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[发明专利]用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试方法及系统-CN202211640210.8在审
发明人：李霖圣;董仕鹏;宋之恺;王营营;马蕾;宋港;洪岩 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试方法及系统，包括加速度传感器、数据采集器、振动控制仪和电振动台；加速度传感器位于被测航天器上，被测航天器位于电振动台台体上，传感器极性的正方向与电振动台加载方向的正方向一致；加速度传感器的信号线和振动控制仪的信号线分别与数据采集器的采集通道相连接；数据采集器分别采集并存储微小型加速度传感的信号数据和振动控制仪的信号数据，进而对信号数据进行数据处理，得到对应测点位置正弦振动试验时的位移幅值数据。本发明利用航天器正弦振动试验时常用的加速度传感器进行，不需要使用位移传感器，无需额外成本，测试效率高，测试覆盖范围广。结果数据噪声水平低。
用于航天器正弦振动试验位移测试方法系统

[实用新型]一种弹体投放装置-CN202320297530.1有效
发明人：洪天阁;张少群;董仕鹏;董忆雪 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹体投放装置，属于投放装置技术领域，解决现有技术中弹体打开保险后无法实时投放的问题。一种弹体投放装置包括驱动舵机、绞盘、牵拉绳和夹持组件；绞盘设置于驱动舵机的输出轴上，牵拉绳的一端绕设于绞盘上，另一端为自由端用于固定弹体的保险拉环，夹持组件用于夹持弹体的握片；夹持组件包括固定夹持件、可调夹持件和导向杆；固定夹持件固定连接于导向杆的一端，可调夹持件滑动设置于导向杆上，使可调夹持件能够相对于所述固定夹持件靠近或远离，以实现对握片的夹持或释放。本实用新型提供的弹体投放装置通过夹持组件对弹体握片的夹持，在释放保险拉环时，使弹本体能够同步投放，实现了打开保险与弹体投放的同步。
一种弹体投放装置

[发明专利]具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法-CN202310193545.8在审
发明人：洪天阁;张少群;董仕鹏;董忆雪 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有独立通信控制链路的高安全性无人机投放装置及方法；装置包括：通信链路模块、控制链路模块和弹体挂载投放机构；通信链路模块用于为投放装置与地面站的通信提供独立的通信链路，控制链路模块用于通过通信链路接收投放命令产生控制指令输出到弹体挂载投放机构；弹体挂载投放机构包括挂载夹持组件和投放动作组件；挂载夹持组件用于夹持弹体的保险握片顶部将弹体挂载于无人机的下方；投放动作组件用于连接弹体的保险拉销，在控制指令的控制下拉出保险拉销，利用保险握片和弹本体的分离力投放弹本体。本发明实现了投放装置在无人机的通用部署以及安全投放。
具有独立通信控制安全性无人机投放装置方法

[发明专利]无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统-CN202211484137.X在审
发明人：赵小川;董忆雪;邵佳星;燕琦;李陈;徐凯;樊迪;王子彻;彭阳;董仕鹏 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统；其中，仿真控制器包括：轨迹解算器将输入的无人机期望轨迹仿真数据转化为当前时刻的系统期望状态量；位置环控制器进行位置环控制输出位速控制总误差；非线性角度转换器对位速控制总误差进行空间角度转换得到空间期望旋转矩阵；非线性姿态映射器将当前的空间期望旋转矩阵和测量旋转矩阵进行非线性姿态映射输出姿态控制误差；混合控制器根据姿态控制误差和位速控制总误差，进行电机转速控制输出电机转速到仿真电机模拟无人机的受力情况。本发明为无人机自主控制领域提供了实现高机动飞行轨迹的底层仿真的非线性仿真控制器、仿真无人机及仿真系统以方便对无人机上层规划的研究。
无人机非线性仿真控制器系统

