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[发明专利]一种面向目标抓取的空间机器人固定时间阻抗控制方法-CN202310360361.6在审
发明人：毛建恒;顾秀涛;董志才;王璐;刘辽雪;高鼎峰;郭健;吴益飞;郭毓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向目标抓取的空间机器人固定时间阻抗控制方法，首先依次构建空间机器人的接触运动学模型与动力学模型以及目标卫星的动力学模型与运动学模型，之后构建空间机器人的末端执行器与目标卫星的接触力模型，包含法向压力和切向摩擦力，最后基于固定时间理论构建阻抗控制器，以保证在与目标接触时，能够快速实现空间机器人系统的柔顺控制，实现空间机器人的固定时间阻抗控制。本发明构建的空间机器人的运动学模型考虑了接触力对空间机器人系统产生的平移效应，更准确地描述了发生接触之后空间机器人的运动状态，同时在设计阻抗控制器时将阻抗关系转化为一阶滤波器的形式，能够快速地实现期望阻抗关系，实现柔顺控制。
一种面向目标抓取空间机器人固定时间阻抗控制方法

[实用新型]一种基于净烟气相变冷凝的直通道板式换热器-CN202223364838.8有效
发明人：王家林;赵冰;巩太义;王进博;马召祥;董志才 -专利权人：华电国际电力股份有限公司天津开发区分公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于净烟气相变冷凝的直通道板式换热器，由若干换热模块组成，每两个换热模块固装成单元组，相邻的单元组彼此镜像并固装；所述换热模块内部由若干板式换热片组成，板式换热片在换热模块内分隔出烟气通路和冷却水通路，烟气与冷却水间壁式换热；所述冷却水通路连接冷却水入口和冷却水出口，所述烟气通路连接模块进气口、模块出气口、安全排气口以及排液口，模块进气口和模块出气口与烟道相连；所述烟气通路还与冲洗水管道相连。本实用新型通过脱硫出口与烟囱之间的烟道外设置这种拼装型板式换热器实现低成本、低阻力的烟气与冷却水间壁式换热；相比传统换热器，设备重量降低40％，系统阻力降低30％，沿烟气行程的占地长度降低70％。
一种基于烟气相变冷凝通道板式换热器

[实用新型]一种混铁炉出铁口挡排渣装置-CN202220759475.9有效
发明人： 董志才;刘春森;万建辉;石德军 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C21C1/06 文献下载
摘要：一种混铁炉出铁口挡排渣装置，安装在混铁炉的出铁口部位，包括液压缸、挡排渣板和挡排渣板支撑限位组件；所述液压缸通过安装座固定在混铁炉外壁上，液压缸伸缩杆与挡排渣板一端固定连接；所述挡排渣板为倾倒放置的S型板，设有开口向下的挡渣口和开口向上的排渣口，在液压缸驱动下挡排渣板左右移动，并通过挡排渣板支撑限位组件限定其左右移动的极限位置。本实用新型通过在出铁口增设挡排渣板，并通过对挡排渣板左右位置的控制，实现了出铁口处挡渣与排渣工作状态的切换，由此减少了倒入转炉内铁水的带渣量，达到了避免冶炼成品硫超标的目的。
一种混铁炉出铁口挡排渣装置

[实用新型]一种连铸坯切割瘤去除装置-CN202122876013.3有效
发明人： 董志才;刘春森;赵凯鑫 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：一种连铸坯切割瘤去除装置，包括红外感应元件、压料机构、切割瘤去除执行机构和机体外护罩；所述机体外护罩固定在水平地面上，在其顶部安装红外感应元件和压料机构；所述切割瘤去除执行机构设有剥鳞轮、剥鳞轮弹性支撑组件、剥鳞轮驱动电机和电机弹性支撑座，所述剥鳞轮驱动电机安装在电机弹性支撑座上，剥鳞轮驱动电机的输出轴与剥鳞轮的转轴固定连接，所述剥鳞轮的转轴还与左右布置的两组弹性支撑组件配装；所述压料机构设有可上下移动的压辊，可通过压辊将坯料压下使其与剥鳞轮接触。本实用新型通过压料机构与剥鳞轮旋转动作的配合，实现了对连铸坯上切割瘤的彻底清除，达到了降低对轧钢作业不良影响的目的。
一种连铸坯切割去除装置

