专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于状态转换图的测试路径生成方法-CN202010471820.4在审
  • 董冬梅;方蕴宇;康凯;贾金艳 - 北京机电工程研究所
  • 2020-05-29 - 2020-09-29 - G06F11/36
  • 本发明提供了一种基于状态转换图的测试路径生成方法,该方法包括:判断是否需要覆盖状态转移对;在不需要覆盖状态转移对的情况下,生成覆盖每一个中间状态的第一测试路径;生成覆盖每一个转移的测试路径并与第一测试路径取并得到第二测试路径;确定第一循环子路径的循环次数,生成覆盖每一个第一循环子路径的测试路径并与第二测试路径取并得到第三测试路径;在需要覆盖状态转移对的情况下,生成覆盖每一个状态转移对的第四测试路径;确定第二循环子路径的循环次数,生成覆盖每一个第二循环子路径的测试路径并与第四测试路径取并得到第五测试路径。本发明能够解决现有技术中生成测试路径方法效率低和覆盖不充分的技术问题。
  • 一种基于状态转换测试路径生成方法
  • [发明专利]路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法-CN202211490812.X在审
  • 曹宜超;丁建辉;陈珍 - 百度(中国)有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-04-07 - G05B19/418
  • 本公开提供了路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法,涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、智能交通、深度学习技术领域。其中,路径规划方法的具体实现方案为:将第一路径规划信息对应的第一路径进行划分,得到多个第二路径;根据目标路径对应的第二路径规划信息,重新进行路径规划,得到优化后的第三路径;利用第三路径更新第一路径根据本公开实施例的方案,通过从第一路径所包含的多个子集中选取出一个在路径成本上有较大改善空间的子集,将与之对应的局部路径规划问题重新求解,从而实现对当前路径的优化,提升路径质量的同时提高了路径规划速度
  • 路径规划方法模型选择训练
  • [发明专利]作业路线规划方法及相关装置-CN202011321717.8有效
  • 吴奔;叶凯杰;朱俊星 - 广州极飞科技股份有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-12-03 - G01C21/20
  • 本申请的实施例提供了一种作业路线规划方法及相关装置,涉及路径规划领域。该方法包括:获取任务区域中的遍历路径,遍历路径包括目标路径,或者,遍历路径包括目标路径和候选路径。目标路径包括至少一条穿障路径和至少一条目标路径,候选路径包括与目标路径方向不同的至少一条可行路径。对于每条穿障路径,从至少一条目标路径和/或至少一条可行路径中确定出穿障路径的替换路径段。从预设起点开始依次连接每条目标路径和每条替换路径段,得到作业设备的作业路线。由于每条替换路径段均不穿过障碍物,可以使得所得到的替换路径段中绕开障碍物的路段简单可行,进而能够规划出可行且高效的作业路线,提高作业设备的绕行效率。
  • 作业路线规划方法相关装置
  • [发明专利]一种基于函数调用路径的覆盖率动态跟踪方法及装置-CN201310379892.6有效
  • 牟永敏 - 北京信息科技大学;牟永敏
  • 2013-08-28 - 2013-12-25 - G06F11/36
  • 本发明涉及一种基于函数调用路径的覆盖率动态跟踪方法及装置,实现方案为:对被测源代码进行插桩预处理,得到函数对象列表和控制关键字对象列表;得到源代码的函数调用基本路径;执行测试用例,并运行插桩后的源代码,获得由源代码的执行路径的桩点数据流组成的动态路径;对动态路径进行拆分,得到测试用例所覆盖的函数调用路径子集;将函数调用路径子集与函数调用基本路径进行匹配;将所有函数调用路径子集作为一个动态路径,优化该动态路径;计算优化后的动态路径占函数调用基本路径的比率,得到覆盖率。本发明将路径覆盖粒度由语句扩展到函数级别,避免了传统路径覆盖路径庞大而无法完全测试每条路径的问题。
  • 一种基于函数调用路径覆盖率动态跟踪方法装置
  • [发明专利]用于工件点位检测路径规划的装置及方法-CN202011571925.3在审
  • 刘晓东;吕亦宸;彭紫豪;李丞伦;吴振廷 - 富联裕展科技(深圳)有限公司
  • 2020-12-27 - 2022-07-01 - G05B19/19
  • 本申请提供一种用于工件点位检测路径规划的装置和方法,该装置包括通信器和处理器,通信器用于接收待检测工件点位的坐标,处理器用于设置路径规划的起始点;并通过路径搜索组件设置搜索算子,形成表征所述搜索算子搜索方向的第一方向;根据搜索算子按第一方向搜索坐标形成第一路径;根据第一路径,通过优化组件形成搜索算子按最短路径搜索坐标的第一几率;根据第一路径及坐标确定第一路径包述坐标集中的坐标;基于第一路径包括坐标集中的所有坐标,根据第一几率及第一路径形成第二路径;根据第二路径及优化组件的预设规则确定第二路径为最短路径以控制检测设备以第二路径检测坐标,以提升检测效率。
  • 用于工件检测路径规划装置方法
  • [发明专利]手术路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211626182.4在审
  • 王希;张霞;蔡巍 - 沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-03-14 - A61B34/10
