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[发明专利]一种塔脚焊接工装-CN202010667444.6在审
发明人：李代君;魏跃荣;付超;龚俊;葛健 -专利权人：江苏振光电力设备制造有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔脚焊接工装，升降台的上表面设置有圆形滑槽一，旋转台的下表面设置有若干滑杆，焊接平台的一侧设置有旋转机构，旋转台的一侧设置有鼓风结构，焊接平台的上表面设置有夹紧结构，焊接平台远离鼓风结构的一侧设置有收料斗，收料斗的上表面设置有两排滑块焊接平台的下表面对应滑块的位置设置有滑动槽。该塔脚焊接工装设置了鼓风结构，一方面能够对焊接过程中塔脚组件进行降温，另一方面能够焊接过程中产生的焊渣及时吹入到收料斗中，保持焊接平台的清洁；设置了夹紧结构，且滑动块靠着推杆与推杆支撑板的转动连接来实现推动，使得夹紧效果更好，在焊接的过程中更加的准确。
一种焊接工装

[发明专利]具有随机时延的多智能体编队控制方法-CN202010516711.X在审
发明人：樊春霞;葛健;严超 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种具有随机时延的多智能体编队控制方法，可应用于对固定翼无人机的编队飞行控制，包括如下步骤：S1、对多智能体间通信中存在的时延类型进行划分，按照所划分出的不同时延类型分别设计相应的多智能体编队控制器；S2、依据实际应用场景内多智能体间通信中存在的时延类型，选择相应的多智能体编队控制器完成多智能体编队控制。本发明考虑了实际应用中某个时刻时延发生的随机性，并利用随机分布对该时延发生的随机性进行描述，有效地改善了现有技术中未充分考虑时延发生具有随机性的问题。
具有随机智能编队控制方法

[发明专利]一种基于Liu估计的航磁补偿方法-CN201910636938.5有效
发明人：葛健;王文杰;董浩斌;刘欢;霍治帆;王洪鹏;薛励玥 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Liu估计的航磁补偿方法，包括：首先通过飞机的校正飞行得到校正飞行数据；进而根据校正飞行数据计算得到校正飞行的姿态矩阵X；然后计算校正飞行的磁干扰系数β，进而得到飞机干扰磁场HINF；再通过飞机的补偿飞行得到补偿飞行数据和补偿飞行的姿态矩阵A，进而根据补偿飞行的姿态矩阵A和磁干扰系数β，计算得到补偿飞行的磁干扰数据HT；最后根据HT和HTOT，实现基于Liu估计的航磁补偿。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案通过采用Liu估计方法选择最佳的修正因子，有效克服了航磁补偿模型中姿态矩阵列向量之间相关性使得最小二乘法逆矩阵求解不稳定而导致磁干扰系数严重偏离真实值的问题，提高了航磁补偿模型的稳定性。
一种基于 liu 估计补偿方法

[实用新型]一种发酵饲料制作用发酵接种器-CN201922196108.3有效
发明人：张大伟;张艳军;孙超;李亮;谢春;葛健 -专利权人：天津现代天骄水产饲料股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：一种发酵饲料制作用发酵接种器，包括发酵罐、菌液罐、水罐和搅拌装置，菌液罐和水罐分别支撑设置在发酵罐上方不同侧面位置，菌液罐的底部连接有菌液导管，菌液导管延伸至发酵罐顶部，并伸入到发酵罐顶部与设置在发酵罐内顶的菌液喷洒管连接，菌液喷洒管朝下的侧面开设有若干菌液喷孔，水罐的底部连接有水导管，水导管延伸至发酵罐顶部，并伸入到发酵罐顶部与设置在发酵罐内顶的洒水管连接，发酵罐的顶部中间设置搅拌叶可上下浮动的搅拌装置，本实用新型在发酵罐顶部为饲料发酵配备水和菌液的喷洒管，然后再通过可以螺旋向上、向下传动搅拌轴带动搅拌叶上、下螺旋搅动混合饲料和菌液，使菌液与饲料混合均匀，提高传统堆置发酵的发酵饲料质量。
一种发酵饲料制作发酵接种