[发明专利]对无人机复杂空间快速遍历搜索控制的仿真验证系统-CN202211479541.8在审
发明人：赵小川;董忆雪;冯运铎;燕琦;李陈;史津竹;王子彻;樊迪;彭阳;董仕鹏;邵佳星 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种对无人机复杂空间快速遍历搜索控制的仿真验证系统，包括空间搜索模块、轨迹规划模块和仿真无人机；空间搜索模块接收动态场景深度图进行空间搜索；在空间搜索中基于动态场景深度图更新概率占据地图，找出边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置，并从多个最佳观测点位置中选出一个作为仿真无人机的下一个目标点的位置；所述轨迹规划模块用于根据搜索的目标点进行轨迹规划生成连续性期望轨迹输出到仿真无人机；仿真无人机用于根据连续性期望轨迹进行仿真飞行，对飞行过程中运行的平稳和安全性进行验证。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
无人机复杂空间快速遍历搜索控制仿真验证系统

[发明专利]多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置-CN202211484129.5在审
发明人：赵小川;董忆雪;马燕琳;燕琦;李陈;刘华鹏;张少群;刘莹;王子彻;樊迪;彭阳;董仕鹏;邵佳星 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机协同的分布式空间搜索及轨迹规划方法及装置，方法包括：根据多个无人机输出的各自所处位置的场景深度图，进行地图共享，生成共享概率占据地图；根据共享概率占据地图中的地图信息，进行边界搜索得到边界集合和与边界集合对应的边界最佳视点集合；根据边界最佳观测点集合中观测点的数量和无人机的数量，以及无人机当前位置到观测点的代价进行运筹优化分配，为每个无人机分配到下一个目标点；根据各无人机分配的目标点进行轨迹规划，得到考虑避障和避免无人机之间碰撞的连续性期望轨迹，输出到各无人机的飞行控制器中进行飞行控制。本发明提高了无人机系统对环境一致性的感知能力，有效避免了机间无效感知的干扰。
无人机协同分布式空间搜索轨迹规划方法装置

[发明专利]用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试装置、方法及系统-CN202211293634.1在审
发明人：李霖圣;董仕鹏;宋之恺;王营营;马蕾;宋港;洪岩 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天器正弦振动试验的位移幅值测试装置、方法及系统，包括：加速度传感器、数据采集器、振动控制仪、振动台、控制计算机、采集计算机、振动台功率放大器，通过加速度信号和正弦扫频信号时域曲线，求取测点位置正弦振动试验时的位移幅值数据。本发明利用航天器正弦振动试验时常用的加速度传感器进行，不需要使用位移传感器，无需额外成本。
用于航天器正弦振动试验位移测试装置方法系统

[实用新型]一种用于发射无人机的自动弹射机构-CN202222193074.4有效
发明人：张少群;赵小川;王兴权;康乐;刘莹;洪天阁;董仕鹏;邵佳星;王子彻 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于发射无人机的自动弹射机构，属于飞行器发射领域，解决了现有技术中无人机升空时效率低、响应慢的问题。本实用新型包括：蓄能腔、伸出腔、弹射舱、滑移托架和无人机托架；所述弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；所述滑移托架与所述伸出腔滑动配合；所述蓄能腔用于提供弹射所需的动力；所述蓄能腔能够推动所述伸出腔中的滑移托架滑移；所述无人机托架与滑移托架固定连接；所述无人机托架设置在弹射舱内部，且用于承托装入弹射舱的无人机。本实用新型实现了通过高压气体驱动滑移托架滑移，并通过无人机托架推动无人机弹射出舱，实现了对旋翼无人机的弹射发射效果。
一种用于发射无人机自动弹射机构

[发明专利]一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法-CN202211001104.5在审
发明人：张少群;赵小川;王兴权;康乐;刘莹;洪天阁;董仕鹏;邵佳星;王子彻 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法，属于无人飞行器技术领域，解决现有折叠式无人机发射时需要手动展开机翼以及无人机升空响应慢的问题。包括：无人机和自动弹射机构；无人机为折叠式无人机；自动弹射机构包括：蓄能腔、弹射舱和无人机托架；蓄能腔用于提供弹射所需的动力；弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；无人机托架设置在弹射舱内部，且位于蓄能腔的上方；蓄能腔能够推动无人机托架沿弹射舱滑移；无人机托架用于推动无人机从弹射舱内部弹出。本发明实现了折叠式无人机的弹射升空，无人机发射后自动展开并进入飞行状态，可以实现无人机的快速响应、升空并达到飞行的任务状态。
一种自动弹射无人飞行系统及其方法

