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[实用新型]试纸条送条机构及使用该送条机构的全自动尿液分析仪-CN202123341804.2有效
发明人：龙志超;周毅坚;莫森宇;骆欢 -专利权人：桂林市华通医用仪器有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本实用新型为试纸条送条机构及使用该送条机构的全自动尿液分析仪，试纸条送条机构包括试纸条横移板、2条推送钩爪和对应控制推送钩爪运动的2套推送组件；推送钩爪沿试纸条横移板延伸方向设置于试纸条横移板下方，且推送钩爪左、右板边高出板面并间隔设置有多条钩爪，推送钩爪的宽度大于试纸条横移板的宽度；推送组件对应设置于推送钩爪下方，推送组件包括升降组件和横移组件，升降组件通过支撑板与推送钩爪连接以带动推送钩爪进行上、下移动，横移组件通过连接板与升降组件连接以带动推送钩爪前、后移动。纸板送条机构为分段式送条，取条和送条为相互独立而又相辅相成的单个机构，免去了先前等待选纸和等待拍摄时间，最大程度的提升干化运行速度。
试纸条送条机构使用全自动尿液分析

[发明专利]一种机器人模块快换接口-CN201910528603.1有效
发明人：朱焱行;管贻生;冯世豪;莫森宇;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种机器人模块快换接口。本发明通过旋钮两组机器人模块快换接口使得其中一组机器人模块快换接口的卡槽与另一组机器人模块快换接口的卡檐嵌合，其中一组机器人模块快换接口的卡檐与另一组机器人模块快换接口的卡槽嵌合，从而实现机械连接；通过设置弹簧针与电源线路、通讯线路连接实现电气连接；两组机器人模块快换接口仅有一种装配方式，克服了机器人模块快换接口使用时需区分公母结构和易形成错误装配方式的问题，能够提高连接效率和用户体验，可用于各种模块化结构和机器人技术领域。
一种机器人模块接口

[发明专利]试纸条送条机构及使用该送条机构的全自动尿液分析仪-CN202111623153.8在审
发明人：龙志超;周毅坚;莫森宇;骆欢 -专利权人：桂林市华通医用仪器有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本发明为试纸条送条机构及使用该送条机构的全自动尿液分析仪，试纸条送条机构包括试纸条横移板、2条推送钩爪和对应控制推送钩爪运动的2套推送组件；推送钩爪沿试纸条横移板延伸方向设置于试纸条横移板下方，且推送钩爪左、右板边高出板面并间隔设置有多条钩爪，推送钩爪的宽度大于试纸条横移板的宽度；推送组件对应设置于推送钩爪下方，推送组件包括升降组件和横移组件，升降组件通过支撑板与推送钩爪连接以带动推送钩爪进行上、下移动，横移组件通过连接板与升降组件连接以带动推送钩爪前、后移动。纸板送条机构为分段式送条，取条和送条为相互独立而又相辅相成的单个机构，免去了先前等待选纸和等待拍摄时间，最大程度的提升干化运行速度。
试纸条送条机构使用全自动尿液分析

[实用新型]一种整周回转机器人关节模块-CN201920920443.0有效
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环。本实用新型提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
一种回转机器人关节模块

[实用新型]一种摆转关节模块构成的蛇形机器人-CN201920923523.1有效
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种摆转关节模块构成的蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成，基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构，小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口，行走轮机构设于小型摆转关节模块底部；行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮，连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔，滚轮设于轮轴两端；连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构，滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本实用新型增加了蛇形机器人基本关节的通用性，同时，行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块，结构简单，无需通过工具即完成连接，实现快速拆装。
一种关节模块构成蛇形机器人

[实用新型]一种小型模块化仿生多足步行机器人-CN201920315207.6有效
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，公开了一种小型模块化仿生多足步行机器人。该机器人包括躯干本体和若干个可多角度摆转的腿部结构，所述腿部结构与躯干本体卡接，并呈均衡分布；所述机器人设有的腿部结构的数量不唯一，所述腿部结构包括若干个用于摆转的小型摆转关节模块，小型摆转关节模块依次连接，通过摆转角度的变化实现机器人的行走。本实用新型依靠其多个腿部结构，使得步行机器人具有良好的稳定性和本体承载能力，并且运动灵活，具备良好的越障能力，可较好地适应多种地形。同时，通过模块化设计，搭配机器人的通用接口，可以对机器人腿部结构实现快速拆装，更具操作灵活性。
腿部结构机器人摆转摆转关节模块本实用新型躯干本体多足步行机器人机器人技术领域步行机器人机器人腿部模块化设计承载能力结构实现均衡分布快速拆装通用接口小型模块依次连接越障能力卡接搭配地形灵活

[实用新型]一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人-CN201920389151.9有效
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及可重构机器人领域，更具体地，公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，该机器人包括座板和多个车轮模块，所述座板与各车轮模块可拆卸连接，座板设有若干安装位，安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块，或三个车轮模块，或四个车轮模块。其中，安装位包括机械接口和电气接口，在操作时，通过机械接口和电气接口，可快速变换车轮的排布方式，满足更多的用户需求，更具适用性。
车轮模块座板安装位电气接口机械接口车轮可重构机器人本实用新型可拆卸连接移动机器人快速变换排布方式小型模块用户需求重构的机器人配合