[实用新型]一种鱼苗开口饲料生产用超微粉碎机-CN201922197002.5有效
发明人：张大伟;孙超;李亮;谢春;葛健;刘聪 -专利权人：天津现代天骄水产饲料股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种鱼苗开口饲料生产用超微粉碎机，包括固定壳体和振动壳体，振动壳体下方设有固定台，振动壳体与固定台之间设有若干振动弹簧，振动壳体底部连有振动电机，振动壳体的顶部伸入固定壳体内底部，振动壳体外侧壁与固定壳体内侧壁之间设有密封环，固定壳体顶部设有两个进料口，每个进料口的正下方均安装有粉碎组件，每个粉碎组件均包括两个粉碎轴，粉碎轴连有驱动电机，粉碎轴上间隔布置有若干个弧形拨料尺、粉碎齿，振动壳体外侧壁设有若干筛分出料口和一个底出料口，振动壳体内在每个筛分出料口处均设有一个倾斜筛分网、在底出料口处设有一个倾斜导料板。本实用新型能够帮助对饲料进行疏导，便于粉碎轴对其进行粉碎，还有筛分功能。
一种鱼苗开口饲料生产用超微粉碎机

[实用新型]冲压外圈阻尼轴承-CN202020048928.8有效
发明人：葛健 -专利权人：常州东风轴承有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16C19/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压外圈阻尼轴承，包括外圈及设置在外圈内的座圈、阻尼片、动圈及密封圈，所述阻尼片设置在座圈和动圈之间，所述密封圈设置在动圈与外圈之间，所述外圈底端向下延伸形成延伸部，所述延伸部内设置有内塞，延伸部内壁与内塞外壁之间封装有滚针。该冲压外圈阻尼轴承将原先的阻尼轴承及滚针轴承结合为一体，结构更为简单，加工更方便，装配更加方便，运行更稳定，具有良好的自密封效果，生产成本更低。
冲压外圈阻尼轴承

[发明专利]一种双极双向直流变换器及其控制方法和控制装置-CN201810952977.1有效
发明人：杨晨;张中锋;田杰;谢晔源;李海英;王宇;葛健 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开一种双极双向直流变换器及其控制方法和控制装置。所述双向直流变换器由至少两个阀组串和交流变压器构成。每个阀组串包含至少三个电压源型换流器，即VSC，VSC的直流端口依次串联连接高压直流母线的正端和负端，各阀组串内VSC的交流端口分别经交流变压器后并联。两个阀组串中，一个阀组串有一个VSC的直流端口连接低压直流母线的负端和中性点，另一个阀组串有一个VSC的直流端端口连接低压直流母线的正端和中性点。本发明的双向直流变换器及其控制方法，可以应用于高压侧直流母线为对称单极形式，而低压侧直流母线为真双极接线形式的高低压双向功率变换和控制，相比现有MMC结构方案构成的同类应用双向变换器，成本更低，效率更高。
一种双向直流变换器及其控制方法装置

[发明专利]基于半导体磁传感器的Overhauser磁力仪跟踪配谐方法-CN201811624388.7有效
发明人：葛健;李晗;董浩斌;邱香域;罗望;李瑞鹏;王冠中;杨宣 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明提供了基于半导体磁传感器的Overhauser磁力仪快速跟踪配谐方法，包括：利用半导体磁传感器获取地磁场的粗略值F，根据地磁场F与FID信号频率f0的关系确定f0大小；根据f0初步确定Overhauser磁力仪配谐电容的容值C；根据得到的配谐电容的容值C，初步确定配谐电路实际配谐电容大小Cm，对实际配谐值Cm上下调整并搜索最优配谐值C0，根据峰值检波器检测FID信号峰值，峰值最大时，表明电路处于谐振状态，此时配谐成功，搜索停止，然后开始频率测量。
基于半导体传感器 overhauser 磁力跟踪方法

[实用新型]一种应用于汽车3D车轮定位仪的防静电相机-CN202020054980.4有效
发明人：唐永红;黄雄文;唐文帅;张治龙;黄雄健;葛健;甘泉 -专利权人：桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型为一种应用于汽车3D车轮定位仪的防静电相机，包括相机集成电路板、相机镜头、LED灯板和上下相叠设置的上、下相机支架，下相机支架的底部连接于相机横梁上，所述相机集成电路板连接于上相机支架的底部，LED灯板连接于上相机支架的上端，相机镜头安装在上相机支架上、并穿过LED灯板突出于LED灯板上表面且与相机集成电路板电连接，所述上相机支架和下相机支架均为ABS材料制成。本实用新型ABS材质的防静电相机其膨胀系数和铝合金基本保持一样，满足汽车3D四轮定位仪的使用需求，并且其强度足以支撑相机集成电路板和灯板的连接固定，由于其为绝缘材料，可以锁定静电电荷、有效避免静电电荷移动到USB接口处，解决了因静电电荷干扰的图像传输速度慢、图像分块或卡死问题。
一种应用于汽车车轮定位静电相机

