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[发明专利]一种液压机器人的加工设备及其加工工艺-CN202210655737.1在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦祥;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
一种液压机器人加工设备及其工艺

[外观设计]曲臂（7643）-CN202230502169.2有效
发明人：葛勇 -专利权人：葛勇
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：曲臂（7643）。2.本外观设计产品的用途：用于遮阳蓬伸展的曲臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
曲臂 7643

[发明专利]一种烟厂贮柜出柜流量控制方法及存储介质-CN202210554286.2在审
发明人：葛勇;田清远;秦存金;朱宇澄;鲁建民;刘晓林;鲍思成;张昆翔;尹毅;石登安;陈勇;唐尧;王中郭 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟厂贮柜出柜流量控制方法，根据贮柜单元的结构特点，将贮柜分为柜头空隔段、正常出料段和柜尾空隔段，其中，在柜头空隔段和柜尾空隔段，贮柜底带以最大速度进行出料，正常出料段以实时修正速度进行出料；实时修正速度根据后续工艺的实时流量设定值、流量实际值、贮柜宽度和贮柜物料实时高度计算得出，最终达到通过实时自动调节贮柜底带出料速度匹配后续加工工序的流量需求。
一种烟厂贮柜出柜流量控制方法存储介质

[发明专利]煤层原位各向异性主渗透率测试方法-CN201910408444.1有效
发明人：臧杰;葛勇;王凯 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了综合利用井下裂隙观测、井下地应力测量和室内渗透率实验的测试现场条件下煤层原位各向异性主渗透率的方法，该方法通过数字式全景钻孔摄像系统对煤层的裂隙分布进行观测，利用应力解除法对煤层地应力进行测量，在裂隙观测基础上进行样品采集，在地应力观测基础上进行渗透率实验加载。本发明克服了以往煤层渗透率测定时样品选择方向的盲目性，增加了渗透率实验对于现场的还原度，为矿井瓦斯抽采和治理提供了依据。
煤层原位各向异性渗透测试方法

[发明专利]一种穴播器合格率检测设备和检测方法-CN202011322996.X有效
发明人：郭文松;王旭峰;赵鹏飞;曹叶;葛勇;王龙;贺小伟;胡灿;邢剑飞;成波;陈墨;李轩甫;徐征鑫;韩林壮 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
一种穴播合格率检测设备方法

[发明专利]纱管原纸生产用可避免纸浆沉底的纸浆搅拌装置-CN202210750825.X在审
发明人：周心语;许继威;葛勇 -专利权人：江苏茂森纸业有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01F27/118 文献下载
摘要：本发明公开了纱管原纸生产用可避免纸浆沉底的纸浆搅拌装置，包括搅拌装置本体，所述搅拌装置本体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在圆盘外壁设置挤压杆，在连接块外壁分别设置第一滑板和连接板，在连接板一端设置挤压块，在第三凹槽内部设置挡板，在挡板与第三凹槽之间设置第二弹簧，在第二滑槽内部设置卡合槽，在第三滑槽内部设置第四滑槽，在滑套内部设置滑杆，使滑杆可以多方向运动，本发明中，当纸浆在纸浆搅拌装置内部搅拌时，该装置可以多方向对纸浆搅拌，致使纸浆搅拌装置对纸浆搅拌死角减少，进而使纸浆搅拌装置的搅拌效率提高。
纱管原纸生产避免纸浆沉底搅拌装置

[发明专利]一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统-CN202210694821.4在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。
一种贯穿焊接智能工业机器人操作系统

[发明专利]一种多功能焊接机器人指令控制系统-CN202210694823.3在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。
一种多功能焊接机器人指令控制系统

[发明专利]一种消除复杂曲率透明件光学畸变的注射成型方法-CN202210823129.7在审
发明人：孙琦伟;郎建林;葛勇;王韬;王博伦;颜悦;陈宇宏 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本发明是一种消除复杂曲率透明件光学畸变的注射成型方法，该方法是将熔体注射进入扩张的模具型腔内，此时模具型腔表面各区域温度偏差在±5℃之内，这种高精度控温是通过复杂曲面模具表面温度加热和控制技术而实现的。之后进行双向补缩，即在挤压模具过程中持续向模具内进一步注射熔体，来达到制件各个区域收缩一致的效果。最后一步是恒温冷却，保持较高模具温度延长冷却时间使得制件充分冷却完成。该方法解决了厚度较大、复杂曲率结构的透明件光学畸变较差的难题，保证了该透明件具有较高的光学质量、极低的光学畸变(≤1/55)。与其他成型方法相比，本发明工艺简单、成本控制良好，在实现复杂外形、超大尺寸、超大重量、高光学质量等特点的透明玻璃制造领域有不可取代的优势和广阔的应用前景。
一种消除复杂曲率透明光学畸变注射成型方法

