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[发明专利]基于终端滑模观测器的直线压缩机频率控制方法及系统-CN202310667509.0在审
发明人：徐伟;廖凯举;葛健 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于终端滑模观测器的直线压缩机频率控制方法及系统，属于直线压缩机谐振频率跟踪控制技术领域，所述方法根据直线压缩机工作在系统谐振频率点时活塞行程与电流相位差为90°的特点，提出一种行程电流乘积值滤波方法，利用行程与电流的乘积计算以及二阶低通滤波器获取行程‑电流相位差信息，并将其控制为90°，从而实现谐振频率跟踪控制；结合二阶非奇异终端滑模及变指数趋近律，构造混合终端滑模观测器，并采用二阶广义积分器获取行程估算信号；本发明方法可实现无位置传感器活塞行程控制及谐振频率跟踪控制，具有计算量小，跟踪精度高等优点。
基于终端观测器直线压缩机频率控制方法系统

[发明专利]基于双SOGI的直线压缩机无传感器谐振频率控制方法及系统-CN202310673977.9在审
发明人：徐伟;廖凯举;葛健;唐一融 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双SOGI的直线压缩机无传感器谐振频率控制方法及系统，属于直线压缩机谐振频率跟踪控制技术领域，所述方法根据直线压缩机工作在系统谐振频率点时活塞行程与电流相位差为90°的特点，采用SOGI结合二阶低通滤波器计算行程与电流之间的相位差，并利用P控制器将相位差控制到90°，从而实现谐振频率跟踪；构造滑模观测器观测电机反电动势信息，并采用SOGI对估算的反电动势信号滤波，以获得几乎无幅值和相位偏移的活塞行程信号。本发明所提出的方法能够准确跟踪系统谐振频率，具有计算量小、操作简单、追踪精度高等优点。
基于 sogi 直线压缩机传感器谐振频率控制方法系统

[发明专利]COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备-CN202310763892.X在审
发明人：李代君;刘宗坤;殷绪珂;葛健;魏翔宇;付超 -专利权人：江苏振光电力设备制造有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及钻床自动化上下料生产线技术领域，具体为COMAZ16CR型钻床自动化上下料设备，包括电动台车部件组，所述电动台车部件组用于对板料进行运输，所述电动台车部件组的一侧设置有视觉部件组，所述视觉部件组用于对板料进行拍照，所述视觉部件组的一侧设置有机械臂，所述机械臂用于对板料进行吸取，所述机械臂的一侧设置有快换部件组。本发明采用相机识别工件，机器人抓取工件，这样能快速地上下料，使本生产线大大地降低了操作工的劳动强度，自动化程度高，使板料码垛有序进行，提高了整体生产线的实用性。
comaz16cr 钻床自动化上下设备

[发明专利]一种新型机器人电永磁钢板抓取工装-CN202310722455.3在审
发明人：李代君;刘宗坤;葛健;魏翔宇;付超 -专利权人：江苏振光电力设备制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型机器人电永磁钢板抓取工装，包括磁铁安装板、钢板抓取组件、限位卡合组件和警报组件，磁铁安装板的底端外壁上固定有钢板抓取组件，磁铁安装板的底端外壁上固定有限位卡合组件，安装板的底端外壁上固定有警报组件；钢板抓取组件包括导向套、碟簧、弹簧导向杆、压缩弹簧、磁铁连接法兰、电永磁铁、连接杆、传感器安装板、测距传感器安装板、测距传感器和抓具总成连接板；该发明采用了钢板抓取组件，可以对不同重量及规格的钢板进行磁性抓取，从而确保都能抓取，从而对确保抓取效果；采用了限位卡合组件，在抓取的过程中，可以对较重的钢板进行限位处理，当抓取不稳定时，可以辅助钢板固定，提高了抓取效果。
一种新型机器人永磁钢板抓取工装

[发明专利]一种基于检索引擎的智能运检知识库-CN202310212019.1在审
发明人：施雯;施绮;葛健;李冀;杜鹏;郭振宇;黄道均;张学友;郭龙刚;沈杨;朱靖;谢铖;郝雨;马欢;汪运;陶有奎 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司华东分部;国网安徽省电力有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检索引擎的智能运检知识库，属于知识库检索领域，解决了如何快速而准确的从运检知识库获取知识的问题；知识库模块对运检信息进行存储；检索引擎模块从知识库模块获取运检信息生成索引项并存储，对获取的检索访问信息在其索引数据库中检索，将获取的检索结果返回至用户终端；用户终端通过检索端口获取检索结果，获取知识库模块中运检信息；调度模块通过计算分布式检索引擎服务器或分布式知识库服务器的用户终端连接数和用户终端访问数以及与当前用户终端的连接距离，与对应预设阈值比较，确定最佳访问的分布式检索引擎服务器或分布式知识库服务器；管理模块对知识库模块、检索引擎模块、用户终端以及调度模块进行管理。
一种基于检索引擎智能知识库