[发明专利]应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪-CN201810858306.9有效
发明人：董浩斌;王冠中;葛健;罗望;刘欢;张骋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明应用于无人机航空磁测平台的三轴TMR磁力仪，包括三轴TMR磁力仪传感器、模数转换器、姿态传感器、存储模块和处理器；三轴TMR磁力仪传感器测量地磁场的三个分量并输出一个直流电压信号；模数转换器接收直流电压信号，并将其转为数字信号传输至处理器；姿态传感器获取无人机飞行姿态数据以进行飞行姿态校正和补偿，并将姿态数据传输至处理器；存储模块存储处理器接收到的磁场数据和姿态数据；处理器控制模数转换器进行采集直流电压信号并转化为磁场数据，并将磁场数据和姿态数据存储在存储模块中。本发明具有较小的体积和较低的功耗，提高了航空磁测的精度，并且具有较快的测量速度，易于无人机的安装和携带。
应用于无人机航空平台 tmr 磁力

[实用新型]高密封性推力阻尼轴承-CN201922018291.8有效
发明人：葛健 -专利权人：常州东风轴承有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16C33/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高密封性推力阻尼轴承，包括外罩及设置在外罩内的座圈、阻尼片、动圈、密封圈，所述阻尼片设置在座圈和动圈之间，所述密封圈设置在动圈与外罩之间，所述座圈底端延伸至外罩外形成延伸部。该高密封性推力阻尼轴承通过在座圈底端设计特殊的延伸部，使原有的外罩端面与前轴端面配合改为延伸部与前轴端面配合，大大提高了密封性能，提高了使用寿命。
密封性推力阻尼轴承

[发明专利]一种直流电压变换装置及其控制方法-CN201811144825.5有效
发明人：张中锋;谢晔源;杨晨;葛健;田杰;李海英;连建阳;祁琦 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种直流电压变换装置及其制方法。所述直流电压变换装置由高压端出口限流电抗器和n个低压直流变换单元构成，其中n为任意正整数。n个低压直流变换单元的高压端串联连接后再与限流电抗器串联连接，低压端并联连接。所述低压直流变换单元由半桥模块、隔离型DC/DC变换模块和斩波电路模块三级组成。本发明还提供了相应的故障限流控制方法，实现了直流电压变换装置高、低压短路故障穿越功能。
一种直流电压变换装置及其控制方法

[实用新型]一种带有比对板的软件开发用显示屏-CN201922212572.7有效
发明人：葛健 -专利权人：葛健
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有比对板的软件开发用显示屏，包括底座，所述底座顶部左右两侧均垂直固定有支架，两个所述支架上部之间与显示屏壳罩，所述显示屏壳罩前部盖合有两个对称分布的对比板，两个所述对比板相反的一侧均通过铰链与显示屏壳罩侧壁活动铰接，所述显示屏壳罩前部上部嵌入固定有磁条。本实用新型通过在显示屏壳罩前部铰链两块对比板，对比板内侧设置有写字板和可以吸附的磁吸块，保证在使用软件开发显示屏时将对比板打开，并且可以将对比纸质文件放置在对比板内侧方便观察，不会造成文件的杂乱情况。
一种带有软件开发显示屏

[发明专利]一种圆凿磨刀器-CN201810716169.5有效
发明人：葛健 -专利权人：葛健
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：一种圆凿磨刀器。涉及一种磨刀器，具体涉及一种圆凿用磨刀器，尤其是外刀刃圆凿的磨刀器。磨削均匀、对称、精准。包括磨刀石、底座和固定在底座上的磨刀架，所述磨刀架包括直角扇形的架体，所述架体的一个直角边垂直立在所述底座上，并且一个圆弧角固定在底座上。本发明可用刻度进行精确调节，不需要人工凭感觉调整，磨削更加精确，不会出现人为的角度过大或过小导致的磨不到和变钝的情况，也不会出现磨削不均匀的情况。
一种磨刀

[发明专利]一种汽车的内置杯托-CN201711387297.1有效
发明人：葛健 -专利权人：葛健
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：一种汽车的内置杯托。涉及一种汽车配件技术领域，具体涉及一种汽车杯托。结构精巧、自适应程度高且使用方便。包括筒形的基座、隔板、底板和若干滑柱，所述隔板固定连接在基座内、且位于基座中部，所述隔板连接在基座内、且位于基座的下部，若干所述滑柱均穿设所述隔板，所述滑柱的中部设有位于隔板下方的限位环、且滑柱的下部套设有弹簧，所述弹簧抵在限位环和底板之间。整体上具有结构精巧、自适应程度高且使用方便的特点。
一种汽车内置