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[发明专利]适用于镁合金CMT增材修复焊接的气体保护装置及方法-CN202310835903.0在审
发明人： 董博伦;陈富康;蔡笑宇;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及适用于镁合金CMT增材修复焊接的气体保护装置及方法，属于增材制造技术领域。解决焊接修复镁合金增材修复焊接过程中，镁合金熔池表面易氧化污染，内部易夹杂氧化物，影响其力学性能的问题。包括腔体、进气嘴、第一冲孔网板、第二冲孔网板和套筒，腔体的上部设置有进气嘴，腔体的中部和底部各设置有第一冲孔网板、第二冲孔网板，套筒顺次穿过腔体的上部、第一冲孔网板、第二冲孔网板。本发明的保护气流速均匀，有效增加CMT增材焊接修复保护中的层流长度，可保护镁合金增材修复焊接熔池，避免其被氧化污染，保证力学性能，从而保证镁合金CMT增材焊接修复保护的效果。
适用于镁合金 cmt 修复焊接气体保护装置方法

[发明专利]基于数值模拟及深度学习的电弧增材构件工艺预测方法-CN202310493515.9在审
发明人：蔡笑宇;邓路兵;董博伦;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数值模拟及深度学习的电弧增材工艺参数预测方法，通过以下步骤实现：步骤一，基于开发的Python算法生成随机曲线；步骤二，几何模型生成及模型的自适应全局网格划分；步骤三，材料分析任务及数值模拟求解器设置，接着进行求解计算；步骤四，进行实际实验，校正模型；步骤五，实现步骤一、步骤二、步骤三的自动化迭代；步骤六，将收集到的温度场信息以及其对应的层积路径作为数据集；步骤七，用数据集训练一个图循环网络以及卷积神经网络；步骤八，用测试数据集对模型预测能力进行验证，避免过拟合及欠拟合；步骤九，利用实际获得的实验数据对训练的模型权值进行微调。本发明可以实现实际复杂构件增材路径的最佳层积参数预测。
基于数值模拟深度学习电弧构件工艺预测方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法-CN202310620763.5在审
发明人：邓路兵;董博伦;蔡笑宇;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，属于电弧增材制造技术领域。解决对复杂构件工艺参数难以确定，成型难以调控的的问题。包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。具有良好的泛化能力，适用于复杂形状的构件，校正数值模拟模型后将智能体执行的参数运用于实际电弧增材过程，减少探索工艺参数的时间成本和材料成本。
一种基于深度强化学习控制电弧成型方法

[发明专利]一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法-CN202310498199.4在审
发明人： 董博伦;邓路兵;蔡笑宇;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法，属于电弧增材制造领域。解决大多技术方案只能对电弧增材构件表面缺陷等进行检测，而内部的气孔，未熔合等缺陷则无法检测的问题。包括磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、同步控制器、计算机和声传感器，磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、声传感器通过同步控制器与计算机电性连接。本发明基于电弧增材过程中的多模态信息，主要包括表面形貌信息、温度场信息、声信息及磁光信息，实现了内部的气孔、未熔合等缺陷的检测，检测精度高。
一种电弧制造缺陷检测系统方法

[发明专利]一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法-CN202111626383.X在审
发明人：林三宝;董博伦;蔡笑宇;王志敏;何智;苏江舟 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法：监测子系得到增材熔池的实时图像输至计算子系统；计算子系统对增材熔池的实时图像进行数据处理，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统；通信子系统通过现场总线与增减材中央控制系统连接，根据计算子系统所给出的缺陷产生可能性和缺陷产生位置，子系统通知运动系统让减材加工头运动至缺陷可能产生的位置进行减材来去除缺陷；智能学习子系统用于优化缺陷判断参考模型的精度；本发明实现了增材过程中制造缺陷的闭环管理，减弱了过度耦合问题，提高了产品的质量与制造精度。
一种增减复合制造过程缺陷智能感知回溯修复系统及其控制方法

[发明专利]一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪-CN202310246658.X在审
发明人：蔡笑宇;倪志达;董博伦;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提出一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪。为缓解现有窄间隙GTAW焊枪在焊接过程中易产生焊丝脱离熔池并造成送丝中断和焊缝成形不连续的问题。本发明提出的焊枪包括导电结构、升降机构、喷嘴、实现丝弧同步摆动的传动机构以及绝缘构件。本发明所述焊枪用于自动化窄间隙GTAW场合，可适应空间多位置焊接，可用于窄间隙焊接或窄间隙修补焊。
一种同步摆动间隙 gtaw 焊枪

