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[实用新型]屏体托盘上料机构及屏体显示装置生产设备-CN201922307185.1有效
发明人：陈东;何元伟;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种屏体托盘上料机构，包括进料堆叠传送部、单片托盘提取部、单片屏体提取部、出料堆叠传送部和能够放置多个屏体的托盘，进料堆叠传送部将堆叠的托盘输送至单片托盘提取部，单片托盘提取部由堆叠的托盘中提取最上方的托盘，单片屏体提取部提取单个托盘上的单个屏体，出料堆叠传送部将取出屏体的托盘堆叠并运出，托盘上设置有用于区别屏体类型的类型标记，进料堆叠传送部的起始位置设置有用于识别类型标记的第一检测器，以控制进料堆叠传送部的运行。对上料环节进行严格监控来减少误差，减少成本。本实用新型公开一种包括上述屏体托盘上料机构的屏体显示装置生产设备。
托盘机构显示装置生产设备

[实用新型]一种曲面玻璃的贴合设备-CN201922074649.9有效
发明人：徐德勇;陈东;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲面玻璃的贴合设备，包括上腔治具，上腔治具的下端面设有用于放置曲面玻璃、且与曲面玻璃的上表面贴合的凹槽，上腔治具在凹槽的正下方设有仿形弹性体，仿形弹性体的上端面为正对凹槽的瓦型弧面，还包括用于夹持放置在仿形弹性体与凹槽之间的承载膜的夹具、用于驱动夹具平移以使承载膜上的屏体与凹槽正对的平移驱动装置、以及用于驱动仿形弹性体升降以使仿形弹性体将屏体压紧于曲面玻璃的升降驱动装置。呈弧形结构的屏体的中部会先于曲面玻璃接触贴合，然后再由中部向四周贴合，从而可防止屏体与曲面玻璃之间形成空气层，以避免在贴合过程中产生气泡，完成准确的贴合工艺的效果。
一种曲面玻璃贴合设备

[实用新型]一种压制工具-CN202020341983.6有效
发明人：徐德勇;陈东;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压制工具，包括治具、夹具和仿形推压部件，治具具有与压制底件相配合的槽腔，夹具设置在所述槽腔的槽口侧以用于对被压制件的边沿夹持固定，仿形推压部件与所述槽腔的槽口相对设置，以用于推动所述被压制件向所述槽腔移动以抵压在压制底件上，所述仿形推压部件包括第一硬度变形部和硬度小于所述第一硬度变形部硬度的第二硬度变形部，所述第一硬度变形部的抵压侧边缘部设置有与所述压制底件弯曲边沿相对应的所述第二硬度变形部，并对第二硬度变形部进行支撑。其中仿形推压部件不再采用单一硬度的变形体，而是采用两种硬度不同的变形体组合在一起，以更好的保证弯曲边沿的压制，即起到在边缘处传达均一压力的效果。
一种压制工具

[实用新型]一种保护膜撕膜系统-CN201922055269.0有效
发明人：陈东;徐德勇;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保护膜撕膜系统，包括易撕贴、第一夹持部、第二夹持部、安装板和夹具驱动装置，第一夹持部安装于安装板上，夹具驱动装置安装于安装板上，第二夹持部设置于夹具驱动装置的伸缩端，以使第一夹持部与第二夹持部形成安装易撕贴的夹具，且易撕贴的粘贴部可与待处理产品的保护膜贴合连接。本新型提供的保护膜撕膜系统，通过第一夹持部和第二夹持部对易撕贴的非粘性部分进行夹持，并通过易撕贴的粘贴性部分对保护膜进行粘贴，通过自动化设备行业常用的水平移动构造对夹持部分进行位移来实现保护膜与待处理产品的分离作业，避免了滚轮撕膜方式带起产品的缺点，同时消除了摩擦力分离方式带来的异物，提高撕膜效率和效果。
一种保护膜系统

[实用新型]一种真空贴合设备-CN201922043360.0有效
发明人：吴限;陈东;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空贴合设备，利用上腔体与下腔体形成的密闭腔体，通过真空泵将密闭腔体内的大部分空气抽出，以降低在贴合过程中产生气泡的概率；通过仿形弹性件将屏体撑起呈瓦型弧面状，使屏体在贴合的过程中，从中部向两侧或四周挤压贴合，从而可进一步方式气泡的产生；通过视觉系统与对位系统以及各个驱动装置可实现自动贴，且由于仿形弹性件可一次性将屏体挤压贴合至曲面玻璃，因此，相对于滚轮反复碾压的贴合方式，可大大提高贴合的效率，另外，仿形弹性件具有任意变形的特点，可根据曲面玻璃的形状和弯曲度将屏体完全压紧贴合在曲面玻璃上，特别是曲面玻璃的弯曲部分，大大提高了适用范围，且可保证贴合效果与质量。
一种真空贴合设备