[发明专利]一种角钢自动线用机械托料装置-CN202310764168.9在审
发明人：殷绪珂;葛健;龚俊;段正强;林宇晨 -专利权人：江苏振光电力设备制造有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及角钢生产加工技术领域，具体为一种角钢自动线用机械托料装置，包括：定位机构、夹持机构和收集机构，定位机构包括工作台，工作台的左右两侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间设置有转辊，转辊设置有多组，多组转辊通过皮带轮活动连接，顶板的下部固定连接有T形槽板，T形槽板的下部设置有夹持机构。本发明通过T形槽板和T形块的设置，方便将角钢沿着水平方向进行移动，通过卡接槽和卡接块的设置，方便将多组收集盒之间进行拼接，通过第二齿轮和第二齿条板的设置，方便将多组收集盒沿着水平方向进行移动，进而实现对角钢收集后的同步输送，进而大大节省了人力物力。
一种角钢自动线机械装置

[发明专利]一种齿轮齿条侧隙调整机构-CN202310722796.0在审
发明人：刘宗坤;李代君;付逸文;葛健;邱海棠 -专利权人：江苏振光电力设备制造有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H55/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮齿条侧隙调整机构，包括第一电机、安装板、侧隙调整组件、夹持组件和限位安装组件，所述第一电机的一侧外壁上安装有安装板，所述安装板与第一电机之间的外壁上固定有侧隙调整组件，所述安装板的一侧外壁上固定有夹持组件，所述安装板的一侧外壁上固定有限位安装组件；所述侧隙调整组件包括连接法兰、连接孔、偏心螺母、偏心孔、第二齿轮、齿带、螺纹槽和固定杆；该发明采用了侧隙调整组件，可以对齿轮齿条的侧隙进行整体调整，并且使调整的范围过大，使得齿轮齿条的位置进行对齐，提高了调整效果；采用了夹持组件，可以在调整时，可以通过夹持结构进行自动松开，无需人工进行辅助，提高了夹持效果。
一种齿轮齿条调整机构

[外观设计]充电宝-CN202330216443.4有效
发明人：殷悦;葛健 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电宝。2.本外观设计产品的用途：用于电子产品充电的充电宝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[发明专利]基于复解调的地雷探测土壤背景场干扰抑制方法及系统-CN201811160754.8有效
发明人：葛健;罗望;程飞;董浩斌;刘欢;邱香域;霍治帆;李晗;王文杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本发明涉及基于复解调的地雷探测土壤背景场干扰抑制方法及系统。强矿化土壤的土壤背景场干扰是低频电磁感应探雷中面临的主要问题之一。针对这一问题，本发明利用传感器进行目标搜索的运动过程中，目标二次场和土壤背景场的频带和成分差异，依次通过相敏检波初解调、带通滤波、相敏检波再解调来实现目标二次场的提取，从而提高探测器对土壤背景干扰的抑制能力。本方法不仅可以用于地雷探测，还可用于未爆炸弹药的探测。
基于解调地雷探测土壤背景干扰抑制方法系统

[发明专利]一种串口通信波特率的调整方法、装置及电子设备-CN202310302590.2在审
发明人：李晓宇;葛健 -专利权人：北京华控智加科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种串口通信波特率的调整方法、装置及电子设备，该方法包括：获取初始波特率，基于初始波特率向通信接收方发送通信数据；确定通信接收方未对通信数据进行应答，基于预设调整量对初始波特率进行第N次调整，得到第N次调整后的波特率，其中，N的取值为大于或等于0的整数；按照第N次调整后的波特率向通信接收方发送通信数据，直至确定通信接收方对通信数据进行应答，将第N次调整后的波特率确定为目标波特率。本申请可以通过动态调整初始波特率以获取目标波特率，并在无外部精准时钟的情况下，基于目标波特率使通信发送方和通信接收方进行稳定的串口通信。
一种串口通信波特率调整方法装置电子设备