[发明专利]一种适用于窄间隙焊接缺陷修复的灵巧型焊枪-CN202211516277.0在审
发明人：蔡笑宇;倪志达;林三宝;董博伦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及窄间隙焊接技术领域，具体公开了一种适用于窄间隙焊接缺陷修复的灵巧型焊枪。该窄间隙焊接修复焊枪包括：喷嘴结构、绝缘套、GMAW导电体以及GTAW导电体，GMAW导电体以及GTAW导电体的左端伸入喷嘴结构内部，绝缘套套设于GMAW导电体与GTAW导电体上，且绝缘套夹紧喷嘴结构以固定。操作过程中，喷嘴结构、绝缘套以及GMAW导电体组合构成GMAW焊枪，喷嘴结构、绝缘套以及GTAW导电体组合构成GTAW焊枪。本申请可通过简单的构件替换实现不同焊枪的转换，且主体结构没有传动结构，减少了传动机构所需的刚性承力结构，大幅减少主体结构的用料，方便手持。
一种适用于间隙焊接缺陷修复灵巧焊枪

[发明专利]一种用于推力室焊接的质量评价体系-CN202210869948.5在审
发明人：林三宝;毛冬远;李双吉;夏云浩;蔡笑宇;董博伦 -专利权人：哈尔滨工业大学;西安航天发动机有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于推力室焊接的质量评价体系，属于火箭发动机制造技术领域。包括数据采集模块、控制模块、通信模块、数据库模块和控制器自学习模块，其中，所述数据采集模块、控制模块连接和控制器自学习模块依次连接，所述数据采集模块与数据库模块连接，所述数据库模块分别与控制模块和控制器自学习模块连接。本发明提出的方法并不局限于特定的材料和焊接工艺方法，适应性强。使用红外图像，被动视觉传感和主动视觉传感多信息融合输入，以及前馈加反馈复合控制，对于高度非线性和强时变特征的推力室焊接过程质量评定来说具有较高的可靠性。同时可以进一步提高其焊接质量。
一种用于推力焊接质量评价体系

[发明专利]一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法-CN202011362184.8有效
发明人：蔡笑宇;董博伦;林三宝;李权;王福德;赵衍华;范成磊;杨春利 -专利权人：哈尔滨工业大学;首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
一种电弧制造过程自适应控制系统方法

[实用新型]一种新型桥式起重机电动小车-CN202220133652.2有效
发明人：王吉洁;董博伦;陈青 -专利权人：山东龙马重型机械有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型桥式起重机电动小车，包括横向支架，定位滑轨，左侧限位架，右侧限位架，小车本体，左侧定位轮，右侧定位轮，驱动牵引架结构，辅助固定架结构，连接架，钢丝绳，吊装钩，油液添加架结构，左侧橡胶缓冲块和右侧橡胶缓冲块，所述的定位滑轨安装在横向支架的前后两侧；所述的左侧限位架和右侧限位架分别焊接在横向支架的左右两侧；所述的小车本体设置在横向支架的上部；所述的左侧定位轮和右侧定位轮分别轴接在小车本体的下部左右两侧。本实用新型螺旋输送叶设置在储存管的内侧下部，有利于在使用时利用加料电机通过加料杆带动螺旋输送叶旋转，进入方便对油液向下输送。
一种新型桥式起重机电动小车

[实用新型]一种新型快开门蒸压釜开门机构-CN202123275942.5有效
发明人：吴振志;王吉洁;董博伦 -专利权人：山东龙马重型机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型快开门蒸压釜开门机构，包括进口釜体，定位凸起，开关釜门，弹性固定架结构，螺纹锁紧架结构，快速翻转架结构，顶部翻转架，燕尾型滑槽，燕尾型滑块，限位端盖，连接框架，U型连接架，安装螺纹杆和安装螺母，所述的定位凸起插接在进口釜体的内部右侧；所述的开关釜门设置在进口釜体的右侧；所述的弹性固定架结构分别安装在开关釜门的前后两端；所述的螺纹锁紧架结构设置在弹性固定架结构的内侧。本实用新型的有益效果为：通过螺纹锁紧柱和螺纹孔座的设置，有利于通过螺纹锁紧柱和螺纹孔座之间的螺纹连接，带动开关釜门向进口釜体靠拢，增加开关釜门和进口釜体之间的密封效果。
一种新型开门蒸压釜机构