[发明专利]一种压制工具-CN202010191620.3在审
发明人：徐德勇;陈东;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种压制工具，包括治具、夹具和仿形推压部件，治具具有与压制底件相配合的槽腔，夹具设置在所述槽腔的槽口侧以用于对被压制件的边沿夹持固定，仿形推压部件与所述槽腔的槽口相对设置，以用于推动所述被压制件向所述槽腔移动以抵压在压制底件上，所述仿形推压部件包括第一硬度变形部和硬度小于所述第一硬度变形部硬度的第二硬度变形部，所述第一硬度变形部的抵压侧边缘部设置有与所述压制底件弯曲边沿相对应的所述第二硬度变形部，并对第二硬度变形部进行支撑。其中仿形推压部件不再采用单一硬度的变形体，而是采用两种硬度不同的变形体组合在一起，以更好的保证弯曲边沿的压制，即起到在边缘处传达均一压力的效果。
一种压制工具

[发明专利]屏体托盘上料机构及屏体显示装置生产设备-CN201911318513.6在审
发明人：陈东;何元伟;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种屏体托盘上料机构，包括进料堆叠传送部、单片托盘提取部、单片屏体提取部、出料堆叠传送部和能够放置多个屏体的托盘，进料堆叠传送部将堆叠的托盘输送至单片托盘提取部，单片托盘提取部由堆叠的托盘中提取最上方的托盘，单片屏体提取部提取单个托盘上的单个屏体，出料堆叠传送部将取出屏体的托盘堆叠并运出，托盘上设置有用于区别屏体类型的类型标记，进料堆叠传送部的起始位置设置有用于识别类型标记的第一检测器，以控制进料堆叠传送部的运行。对上料环节进行严格监控来减少误差，减少成本。本发明公开一种包括上述屏体托盘上料机构的屏体显示装置生产设备。
托盘机构显示装置生产设备

[发明专利]一种真空贴合设备-CN201911157834.2在审
发明人：吴限;陈东;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空贴合设备，利用上腔体与下腔体形成的密闭腔体，通过真空泵将密闭腔体内的大部分空气抽出，以降低在贴合过程中产生气泡的概率；通过仿形弹性件将屏体撑起呈瓦型弧面状，使屏体在贴合的过程中，从中部向两侧或四周挤压贴合，从而可进一步方式气泡的产生；通过视觉系统与对位系统以及各个驱动装置可实现自动贴，且由于仿形弹性件可一次性将屏体挤压贴合至曲面玻璃，因此，相对于滚轮反复碾压的贴合方式，可大大提高贴合的效率，另外，仿形弹性件具有任意变形的特点，可根据曲面玻璃的形状和弯曲度将屏体完全压紧贴合在曲面玻璃上，特别是曲面玻璃的弯曲部分，大大提高了适用范围，且可保证贴合效果与质量。
贴合曲面玻璃屏体弹性件仿形挤压真空贴合设备对位系统密闭腔体驱动装置视觉系统贴合方式贴合效果变形的弧面状密闭腔上腔体弯曲度下腔体一次性真空泵撑起滚轮碾压瓦型紧贴抽出体内概率保证

[发明专利]一种曲面玻璃的贴合设备-CN201911157868.1在审
发明人：徐德勇;陈东;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面玻璃的贴合设备，包括上腔治具，上腔治具的下端面设有用于放置曲面玻璃、且与曲面玻璃的上表面贴合的凹槽，上腔治具在凹槽的正下方设有仿形弹性体，仿形弹性体的上端面为正对凹槽的瓦型弧面，还包括用于夹持放置在仿形弹性体与凹槽之间的承载膜的夹具、用于驱动夹具平移以使承载膜上的屏体与凹槽正对的平移驱动装置、以及用于驱动仿形弹性体升降以使仿形弹性体将屏体压紧于曲面玻璃的升降驱动装置。呈弧形结构的屏体的中部会先于曲面玻璃接触贴合，然后再由中部向四周贴合，从而可防止屏体与曲面玻璃之间形成空气层，以避免在贴合过程中产生气泡，完成准确的贴合工艺的效果。
曲面玻璃仿形屏体贴合上腔夹具承载膜正对治具平移驱动装置升降驱动装置弧形结构贴合工艺贴合设备平移驱动空气层上表面上端面下端面弧面夹持瓦型压紧升降

[发明专利]一种保护膜撕膜系统-CN201911159330.4在审
发明人：陈东;徐德勇;敬锟;王恒钰;莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开一种保护膜撕膜系统，包括易撕贴、第一夹持部、第二夹持部、安装板和夹具驱动装置，第一夹持部安装于安装板上，夹具驱动装置安装于安装板上，第二夹持部设置于夹具驱动装置的伸缩端，以使第一夹持部与第二夹持部形成安装易撕贴的夹具，且易撕贴的粘贴部可与待处理产品的保护膜贴合连接。本新型提供的保护膜撕膜系统，通过第一夹持部和第二夹持部对易撕贴的非粘性部分进行夹持，并通过易撕贴的粘贴性部分对保护膜进行粘贴，通过自动化设备行业常用的水平移动构造对夹持部分进行位移来实现保护膜与待处理产品的分离作业，避免了滚轮撕膜方式带起产品的缺点，同时消除了摩擦力分离方式带来的异物，提高撕膜效率和效果。
夹持部易撕保护膜撕膜夹具驱动装置安装板待处理产品夹持粘贴夹具保护膜贴合自动化设备分离方式非粘性伸缩端粘贴性异物滚轮

