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[发明专利]一种城市轨道交通车站乘客疏散仿真方法及系统-CN202310821421.X在审
发明人：罗钦;陈伟杰;陈菁菁;李伟;贺钰昕;李柏城;莫义弘;朱诚;侯宇菲 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通车站乘客疏散仿真方法及系统，相比于传统的人群疏散模拟方法，本申请采用计算机模拟技术具有低成本、低风险和仿真度高等优点，因此人群疏散仿真技术的发展得到了人们的重视。可以较为准确地模拟地铁车站的疏散过程并为突发事件下的乘客疏散提供新的思路。
一种城市轨道交通车站乘客疏散仿真方法系统

[发明专利]站内出行诱导方法、设备、系统及存储介质-CN202310877905.6在审
发明人：陈菁菁;梁馨云;罗钦;曾翠峰;潘伟健;周珺;姚国如;田亮;李伟;李柏城;贺钰昕;黄俊生;刘晓玲;莫义弘 -专利权人：深圳技术大学;深圳地铁运营集团有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了站内出行诱导方法、设备、系统及存储介质，涉及轨道交通客流与运营管理领域。方法包括：在检测到乘客到达车站后，获取所述乘客的站内实时定位位置，以及车站内既有乘客的既有定位信息；根据所述既有定位信息，确定所述车站内各个通行节点的实时空间拥挤度；基于所述实时空间拥挤度，确定出与所述站内实时定位位置相对应的推荐关键节点；向所述乘客推送所述推荐关键节点。本申请对乘客进行站内动态引导，使得站内客流分布更加均匀，并提高乘客出行体验和安全性。
站内出行诱导方法设备系统存储介质

[发明专利]一种基于灵活编组的轨道交通列车调度方法-CN202310688837.9在审
发明人：李伟;陈思倩;宋剑伟;曾翠峰;罗钦;潘伟健;陈菁菁;李柏城;贺钰昕;黄俊生;徐纪康;莫义弘;侯宇菲 -专利权人：深圳技术大学;深圳地铁运营集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灵活编组的轨道交通列车调度方法，包括：当第一编组列车从轨道交通线路的始发站沿第一方向运行至第一编组站点时，调度第一编组列车与在第一编组站点折返的第二编组列车联挂，当组合编组列车沿第一方向运行至第二编组站点时，组合编组列车解体，第二编组列车在第二编组站点折返，而第一编组列车沿第一方向运行至终点站折返；第一编组站点与第二编组站点构成的站点组合对应的乘客等待时长参数与企业运营成本参数之间满足最优均衡条件。本申请可以减少大交路运行区域的乘客候车时间，并且能够提高线路区间满载率和降低企业的运营成本。
一种基于灵活编组轨道交通列车调度方法

[发明专利]轨道交通线网运营方案的优化方法、设备及可读存储介质-CN202110848826.3有效
发明人：罗钦;陈恩怡;徐明亮;莫义弘;李伟;杨群 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通线网运营方案的优化方法、设备及可读存储介质，其中，方法包括：获取轨道交通线网的当前运营数据以及相应的历史运营数据，其中，轨道交通线网的线路包括新线路以及既有线路，历史运营数据为既有线路历史的运营数据；结合当前运营数据以及历史运营数据，得到既有线路接入新线路后对客流影响的评估数据；根据评估数据，对轨道交通线网的运营方案进行优化。本发明在对轨道交通线网的运营方案进行优化的过程中，充分考虑了既有线路接入新线路后对客流的影响，使得对轨道交通线网的运营方案进行优化时的合理性更高，从而能够提升轨道交通线网的运输能力和运输效率，进而能够提升乘客的出行体验。
轨道交通线运营方案优化方法设备可读存储介质

[发明专利]基于业务驱动的轨道交通车站数据图谱系统及其构建方法-CN202211188914.6有效
发明人：陈菁菁;罗钦;莫义弘;彭毅 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于业务驱动的轨道交通车站数据图谱系统及其构建方法，其数据图谱系统包括知识建模模块、概念抽取模块、关系抽取模块、实例关联模块和属性与规则抽取模块，从城市轨道交通车站业务场景视角分析并以预设的颗粒度级别解释概念与概念间相互作用方式机理，将城市轨道交通车站中相关业务的具体运作模式抽象成概念与概念间三元组关系模式，实现基于业务场景要素的城市轨道交通车站数据图谱模式层的构建。解决了以往城市轨道交通领域数据资源结构化进程中产生的数据资源重复建设、数据颗粒度不相兼容、无法解释数据关联等问题，为城市轨道交通领域大数据结构化的实现方法上提供新思路与新的切入视角。
基于业务驱动轨道交通车站数据图谱系统及其构建方法