  • 本申请公开了一种手术路径确定方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取多条原始手术路径;获取多组权重,将每组权重分别与一条原始手术路径的正相关因素值以及负相关因素值进行匹配,获得多条初始手术路径;对多条初始手术路径进行分组,获得多个初始手术路径;对多个第一参考值进行比较,确定目标手术路径;基于目标手术路径集中的每条初始手术路径的第二子权重,计算获得目标手术路径集中的每条初始手术路径的第二参考值;基于多个第二参考值,确定至少一条目标手术路径。本申请的技术方案,结合正相关因素的综合效用值最大以及负相关因素的综合效用值最小,可以实现高效、精准地确定目标手术路径
  • 手术路径确定方法装置设备存储介质
  • [发明专利]用于知识图中的关键词搜索的计算机实现方法-CN202210325395.7在审
  • 石雨轩;E·卡拉莫夫;T·K·陈 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-10-04 - G06F16/33
  • 用于数据集中的关键词搜索的计算机实现方法(300)、装置(200)和计算机程序,其中数据的数据由知识图(100)表示,其中知识图(100)包括表示数据的实体的顶点和表示所述实体之间的关系的边,所述方法(300)包括以下步骤:接收(302)包括关键词集合的关键词查询;确定(304)最优路径,其中最优路径包括知识图(100)中连接与关键词查询的关键词相匹配的顶点的路径,并且其中最优路径路径的最小成本方面是最优的,其中成本基于最优路径的顶点的总权重和最优路径的顶点之间的成对语义距离的线性组合,以及从最优路径提取(310)关键词查询的答案。
  • 用于知识中的关键词搜索计算机实现方法
  • [发明专利]组播路径的确定方法及装置-CN202210332813.5在审
  • 石鸿伟;王素芳;陈庆强;黄韬 - 网络通信与安全紫金山实验室
  • 2022-03-30 - 2022-08-30 - H04L45/12
  • 本发明公开了一种组播路径的确定方法及装置,其中确定方法包括:获取当前网络的拓扑信息以及网络性能指标;根据所述拓扑信息以及网络性能指标计算所有(S,G)之间的路径;根据约束条件对(S,G)之间的路径过滤,筛选出满足所述约束条件的路径;对筛选后的(S,G)路径按照相同源进行遍历组合得到多个组播树路径;将所述多个组播树路径按照经过的链路总数进行排序,筛选链路数最小的组播树路径从而确定最优组播路径;该确定方法使得组播路径计算高可控,而且可以灵活定义对组播路径带宽、时延、跳数、必经链路、必避网元等量化指标。
  • 路径确定方法装置
  • [发明专利]一种物流运输线路排程决策方法、装置和存储介质-CN202110095606.8在审
  • 孙磊;闫明;李彤 - 上海泰聚数据技术有限公司
  • 2021-01-25 - 2021-06-08 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种物流运输线路排程决策方法、装置和存储介质,包括:获取目标任务车辆的物流节点N和物流节点N中每个节点的访问频次ρi;根据物流节点N中的仓库节点0到物流节点N中其他的物流节点的来回路径构建路径R;根据路径R构建主问题模型Vm;根据主问题模型Vm获取对偶变量Wi;根据对偶变量Wi构建新的子问题模型Vs;优化子问题模型以获取优化路径序列;根据优化路径序列构建优化路径并将优化路径添加到路径R中;判断子问题模型Vs是否小于等于0,若是,输出路径R,否则,继续根据路径R构建主问题模型Vm;将路径R传输给目标任务车辆以控制车辆的运行。
  • 一种物流运输线路决策方法装置存储介质
  • [发明专利]最短路径获取方法、轨迹匹配方法、装置和电子设备-CN202111146176.4在审
  • 朱浩文;李瑞远;王如斌;隋远;姜俊 - 京东城市(北京)数字科技有限公司
  • 2021-09-28 - 2021-12-10 - G01C21/20
  • 本申请提出一种最短路径获取方法、轨迹匹配方法、装置和电子设备。最短路径获取方法包括:获取路径图;从路径图中的边上选取第一候选点和第二候选点,其中,第一候选点包括多个第一候选点,第二候选点包括多个第二候选点;在路径图中搜索每个第一候选点至每个第二候选点之间的最短路径,其中,最短路径包括至少一条路径。由此,可从路径图中的边上选取第一候选点和第二候选点,并在路径图中搜素每个第一候选点至每个第二候选点之间的最短路径,可获取两个点集中多个候选点之间的最短路径,相较于相关技术中每次仅获取两个候选点之间的最短路径,可避免最短路径获取中的冗余计算,有助于简化计算过程,提高最短路径获取效率。
  • 路径获取方法轨迹匹配装置电子设备
  • [发明专利]基于跳数依赖和偏序计算的路由保护方法-CN202310538660.4在审
  • 李福亮;王奇;刘欣月;李婕;王兴伟 - 东北大学
  • 2023-05-12 - 2023-07-25 - H04L45/28
  • 首先将所有路径划分为原子比较路径和非原子比较路径,通过偏序路由计算将源目的节点的所有路径划分不可比较路径和可比较路径,利用分岔节点下一跳的累积计算方式保证路径一致性转发,其次通过跳数剪枝策略、交汇点和跳数结合的剪枝策略对可比较路径进行剪枝,最后获得Top1路径的备选路径和Top2路径的备选路径,特别的,本发明通过双栈结构,降低处理路径的时间复杂度。本发明在真实网络拓扑中,相对于现有常用路由保护方案,提高了对Top1路径的保护率,同时能够保证Top2路径性能更优。
  • 基于依赖计算路由保护方法

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