[实用新型]擦胶装置-CN201821813232.9有效
发明人： 莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦胶装置，包括两个能够配合夹紧待擦胶的针头的夹紧面，两个夹紧面之间设有用于擦除胶水的擦胶带，且擦胶带与夹紧面一一对应；还包括用于控制夹紧面移动、以使擦胶带贴合的驱动部。本申请提供的擦胶装置通过夹紧面将针头夹在擦胶带之间，夹紧面对针头的作用力较为均匀，针头不容易变形；且擦胶带可以将针头全部包裹，使擦胶装置适用于短小的针头和粘度较大的胶水。
胶带针头擦胶装置夹紧面胶水夹紧本实用新型控制夹针头夹擦除贴合变形驱动移动申请配合

[发明专利]擦胶装置-CN201811307855.3在审
发明人： 莫曜熙 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种擦胶装置，包括两个能够配合夹紧待擦胶的针头的夹紧面，两个夹紧面之间设有用于擦除胶水的擦胶带，且擦胶带与夹紧面一一对应；还包括用于控制夹紧面移动、以使擦胶带贴合的驱动部。本申请提供的擦胶装置通过夹紧面将针头夹在擦胶带之间，夹紧面对针头的作用力较为均匀，针头不容易变形；且擦胶带可以将针头全部包裹，使擦胶装置适用于短小的针头和粘度较大的胶水。
胶带针头擦胶装置夹紧面胶水夹紧控制夹针头夹擦除贴合变形驱动移动申请配合

[实用新型]载板真空平台装置-CN201721353869.X有效
发明人：徐德勇;陈东;莫曜熙;王恒珏;门志强 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板真空平台装置，包括：底座；设置在底座上的下支撑板伸缩气缸及与下支撑板伸缩气缸连接的下支撑板；位于底座上方的气缸安装板；设置在气缸安装板上的顶伸气缸，顶伸气缸的上方设置真空吸板，且真空吸板与底座通过导向支撑杆连接，导向支撑杆位于底座的两端，并穿过气缸安装板。使用时载板真空平台装置的动作依次为：顶伸气缸上升、下支撑板伸缩气缸伸出、顶伸气缸下降并使导向支撑杆紧压在下支撑板上、顶伸气缸上升、下支撑板伸缩气缸缩回，最后顶伸气缸缩回。由于导向支撑杆位于底座的两端，并能够在使用过程中压紧下支撑板，因此能够对平台进行更均匀的支撑，避免了受力不均匀的情况，提高了使用的稳定性。
下支撑板底座气缸导向支撑杆伸缩气缸真空平台装置气缸安装板载板真空吸板本实用新型气缸缩回缩回不均匀支撑板紧压受力中压穿过伸出支撑

[实用新型]电芯自动装外框结构-CN201420168121.2有效
发明人：李震;莫曜熙 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电芯自动装外框结构，该结构包括：外框夹具、电芯固定装置、取料机构、位置检测装置、热熔装置以及驱动各装置移动的驱动装置。通过电芯固定装置固定电芯并将电芯及其电芯保护板移动至基准线，使得规格不同的电芯的保护板均可以移动至基准线，通过电芯保护板的位置检测装置对电芯保护板进行定位检测，电芯保护板的位置如果正确，外框夹具上移使电芯保护板插入外框中，通过热熔装置将电芯保护板和外框粘结在一起，通过电芯取料机构将装完外壳的电芯取下，安装外壳的过程，无需人工参与，电芯安装外壳的速度快，提高安装效率，电芯保护板经位置检测装置检测后位置一致性高，导致安装外框后的电芯产品一致性高，安装良率高。
自动装外框结构

[实用新型]电芯保护板折弯机构-CN201420168028.1有效
发明人：李震;莫曜熙 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电芯保护板折弯机构，该机构包括用于固定电芯的定位装置和用于折弯电芯保护板的折弯装置，所述定位装置包括水平设置的底板、安装于底板上的固定电芯装置和驱动底板移动的第一驱动装置；所述折弯装置包括基准挡块、上模块、下模块和驱动上模块竖直方向移动的第二驱动装置；第一驱动装置驱动底板移动至电芯保护板位于下模块的上方且电芯保护板与基准挡块接触，第二驱动装置驱动上模块下移，上模块和下模块配合将电芯保护板的连接片折弯。本实用新型机械折弯角度的一性高，折弯点的选取同样一致性高，使得后续安装外框的良率提高；同时通过机械化自动折弯，可以提高折弯效率，降低生产成本。
保护折弯机构

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