[发明专利]特高压直流输电线路故障测距方法、设备及存储介质-CN202310475426.1在审
发明人：张学友;葛健;董翔宇;李坚林;陈庆涛;谢佳;阮巍;殷振;马欢;陈凡;施雯;魏南;邵华;叶响骏;薛峰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了特高压直流输电线路故障测距方法、设备及存储介质，使用小波变换提取不同频带的故障电压、电流，将其作为残差卷积神经网络的输入；利用残差卷积神经网络训练速度快、精度高的优势，对输入数据进行故障特征学习，训练网络，更新参数，最终形成特高压直流输电线路故障测距模型，输出故障测距参数。本发明克服了传统传统的特高压直流输电线路故障测距过度依赖线路本身衰减常数的困难，设计了基于基于残差卷积神经网路的特高压直流输电线路故障测距模型，网络训练过程采用自适应学习率的方式，大大提高了网络的训练效率和训练速度，该方法在特高压直流输电线路故障测距中检测速度快、精度高，并且在过渡电阻接入下仍然具有很高的精度。
高压直流输电线路故障测距方法设备存储介质

[发明专利]一种提高铯光泵磁共振信号测频精度和速度的方法和电路-CN201710133207.X有效
发明人：董浩斌;胡舒婷;葛健;罗望;黄跃飞;郭培培;邱香域;李瑞鹏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高铯光泵磁共振信号测频精度和速度的方法，包括以下步骤：(1)将铯光泵磁敏传感器输出的铯光泵磁共振信号经过调理和整形转换为待测信号；(2)把时基信号以及步骤(1)的待测信号分别送入FPGA数字测频模块中，所述FPGA数字测频模块通过定闸门无间歇测频对时基信号和待测信号进行处理；(3)由控制器读取FPGA数字测频模块的处理结果，对步骤(2)处理后的数据进行频率计算，得到铯光泵磁共振信号的频率。本发明还包括一种提高铯光泵磁共振信号测频精度和速度的电路。本发明利用定闸门测频的原理，采取“无间歇测频”和“剔除频率交界点”的方式，极大程度上提高了磁力仪的测频精度和速度，保证了测量精度的稳定性。
一种提高铯光泵磁共振信号精度速度方法电路

[发明专利]基于积分滑模的直线振荡电机谐振频率控制方法及系统-CN202310312218.X在审
发明人：徐伟;廖凯举;葛健;唐一融;张祎舒 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积分滑模的直线振荡电机谐振频率控制方法及系统，属于直线振荡电机谐振频率跟踪控制技术领域，所述方法根据直线振荡电机工作在谐振频率点时位移电流相位差为90°的特点，采用互相关函数法获得系统谐振频率；引入积分滑模面及新型滑模趋近律，设计改进型积分滑模观测器用以观测电机反电动势信号，并根据反电动势与速度信号成正比的特点，获得活塞速度信号；采用二阶广义积分对估算的速度信号滤波，以获得几乎无幅值和相位偏移的活塞行程信号。相比于传统采用开环反电势法估算活塞行程信号实现无位置传感器谐振频率跟踪，所提方法具有更高的谐振频率跟踪精度。
基于积分直线振荡电机谐振频率控制方法系统

[发明专利]变轨式联轴器-CN202310513042.4在审
发明人：葛健 -专利权人：无锡摩帕商贸有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16D15/00 文献下载
摘要：本发明属于联轴器技术领域，涉及一种变轨式联轴器，包括壳体，所述壳体内腔中转动设置球架轴，球架轴的内腔设置变轨执行器，所述变轨执行器圆周表面均布设置外球窝，球架轴设有与外球窝相配合的球孔，每个所述球孔分别与相对应的外球窝通过钢球相连动；所述变轨执行器能够在球架轴的内腔中作轴向往复移动，以带动钢球进行径向移动，实现球架轴与壳体的联动或脱开；壳体的轴向端面封盖设置端盖。该联轴器在使用时，能够根据使用需要来选择连接主动轴和从动轴，或者断开主动轴与从动轴之间的连接。
变轨式联轴器

[发明专利]一种同心笼次级直线双馈电机静态端部效应补偿方法-CN202310203094.1在审
发明人：徐伟;包振;葛健;张娅平;刘毅 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同心笼次级直线双馈电机静态端部效应补偿方法，该补偿方法包括如下步骤：获取并根据初级线圈的三相电流，提取初级三相绕组中的基波负序电流和直接耦合正负序电流，并将其分别变换到各自的同步旋转坐标系中进行闭环控制，从而抑制负序电流和直流耦合电流，以补偿同心笼次级直线双馈电机的静态端部效应；针对电机静态端部效应产生机理，推导脉振反电动势的表达式，并将其合成作为电压参考矢量前馈补偿到初级绕组中，以进一步抵消静态端部效应产生的负序电流和直接耦合电流，提高其动态响应速度。本发明能有效抑制因静态端部效应在初级绕组中产生的负序电流和直接耦合电流，提升电机性能。
一种同心次级直线馈电静态效应补偿方法