[发明专利]一种家禽屠宰用脱毛装置-CN202110268213.2有效
发明人：葛绍益;葛勇;潘孝曾;葛绍宽 -专利权人：涡阳县益群牧业有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A22C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及家禽屠宰技术领域，尤其是一种家禽屠宰用脱毛装置，包括固定在地面上的脱毛箱，所述脱毛箱内壁周向设有脱毛棒，所述脱毛箱内部下方设有转盘，所述转盘底部与脱毛箱之间安装有旋转电机，所述脱毛箱底部设有排污口，所述脱毛棒包括若干个粗橡胶棒、若干个细橡胶棒，所述脱毛箱周侧开设有供粗橡胶棒、细橡胶棒伸缩的插孔，所述脱毛箱上安装有用于带动粗橡胶棒、细橡胶棒沿插孔交替伸缩的动力机构。本装置可以使家禽脱毛更加干净，脱毛完成后可以使脱毛箱内部更加干净。
一种家禽屠宰脱毛装置

[实用新型]一种多角度测位仪-CN202221338549.8有效
发明人：常伟学;葛勇;陶亚平;赵元科;李宁;张毅;李挺;唐悦 -专利权人：甘肃省交通科学研究院集团有限公司;甘肃公交建集团康略项目分公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度测位仪，属于公路检测技术领域，以解决公路急弯道处波形梁护栏横梁高度和立柱埋深的测定中没有修正路面坡度的问题。该测位仪包括水平尺和安装在其上的测距装置，测距装置一侧设有量角器；水平尺上设有滑槽，测距装置活动设在滑槽内；测距装置包括与信号转换器连接的激光测距仪和倾角传感器，信号转换器连接有显示屏；测距装置前端活动设有测头。本实用新型结构简单，成本低，轻盈便携，操作简便，结果准确度高，由于考虑了弯道处路面坡度，可以获得更加具有实际参考意义的波形梁护栏横梁高度和立柱埋深校正值。
一种角度测位

[实用新型]蜂窝酒柜-CN202220570303.7有效
发明人：葛勇;杨爱兰;张聚营;于志远;杨博;李昕 -专利权人：上海铭致展览道具制作有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A47B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝酒柜，包含：酒柜柜体，酒柜柜体内设有放置腔，酒柜柜体的底部设有底柜；多个酒架，多个酒架并排设置在放置腔内，酒架由若干放酒筒和两片金属网格组成，两片金属网格并列设置在放置腔内，两片金属网格的网格一一对应，若干放酒筒分别设置在两片金属网格一一对应的网格内；多个柜门，多个柜门并排设置在酒柜柜体上，且多个柜门与多个酒架一一正对设置；恒温模块，恒温模块设置在底柜内。本实用新型通过采用多个酒架并排的方式设置在酒柜柜体内，可以让酒柜存放较多的红酒，并且在酒柜柜体的前端设有多个与酒架一一相对的双开玻璃门，从而便于红酒的拿取。
蜂窝酒柜

[发明专利]陆地地球物理勘探方法、电子设备及可读存储介质-CN202210596453.X在审
发明人：佟小龙;韩尉善;葛勇;张家豹;马国栋 -专利权人：佟小龙
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种陆地地球物理勘探方法、电子设备及可读存储介质，属于陆地地球物理勘探技术领域。所述陆地地球物理勘探方法，包括：检测地下或地表的预设位置处产生的震动传递到地表处的第一地震波；检测所述震动传递到地表上方空气中的第二地震波；根据所述第一地震波和所述第二地震波计算所述预设位置的设定范围内的地表参数；根据所述地表参数计算地下速度模型和密度模型。利用相同气象条件下，空气的声速和密度是一致的特点，检测透出地表到达空气中的第二地震波，从而使后续的反演算法更加准确，获得更加准确的地下速度模型和密度模型。
陆地地球物理勘探方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种拼装式板式车桥结构-CN202111590783.X在审
发明人：沈晔超;谢振阳;胡锦超;葛勇;陈陶铸;唐先鹏;范奥宇;郑仁威;王孟周;张虎;洪晨;张传龙;吴佳乐 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及车桥领域，具体来说是一种拼装式板式车桥结构，包括车桥体，所述车桥体上设有放置孔和两个穿接孔；所述放置孔与穿接孔同轴布置；所述放置孔设置在车桥体的中心处，所述车桥体两端设有穿接孔，所述穿接孔与放置孔相连通；所述车桥板为板状结构。本发明公开了一种拼装式板式车桥结构，本发明通过板状结构的车桥体设置，方便了车桥结构的生产，极大的降低了生产难度，同时本发明生产的车桥结构不需要使用焊接进行部件间的连接，避免了焊点处出现问题的几率。
一种拼装板式结构

[发明专利]一种瓦楞纸板自动堆垛装置-CN202210384977.2在审
发明人：张鑫;江成;葛勇;冯淑利;席中伟 -专利权人：江苏宁沭纸业有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛装置领域，公开了一种瓦楞纸板自动堆垛装置，包括底板，底板上通过第一支架安装设置有用于翻转物料的翻面机构，第一支架一侧的底板上通过第二支架安装设置有用于输送物料的输送带，第二支架上固定设置有与输送带相对的支撑板，输送带上远离翻面机构的一侧贴合设置有导料坡面，底板上位于导料坡面远离输送带的一侧装配设置有码垛架，物料进入到翻面机构上，翻面机构翻转物料并将物料放置到输送带上。本发明中转动的翻面机构能够将输送过来的瓦楞纸翻转后放置到输送带上，最终通过导料坡面落入到码垛架上集中堆垛，操作简单方便，堆垛的同时能够将原本进行加工的瓦楞纸预先翻转处理。
一种瓦楞纸板自动堆垛装置