[发明专利]一种转炉炉衬维护方法-CN202010644722.6有效
发明人：侯永清;董志才;邰军凯 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C21C5/44 文献下载
摘要：本发明公开一种转炉炉衬维护方法，涉及冶金工程技术领域，其包括以下步骤：步骤一，转炉出钢后，直立转炉；步骤二，转炉的炉衬包括若干个缺陷部位，转炉炉衬喷补装置的喷嘴升降以及转向，使得喷嘴与炉衬的其中一个缺陷部位相对；步骤三，喷嘴将补炉料均匀喷洒在其所对应的缺陷部位；步骤四，重复步骤二和步骤三，直至炉衬的所有缺陷部位喷补完成；步骤五，进行溅渣护炉操作。该转炉炉衬维护方法能够对炉衬重点侵蚀部位进行定点弥补，且转炉炉衬维护部位耐侵蚀能力强，操作难度小、维护所需时间短，炉衬温降小。
一种转炉炉衬维护方法

[发明专利]一种用于去除连铸坯切割瘤的装置-CN202111399201.X在审
发明人： 董志才;刘春森;赵凯鑫 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：一种用于去除连铸坯切割瘤的装置，包括红外感应元件、压料机构、切割瘤去除执行机构和机体外护罩；所述机体外护罩固定在水平地面上，在其顶部安装红外感应元件和压料机构；所述切割瘤去除执行机构设有剥鳞轮、剥鳞轮弹性支撑组件、剥鳞轮驱动电机和电机弹性支撑座，所述剥鳞轮驱动电机安装在电机弹性支撑座上，剥鳞轮驱动电机的输出轴与剥鳞轮的转轴固定连接，所述剥鳞轮的转轴还与左右布置的两组弹性支撑组件配装；所述压料机构设有可上下移动的压辊，可通过压辊将坯料压下使其与剥鳞轮接触。本发明通过压料机构与剥鳞轮旋转动作的配合，实现了对连铸坯上切割瘤的彻底清除，达到了降低对轧钢作业不良影响的目的。
一种用于去除连铸坯切割装置

[发明专利]一种低碳低硅焊接用钢铸坯及其制备方法和应用-CN202110409776.9在审
发明人：刘春森;梁鹏;万建辉;刘坤;董志才;马晓晨;石德军;刘涛;赵锴鑫 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C21C7/06 文献下载
摘要：本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种低碳低硅焊接用钢铸坯及其制备方法和应用。本发明提供了一种低碳低硅焊接用钢铸坯的制备方法，本发明通过降低转炉冶炼终点温度降低了钢水中游离氧的含量；在脱氧合金化过程中通过添加第一渣料，形成钢包顶渣，减少了合金化轻脱氧钢水与空气的接触面积，从而减少合金化轻脱氧钢水的吸氧量；通过在精炼过程中进行扩散脱氧，降低粗炼钢水中游离氧和化合态氧的含量。因此，本发明在不大量使用铝进行脱氧的情况下，实现了低碳低硅焊接用钢铸坯中全氧含量的降低。采用本发明提供的方法生产的低碳低硅焊接用钢，拉拔断丝率低，焊接质量高。
一种低碳低硅焊接用钢铸坯及其制备方法应用

[发明专利]一种低温钢板焊接用埋弧焊丝钢及其制备方法-CN201911394272.3有效
发明人：刘春森;万建辉;邰军凯;李金龙;董志才 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本发明属于焊接用钢技术领域，具体涉及一种低温钢板焊接用埋弧焊丝钢及其制备方法。采用本发明提供的低温钢板焊接用埋弧焊丝钢铸坯生产方法所产铸坯，经轧制、拉拔制成的成品焊丝能增强焊缝力学性能稳定性、提升低温冲击吸收功，达到提高焊接质量的目的。本发明给埋弧焊丝钢生产工艺的改进指引了一个新方向和新思路。而且本发明提供的生产方法操作简单、适宜工业化生产。
一种低温钢板焊接用埋弧焊丝及其制备方法