[实用新型]一种石油管道密封组件-CN202220018583.0有效
发明人：赵裴裴;董仕鹏 -专利权人：赵裴裴
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油管道技术领域，具体是一种石油管道密封组件，包括输送管，还包括：第一连接件，所述第一连接件与所述输送管相连接；第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件可拆卸连接，且所述第二连接件通过连接管与所述输送管相连接；以及密封机构，所述密封机构分别与所述第一连接件和第二连接件相连接；其中，密封机构包括有插装组件和压紧组件，所述压紧组件包括有卡装块、环形卡槽、压块和推力单元，本实用新型石油管道密封组件，结构新颖，可避免因插装组件发生松动而导致泄漏，有利于提高密封的效果和使用的时间，为工作人员提供了便利。
一种石油管道密封组件

[实用新型]一种石油管道除锈装置-CN202220019632.2有效
发明人： 董仕鹏;赵裴裴 -专利权人： 董仕鹏
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及除锈设备技术领域，具体是一种石油管道除锈装置，所述石油管道除锈装置包括：清洗箱；翻转机构，所述翻转机构与所述清洗箱相连接，其中翻转机构包括有除锈件和钢丝刷，所述除锈件与所述清洗箱转动连接，除锈件上还转动安装有钢丝刷；清洗槽，所述清洗槽位于所述清洗箱的内底壁上，并与所述翻转机构相配合安装；以及清洗机构，所述清洗机构位于所述清洗槽内，且所述清洗机构与所述钢丝刷可分离连接，本实用新型石油管道除锈装置，结构新颖，可保证钢丝刷的清洁，延长钢丝刷的使用时间，并可避免造成石油管道粘附铁锈或刮伤，提高了除锈的效果，为工作人员提供了便利。
一种石油管道除锈装置

[发明专利]一种具有还原和氧化双性能的铁/聚多巴胺/炭复合催化剂及其制备方法和应用-CN202111552507.4在审
发明人：高士祥;胡建华;董仕鹏 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有还原和氧化双性能的铁/聚多巴胺/炭复合催化剂及其制备方法和应用，属于环境功能材料和催化技术领域。它包括Fe内核、聚多巴胺层和炭层，所述聚多巴胺层包覆于Fe内核外，所述炭层包覆于聚多巴胺层外；所述炭层的质量为M3，聚多巴胺层的质量为M2，Fe内核的质量为M1，(1.59M3+M2)：M1＝0.05～1；所述Fe内核包括零价的微米或纳米铁。本发明能将铁表面的Fe3+还原，保持铁基材料的高还原性，同时还能提高电子从材料转移至目标污染物的传递效率，从而提高材料的还原和催化性能。
一种具有还原氧化性能多巴胺复合催化剂及其制备方法应用

[发明专利]石墨烯固定漆酶的制备方法-CN201910312477.6在审
发明人：毛亮;董仕鹏;杨广平 -专利权人：南京大学;南京清元景和环境科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种石墨烯固定漆酶的制备方法，该固定化漆酶是以一种具有极佳导电性能的二维晶体材料石墨烯作为载体，通过非特异性的吸附作用将漆酶固定在该载体上，其制备方法包括两个步骤：载体制备和漆酶固定，具体的，载体石墨烯制备是以苯酚为原料通过对三明治夹层状FePO₄/dodecylamine纳米层复合物进行石墨化后进行剥离后合成的，漆酶固定是将漆酶非特异性吸附在分散均匀的石墨烯表面，再经离心、洗涤、干燥得到的固定化漆酶成品。采用本发明所采用的石墨烯作为载体可以显著提高酶催化反应过程中电子传递速率，提高反应效率，同时本方法制备所得到的固定化漆酶固定量大，活性高、稳定性好，且可从反应体系中回收、可反复多次使用，制备过程简单易行。
漆酶石墨烯制备固定化漆酶三明治酶催化反应过程非特异性吸附材料石墨导电性能电子传递多次使用二维晶体反应效率非特异性分散均匀吸附作用载体制备制备过程复合物固定量活性高夹层状纳米层石墨化苯酚洗涤剥离合成回收

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