[发明专利]一种铁路互联互通背景下的运营组织动态优化分析系统-CN202010920575.0有效
发明人：李伟;周军;罗钦;徐旭晖;周菁楠;邓晓庆;莫义弘;肖胜;杨涛;邓琪 -专利权人：深圳技术大学;深圳市规划国土发展研究中心
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/9038 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路互联互通背景下的运营组织动态优化分析系统，所述系统主要包括基础网络管理模块、车站线路能力管理模块、行车方案设定和优化模块、行车方案结果输出模块，本发明的铁路互联互通背景下的运营组织动态优化分析系统能够便于操作人员快速构建路网，计算车站能力以及线路能力、并考虑不同开行方案，从车站优先、线路优先、全局网络、考虑客流四种模式进行基于混合整数线路优化模型的自动优化和进行结果输出，发明结果可用于指导高密度超大城市的国家铁路线路、枢纽、配套设施的规划建设。
一种铁路互通背景运营组织动态优化分析系统

[发明专利]一种目标城市铁路互联互通运营组织方案优化方法-CN202010920178.3有效
发明人：周军;李伟;徐旭晖;周菁楠;邓晓庆;罗钦;莫义弘;肖胜;乐宜春;康雷 -专利权人：深圳市规划国土发展研究中心;深圳技术大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种目标城市铁路互联互通运营组织方案优化方法，该方法考虑“外围发车，中心停靠”的铁路互联互通运营组织模式，对目标城市范围内国家铁路运营组织方案进行优化，在给定的运输线路和客流需求条件下，以充分利用车站、线路的通过能力和便捷市域内乘客出行作为优化目标，并以车站能力限制、客流时空特征、线路和区段能力限制作为约束条件，构建高速铁路运营组织方案优化模型，最后对该混合整数规划模型进行求解；本发明通过建模优化运营组织方案，使得铁路线网、枢纽的能力利用率得到充分的发挥，合理地调整能力冗余大的线路和车站与能力紧张的线路和车站的接入列车、停靠列车分配，并为远期规划线路预留弹性空间。
一种目标城市铁路互通运营组织方案优化方法

[发明专利]一种轨道交通跨线运营优化方法、系统、设备及存储介质-CN202110849045.6在审
发明人：罗钦;陈再兴;顾孟琪;莫义弘;李伟;杨群 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通跨线运营优化方法、系统、设备及存储介质，涉及交通领域，根据换乘车站的换乘客流方向设置跨线运营模式；根据跨线运营模式以及跨线运营成本构建出对应的跨线运营模型组；根据跨线运营模式构建对应的约束条件；将约束条件与跨线运营模型组进行关联，得到对应的跨线运营优化模型，再通过遗传算法求解对应的跨线运营优化模型，得到相应的最优解。通过本申请方案的实施，研究不同轨道运营方案乘客出行和企业运营的成本，选择合适的轨道跨线运营方案，不仅拉近了卫星城镇与市区核心地段时间与空间上的距离，满足乘客多样化的出行需求，而且可以降低企业运营成本以及提高城市轨道交通的服务水平。
一种轨道交通运营优化方法系统设备存储介质

[发明专利]开行跨线列车的运营方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110848828.2在审
发明人：罗钦;陈伟杰;顾孟琪;莫义弘;李伟;杨群 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种开行跨线列车的运营方法、设备及计算机可读存储介质，其中，开行跨线列车的运营方法包括：选定跨线列车相应的运营参数的第一参数类型，以及本线列车相应的运营参数的第二参数类型；结合第一参数类型以及第二参数类型，建立在满足开行跨线列车的条件下，第一参数类型与第二参数类型间的关系；根据所设定的至少一种第二参数类型的参数值以及上述关系，输出开行跨线列车的运营计划。本发明基于第一参数类型与第二参数类型之间的关系输出开行跨线列车的运营计划，从而能够对跨线列车和各线路的本线列车进行合理地配置，以减小换乘站的乘客滞留量和换乘站的乘客发生安全事故的概率，进而能够提高轨道交通线网的运输能力和运输效率。
开行列车运营方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种轨道交通线路的列车停站优化方法及系统-CN201810044390.0有效
发明人：罗钦;侯宇菲;莫义弘;顾孟琪;李伟;张雄飞 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明适用于轨道交通技术领域，提供了轨道交通线路的列车停站优化方法，包括：获取待优化线路的客流特征，根据所述客流特征判断所述待优化线路是否满足开行快慢车的条件；若满足，采集所述待优化线路的基本信息；对所述基本信息进行处理，得到包括线路站间距、区间运行时分表和优化时段单方向交通出行量数据的优化矩阵；将所述优化矩阵输入优化模型中，利用遗传算法求解所述优化模型的近似最优解，得到快车停站方案，以所述快车停站方案对所述待优化线路进行优化。通过本发明实施例可以提高乘客的出行效率，对沿线客流起诱增作用，在大小交路条件下，可以缩短车底的周转率、减少线路的车底运用数量，降低运营成本。
一种轨道交通线路列车优化方法系统