[实用新型]一种用于转炉自动测温的装置-CN201822155369.6有效
发明人：刘春森;侯永清;万建辉;梁鹏;邰军凯;李金龙;董志才 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转炉自动测温的装置，包括存放仓，所述存放仓中由上到下依次放置有多个测温探头，所述存放仓上端的侧壁铰接有仓盖，所述存放仓下端的左右侧壁设置有同轴心的第一通孔和第二通孔，所述存放仓的左侧设置有固定座，所述存放仓右侧的下部设置有旋转挡板组件，所述固定座的下部安装有旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件中夹持有测温杆，所述测温杆的一端通过测温导线与测温仪连接，另一端延伸至所述第一通孔中。本实用新型能够替代人工进行测温，提高了操作的自动化程度，避免了现场工作人员发生安全事故，达到了消除安全隐患的目的；而且本装置结构简单，制造成本远低于副枪法测温。
存放仓通孔本实用新型自动测温测温杆固定座旋转夹转炉测温安全事故安全隐患侧壁铰接测温导线测温探头旋转挡板由上到下制造成本装置结构左右侧壁测温仪同轴心上端仓盖自动化替代延伸

[发明专利]一种提高吨钢废钢比的冶炼方法-CN201711117757.9有效
发明人：梁鹏;梅忠;刘坤;董志才;刘涛;张文政;陈志国;冯润壮 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：一种提高吨钢废钢比的冶炼方法，它通过优化废钢的加入位置和方式，配合LF炉精炼站轻处理工艺对钢水进行补温、合金化、脱S以及去夹杂操作，具体操作步骤为：a、高炉炼铁工序，在高炉出铁沟中加入废钢；b、混铁炉工序，在混铁炉出铁过程中，向铁水包的铁水流冲击区加入废钢；c、转炉炼钢工序，向转炉炉内加入废钢；d、炉后吹氩工序，在炉后吹氩站钢包内加入废钢；e、LF精炼工序，LF精炼炉的处理周期控制在小于等于钢水浇注周期，精炼过程底吹氩气弱搅拌，精炼渣碱度控制在1.5～1.7范围内，扩散脱氧剂加入量为0.5～1.0kg/吨钢。本发明提升了产品质量，减少了吨钢碳排放，达到了增加企业经营效益、社会效益的目的。
废钢混铁炉吹氩冶炼转炉炼钢企业经营效益高炉出铁沟精炼渣碱度扩散脱氧剂处理工艺处理周期底吹氩气钢水浇注高炉炼铁加入位置精炼过程钢水冲击区合金化弱搅拌铁水包铁水流补温出铁钢包钢碳夹杂炉内转炉排放配合优化

[发明专利]一种含硫钢增硫的方法-CN201710035986.X有效
发明人：梅忠;梁鹏;史秉华;刘春森;董志才 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： C21C5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种含硫钢增硫的方法，在转炉冶炼时，将高炉风冷渣加入炉底，所述高炉风冷渣的含硫量为0.85wt％以上；并且补加造渣料，所述造渣料包括白灰和镁球。本发明在转炉冶炼时配加高炉风冷渣作为原料提高硫含量；通过在炉底加入不占用高位料仓，同时避免了高炉风冷渣粒度波动大导致下料管堵塞，同时可以利用炉膛的温度进行烘干；通过补加造渣料弥补高炉风冷渣碱度低的不足；提高了转炉系统硫含量，从而提高转炉出钢硫含量，实现了钢铁企业固体废弃物中有用元素的回收利用。实验结果表明，本发明提供的含硫钢增硫的方法能够满足转炉冶炼热平衡，且转炉冶炼终点钢水硫含量能稳定达到原工艺出钢硫含量2倍以上水平。
一种含硫钢增硫方法

