盖中空；一侧配油盘上设置的出油通道；采用变量密封环；增加定子宽度。本实用新型由于油路合理结构简单，既改善工艺性降低了成本，又减少油液冲击降低了噪声，排量大便于维修，是牙轮钻机老式叶片泵的换代产品。
排量噪声叶片泵

1
共 14 条