[发明专利]基于客货混运的单轨运输系统-CN201711440128.X有效
发明人：罗钦;杨永泰;莫义弘;徐明亮;项奕凡;侯宇菲;李伟 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于客货混运的单轨运输系统，涉及交通领域，包括至少一条线路。每条线路均包括：运输轨道和若干个站台。运输轨道的预设位置上设置有站台。运输轨道包括客运轨道和货运轨道。站台包括客运空间和货运空间。客运轨道连接同一条线路的所有客运空间，货运轨道连接同一条线路的所有货运空间。在同一条线路上，客运轨道与货运轨道之间没有平面交叉点，且客运空间和货运空间相互独立。这种单轨运输系统可以解决货物运输和人员运输相互影响，运输效率低的问题。
基于客货单轨运输系统

[发明专利]一种轨道交通动态可达路径的生成方法及系统-CN201810300419.7在审
发明人：李伟;罗钦;莫义弘;王卓群;吕一彤;郝丽;张雄飞 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通动态可达路径的生成方法，该方法包括：根据城市轨道交通网络的基础物理信息和列车运行时刻表生成的轨道交通网络拓扑结构图和列车运行图构建时空棱柱，该时空棱柱中记录乘客的时空运行轨迹，搜索列车运行图调用TSA算法，搜索在该时空棱柱内乘客从起始站出发满足第一条件的可达区域，并反向搜索列车运行图调用反TSA算法，搜索该时空棱柱内乘客从目的站反推满足第二条件的经过区域，最后取可达区域和经过区域的空间交集，该交集中路径为乘客的动态可达路径集。其中，第一条件和第二条件均在时间约束下，该方法充分考虑了时间约束的问题，将地理路径与时间约束相结合，实现轨道交通路径的时空动态性综合考虑。
轨道交通棱柱时空列车运行图时间约束搜索乘客交集第一条件算法调用城市轨道交通网络列车运行时刻表网络拓扑结构图基础物理时空动态运行轨迹综合考虑路径集目的站反推构建地理记录

[发明专利]一种基于手机信令数据的路径识别方法及系统-CN201810053640.7在审
发明人：罗钦;徐涛;莫义弘;郭莹;张艺琳;李伟;张雄飞 -专利权人：深圳技术大学(筹)
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明适用于轨道交通领域，提供了一种基于手机信令数据的路径识别方法，包括：将乘客的手机信令数据映射到地理信息数据库上，获取乘客出行的路径信息，根据路径信息进行信息识别，得到包括乘客的进站站点、换乘站点和出站站点的路径识别信息，根据路径识别信息、手机信令数据中的时间信息和列车运行时刻表进行匹配，得到乘客的乘车方案集，根据乘客的乘车方案集和手机信令数据进行匹配，得到乘客的出行车次信息。本发明实施例通过乘客的手机信令数据，并结合列车运行时刻表和基站信息等，匹配出该乘客出行时间和出行车次信息，解决了现有技术无法获取乘客出行的时空路径信息的缺陷。
一种基于手机数据路径识别方法系统

[实用新型]基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置-CN201621098181.7有效
发明人：罗钦;莫义弘;刘奕壕;马振坤;朱诚 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种基于无人机的现代有轨电车接触网巡检装置，包括无人机及控制终端，所述无人机包括控制核心板，所述无人机还包括数据采集模块；所述控制终端包括控制飞行模块、比对模块；所述控制飞行模块，用于控制无人机沿所述有轨电车接触网飞行；所述数据采集模块，用于利用所述无人机搭载的数据采集装置进行图像数据采集，并将所述图像数据通过所述控制核心板实时传输到地面的控制终端；所述比对模块，用于将所述图像数据与预存的有轨电车接触网图像数据进行比对，并在发现异常时报警。本实用新型提供的巡检装置实现了对现代有轨电车接触网巡检作业的智能化，节约了人力物力，提高了工作效率，保障有轨电车运营安全。
基于无人机现代有轨电车接触巡检装置

[实用新型]一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置-CN201621098184.0有效
发明人：罗钦;莫义弘;郑俊源;刘奕壕;朱诚 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置，所述异物清理装置搭载于所述无人机的下方，包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元，所述抓取单元包括第一电机、转轮、伸缩连接杆、夹放连接杆、机械臂；第一电机与转轮传动连接，伸缩连接杆一端通过第一转轴与转轮固定连接，另一端通过第二转轴与机械臂枢接；夹放连接杆一端通过第三转轴与固定板枢接，另一端通过第四转轴与机械臂枢接。本实用新型采用无人机搭载的异物清理装置对城市轨道交通接触网上的异物进行清理作业，一方面操作简单，提高了事故处理效率；另一方面，也提高了清理工作的安全性，同时也减少了运营成本。
一种搭载无人机城市轨道交通接触异物清理装置

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