[发明专利]一种异质双丝TOP-TIG电弧增材制造TiAl金属间化合物的方法-CN202010259776.0有效
发明人：蔡笑宇;林三宝;董博伦;范成磊;杨春利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质双丝TOP‑TIG电弧增材制造TiAl金属间化合物的方法，属于增材制造技术领域。本发明解决了现有电弧增材制造工艺制备TiAl金属间化合物时，由于钛合金焊丝和铝焊丝的熔化特性差异大，使同一电弧加热下两丝熔化不同步，获得的金属间化合物成份组织不均匀的问题。本发明通过调节焊丝的角度、位置以及钨极伸出长度，保证两根异质焊丝在同一个电弧的加热下吸收的热量不同，使各自处于合理的加热条件，实现两根焊丝同步连续熔化，获得成份组织均匀的TiAl金属间化合物构件。本方法有效地解决了现有TIG电弧增材制造金属间化合物时异质双丝熔化不同步的问题，扩宽了金属间化合物制造工艺区间，提升制造过程稳定性。
一种异质双丝 top tig 电弧制造 tial 金属化合物方法

[发明专利]一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法-CN201811190536.9有效
发明人：林三宝;蔡笑宇;董博伦;杨卫鹏;张勤练 -专利权人：哈尔滨工业大学;西安航天发动机有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提出了一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法，包括步骤1、建立关系模型、获取典型焊缝表面缺陷的图像；步骤2、利用传感器实时获取当前坡口的错边量和坡口间隙，焊道的特征尺寸以及当前焊道表面的图像和当前焊道的尺寸；步骤3、对焊接工艺参数进行动态调节，实现GTAW焊缝成形的自适应控制；并动态重建出焊道整体的表面缺陷分布图和尺寸分布图。本发明解决了焊接生产中由于工件加工精度、装配误差、焊接热变形等引起的焊缝成形质量问题，并实现焊缝宏观尺寸、焊缝不连续性以及焊缝表面缺陷的检测，提高焊接缺陷的可追溯性和可探测性。
一种 gtaw 焊缝成形自适应控制自动视觉检测方法

[发明专利]一种沉积态2219铝合金的热处理方法-CN201610200703.8在审
发明人：林三宝;董博伦;柏久阳;杨春利;范成磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： C22F1/057 文献下载
摘要：一种沉积态2219铝合金的热处理方法，本发明涉及一种沉积态2219铝合金的热处理方法，本发明的目的是为了解决现有沉积态2219铝合金中存在有沿晶界呈网状分布的粗大共晶组织，元素偏析严重，且力学性能很差的问题。本发明方法为：将沉积态2219铝合金在530℃下均匀化固溶处理20h，然后置于室温下的水中进行淬火处理，再在160～190℃下时效处理14～28h，最后置于空气中冷却，即完成。本发明可以有效地减少沉积态2219铝合金中的粗大共晶组织，改善偏析；同时，热处理所需的设备简单，操作方便，生产效率高。本发明属于增材制造领域。
一种沉积 2219 铝合金热处理方法

[实用新型]一种趣味砚台-CN201420294504.4有效
发明人：吴本伟;赵霞;谢沁雪;杨明珠;董博伦;曹龙涛 -专利权人：吴本伟
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B43L27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种趣味砚台，包括砚台本体和研墨池，所述研墨池可拆卸式的安装在砚台本体内；所述研墨池底部设有超声波发生器；所述超声波发生器包括压片陶瓷、线圈和微型变频器；交流电先通过所述微型变频器改变输出交流电频率和电压之后再通过所述线圈，使压片陶瓷产生振动，产生超声波。本实用新型结构简单，使用完毕后在墨池里加入清水或清洗液，启动超声波发生器，利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗的目的，实用方便，有效的解决了现有砚台存在许多不足，不能满足人们使用需要的问题。
一种趣味砚台

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