[发明专利]一种焊丝钢增硫的方法-CN201710035688.0有效
发明人：梁鹏;梅忠;史秉华;刘春森;董志才 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种焊丝钢增硫的方法，在转炉冶炼时，以高硫铁矿石作为含铁冷料代替低硫含铁冷料，所述高硫铁矿石的含硫量为0.85wt％以上，同时补加造渣料白灰和镁球。本发明利用转炉氧化气氛下钢渣‑钢水低硫分配比的技术原理，冶炼过程中以含硫量为0.85wt％以上的高硫铁矿石作为含铁冷料代替低硫含铁冷料，在满足转炉冶炼热平衡的前提下，通过提高转炉冶炼系统中硫含量，提升了转炉出钢硫含量，使精炼后的钢水硫含量增加，代替硫线或硫铁增硫，使硫含量得到稳定控制。实验结果表明，本发明提供的焊丝钢增硫的方法，能够满足转炉冶炼热平衡，且精炼后钢水硫含量基本控制在0.009～0.017wt％，满足成品控制要求。
一种焊丝钢增硫方法

[发明专利]一种基于转炉的短流程炼钢方法-CN201711467448.4在审
发明人：梅忠;梁鹏;刘坤;刘涛;刘春森;董志才 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：一种基于转炉的短流程炼钢方法，按照下述步骤进行：a、初炼钢水准备；b、提温剂准备；c、转炉操作；d、炉后操作；e、炉外处理。本发明针对现有转炉炼钢的特点，兼顾转炉长流程炼钢、电弧炉短流程炼钢的优点，另辟蹊径，采用电磁感应加热炉生产初炼钢水，转炉对初炼钢水进行二次冶炼操作，同时根据入炉初炼钢水温度以及转炉废钢加入量在转炉炉底加入一定量提温剂，在保证转炉系统热量平衡，钢水产量、质量前提下转炉取消使用高炉铁水炼钢，实现转炉全废钢冶炼。采用本发明方法，能够在生产顺行的前提下保证钢水产量、质量，同时达到减污染、降排放的目的。
转炉初炼钢水短流程炼钢钢水提温剂炼钢电磁感应加热炉转炉炼钢二次冶炼废钢冶炼高炉铁水炉外处理热量平衡转炉废钢转炉系统长流程电弧炉减污染入炉顺行保证排放生产

[发明专利]一种提高吨钢废钢比的转炉炼钢方法-CN201711467571.6在审
发明人：梁鹏;梅忠;刘坤;刘涛;刘春森;董志才 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C21C5/28 文献下载
摘要：一种提高吨钢废钢比的转炉炼钢方法，包括废钢预热、铁水准备、废钢料准备、转炉操作、炉后操作、炉外处理等步骤；在转炉操作步骤中加入转炉的废钢钢水、废钢料、铁水分别所占总重量的百分比如下：废钢钢水33‑45％、废钢料9‑12％、余量为铁水。本发明方法在保证钢水质量、满足出钢温度要求的前提下提高了废钢吨钢的加入量，同时杜绝了煤气预热废钢给环境带来的不利影响，使吨钢废钢比进一步提高，大幅度降低铁耗。研究表明，采用本发明方法，在保证生产顺行、钢水质量的前提下吨钢废钢比可以达到40％以上。
废钢钢水铁水废钢料转炉转炉炼钢废钢预热炉外处理煤气预热温度要求出钢顺行铁耗保证生产研究

[发明专利]一种转炉废钢加入料斗-CN201711115979.7在审
发明人：梅忠;梁鹏;刘坤;董志才;刘涛;张文政;陈志国;冯润壮 -专利权人：唐山市德龙钢铁有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：一种转炉废钢加入料斗，属于钢铁冶炼技术领域。所述转炉废钢加入料斗包括箱体、吊耳和加强筋；所述箱体前端设置卸料口，在箱体两侧壁的外面设置一组加强筋；所述吊耳前、后、左、右对称布置四组，分别固定安装在对应位置的加强筋上；其特别之处在于：所述箱体底面设置一排辊轮，所述辊轮与箱体底面长度方向中心轴线垂直布置，在位于箱体卸料口位置的第一辊轮外壁上沿圆周方向设置一组轮齿。本发明解决了废钢物料加入过程中在炉口堆积的问题，达到了提高废钢加入顺畅性、加大转炉入炉废钢比例的目的。
转炉废钢加强筋料斗箱体底面卸料口吊耳废钢长度方向中心箱体两侧壁沿圆周方向对称布置钢铁冶炼辊轮外壁前端设置入炉废钢轴线垂直顺畅性辊轮炉口排辊转炉组轮堆积

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