[实用新型]一种小型车轮驱动模块安装座-CN201920386568.X有效
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60B30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种小型车轮驱动模块安装座，包括安装基座和与安装基座拆卸连接的安装座后盖；安装基座包括用于安装固定驱动模块的安装内腔、用于与驱动模块电气连接的接线端子、用于连接安装基座与机器人安装平台的平台连接装置；安装内腔设于安装基座内侧；接线端子包括设于安装基座内侧的内侧端口、设于安装基座外侧的外侧端口，内侧端口与驱动模块电连接，外侧端口与平台连接端子电连接；安装座后盖包裹覆盖安装基座设有外侧端口的一面，形成中空的接线腔体。本实用新型一种小型车轮驱动模块安装座，能快速方便地固定小型车轮驱动模块，并能与移动机器人快速方便地进行机械连接和电气连接。
安装基座驱动模块安装座外侧端口小型车轮本实用新型安装内腔电气连接接线端子内侧端口后盖电连接机器人技术领域连接安装基座移动机器人安装固定安装平台拆卸连接机械连接接线腔体连接端子连接装置中空的机器人覆盖

[发明专利]一种摆转关节模块构成的蛇形机器人-CN201910528602.7在审
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种摆转关节模块构成的蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成，基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构，小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口，行走轮机构设于小型摆转关节模块底部；行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮，连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔，滚轮设于轮轴两端；连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构，滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本发明增加了蛇形机器人基本关节的通用性，同时，行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块，结构简单，无需通过工具即可完成连接，实现快速完成拆装。
摆转关节模块滑扣蛇形机器人行走轮机构关节轮轴滚轮机器人技术领域模块化机器人固定行走轮电气连接机械连接人本发明依次串联蛇形贴合面行走轮拆装轴孔装配穿过

[发明专利]一种整周回转机器人关节模块-CN201910527791.6在审
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环。本发明提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
旋转输出模块化接口驱动装置机器人关节整周回转输出传动机构导电滑环电气接口整周机器人技术领域打结导线缠绕动力传递动力传输固定模块接口连接转子电连接

[发明专利]一种小型模块化仿生多足步行机器人-CN201910186340.0在审
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，公开了一种小型模块化仿生多足步行机器人。该机器人包括躯干本体和若干个可多角度摆转的腿部结构，所述腿部结构与躯干本体卡接，并呈均衡分布；所述机器人设有的腿部结构的数量不唯一，所述腿部结构包括若干个用于摆转的小型摆转关节模块，小型摆转关节模块依次连接，通过摆转角度的变化实现机器人的行走。本发明依靠其多个腿部结构，使得步行机器人具有良好的稳定性和本体承载能力，并且运动灵活，具备良好的越障能力，可较好地适应多种地形。同时，通过模块化设计，搭配机器人的通用接口，可以对机器人腿部结构实现快速拆装，更具操作灵活性。
腿部结构机器人摆转摆转关节模块躯干本体小型模块多足步行机器人机器人技术领域步行机器人机器人腿部模块化设计步行机器承载能力结构实现均衡分布快速拆装人本发明通用接口依次连接越障能力多足卡接搭配地形灵活

[发明专利]一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人-CN201910228984.1在审
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及可重构机器人领域，更具体地，公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，该机器人包括座板和多个车轮模块，所述座板与各车轮模块可拆卸连接，座板设有若干安装位，安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块，或三个车轮模块，或四个车轮模块。其中，安装位包括机械接口和电气接口，在操作时，通过机械接口和电气接口，可快速变换车轮的排布方式，满足更多的用户需求，更具适用性。
车轮模块座板安装位车轮电气接口机械接口小型模块重构的可重构机器人可拆卸连接移动机器人快速变换排布方式人本发明移动机器用户需求机器人配合

[发明专利]一种小型车轮驱动模块安装座-CN201910228975.2在审
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60B30/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种小型车轮驱动模块安装座，包括安装基座和与安装基座拆卸连接的安装座后盖；安装基座包括用于安装固定驱动模块的安装内腔、用于与驱动模块电气连接的接线端子、用于连接安装基座与机器人安装平台的平台连接装置；安装内腔设于安装基座内侧；接线端子包括设于安装基座内侧的内侧端口、设于安装基座外侧的外侧端口，内侧端口与驱动模块电连接，外侧端口与平台连接端子电连接；安装座后盖包裹覆盖安装基座设有外侧端口的一面，形成中空的接线腔体。本发明一种小型车轮驱动模块安装座，能快速方便地固定小型车轮驱动模块，并能与移动机器人快速方便地进行机械连接和电气连接。
安装基座驱动模块安装座小型车轮外侧端口安装内腔电气连接接线端子内侧端口后盖电连接机器人技术领域连接安装基座移动机器人安装固定安装平台拆卸连接机械连接接线腔体连接端子连接装置中空的机器人覆盖

[发明专利]一种小型模块化蛇形机器人-CN201910186338.3在审
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，公开了一种小型模块化蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成，所述基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构，小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口，行走轮机构设于小型摆转关节模块底部；行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮，所述连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔，所述滚轮设于轮轴两端；所述连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构，滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本发明增加了蛇形机器人基本关节的通用性，同时，行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块，结构简单，无需通过工具即可完成连接，实现快速完成拆装。
摆转关节模块滑扣蛇形机器人行走轮机构关节轮轴小型模块滚轮机器人技术领域模块化机器人固定行走轮电气连接机械连接人本发明依次串联蛇形贴合面行走轮拆装轴孔装配穿过

[发明专利]一种微小型整周回转关节模块-CN201910228982.2在审
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种微小型整周回转关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环。本发明提供的微小型整周回转关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
旋转输出模块化接口驱动装置关节模块整周回转微小型输出传动机构导电滑环电气接口整周机器人技术领域打结导线缠绕动力传递动力传输固定模块接口连接转子电连接

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