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[实用新型]一种底部带有舱体的路杆-CN202121798399.4有效
发明人：李晓强;范波翔;徐强;夏德玉 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底部带有舱体的路杆，包括杆体，所述杆体通过舱体固定于地面上，所述舱体呈中空腔室结构，其设置于地面以下，所述杆体通过连接法兰和所述舱体的表壁连接，所述舱体的顶壁上设置有进出口，所述杆体的电控柜均设置于所述舱体内，而所述舱体又设置于地面以下，解决了现有的设置于地面的电控柜侵占路面空间以及遮挡视线的问题。
一种底部带有

[实用新型]一种综合线缆连接器-CN202122005636.3有效
发明人：夏德玉;李晓强;范波翔;徐强 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合线缆连接器，属于系统集成技术领域。一种综合线缆连接器，包括：公接头组件、母接头组件以及综合线缆；公接头组件包括：第一外壳以及设置在第一外壳内综合线缆端部的各个公接头，第一外壳内设有定位销；母接头组件包括：第二外壳以及设置在第二外壳内综合线缆端部的各个母接头，第二外壳与第一外壳配合，母接头与所对应的公接头配合，第二外壳内开设有定位孔。本实用新型的第一外壳内设有各个公接头，第二外壳内设有各个母接头，将第二外壳插入第一外壳，通过定位销与定位孔的配合进行定位，使得公接头与母接头配合，从而一次性完成多种线缆的连接，并且方便一次性取卸，增加了使用的便捷性。
一种综合线缆连接器

[实用新型]一种旋转式路杆装置-CN202121394403.0有效
发明人： 范波翔;夏德玉;李晓强;徐强 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式路杆装置，属于公路交通技术领域。一种旋转式路杆装置，包括：横杆、旋转组件以及固定组件；旋转组件包括与横杆端部连接的旋转立杆以及用于驱动旋转立杆旋转的伸缩杆；固定组件包括两个分别套设在旋转立杆外侧的固定底座，固定底座与旋转立杆转动配合。本实用新型的横杆用于搭载设备，其端部与旋转立杆连接，旋转立杆的外侧套设有固定底座用于对旋转立杆的延伸方向进行固定，伸缩杆可通过改变自身长度带动旋转立杆进行旋转，将横杆由道路上方旋转到道路一侧，从而在对路杆进行维护保养时不会影响正常交通，也降低了维保人员在检修过程中的安全隐患，解决路杆不便旋转进行维护保养的问题。
一种旋转式路杆装置

[实用新型]一种横杆可升降的路杆-CN202121397328.3有效
发明人：夏德玉;范波翔;李晓强;徐强 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横杆可升降的路杆，属于交通设备技术领域。一种横杆可升降的路杆，其特征在于，包括：竖杆、横杆、滑动装置和动力装置；滑动装置包括套筒、定位销以及连接组件；套筒套设在竖杆上，并且与竖杆滑动配合，套筒的侧壁通过定位销与竖杆连接，连接组件分别与套筒、横杆以及动力装置连接。本实用新型通过动力装置带动滑动装置在竖杆上滑动将高空中的横杆降下至地面，然后再对横杆上的设备进行维护或更换，极大降低了高空作业的风险，保障了作业人员的安全，节省时间和成本，提高了作业效率。
一种横杆升降

[实用新型]一种挂载设备的安装调节装置-CN202121410202.5有效
发明人：徐强;李晓强;夏德玉;范波翔 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂载设备的安装调节装置，属于交通设备技术领域。一种挂载设备的安装调节装置，包括套设在横杆外上的旋转机构，以及设置在旋转机构外部并的沿横杆的轴线方向移动的横移机构；旋转机构包括齿轮和设有内齿的套筒，齿轮设置在横杆上，套筒与齿轮啮合，并使套筒通过齿轮套设在横杆上，横移机构设置在套筒外圆面上。本实用新型通过设置在路杆的横杆外圆面上的旋转机构，实现对横杆上设备沿横杆周向方向旋转，而通过设置在旋转机构外表面的沿其轴线方向的横移机构，实现对横杆上的设备沿横杆的轴线方向移动。本实用新型具有结构简单，操作调节方便，作业效率高以及可实现至少两个自由度的调节等有益效果。
一种设备安装调节装置

[外观设计]智能网联多功能路侧杆-CN202130134989.6有效
发明人：李晓强;范波翔;徐强 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能网联多功能路侧杆。2.本外观设计产品的用途：用于智能网联汽车领域的感知、决策、通信、控制，以及5G通信、汽车充电、信息发布、道路照明、安防报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能多功能路侧杆

[发明专利]一种V2X智能网联路侧系统及实现方法-CN202110632103.X在审
发明人：李晓强;范波翔;许强;夏德玉 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X智能网联路侧系统及实现方法，涉及智能交通技术领域，方法包括步骤1：路侧系统1、路侧系统2、……路侧系统n获取附近路况信息；路侧系统1汇集路侧系统2,3，…,n获取的路况信息；步骤2：路侧系统1对所获取的所有路况信息进行计算处理，得到完整的路况综合信息；步骤3：路侧系统1将计算处理后的路况综合信息发送给目标车辆和/或服务器，系统包括计算模块、通信模块与感知模块，所述通信模块、感知模块与所述计算模块连接，该系统可以根据路况综合信息对交通信号灯和指示牌车道信息进行调控，以及对危险路况进行预警。
一种 v2x 智能网联路侧系统实现方法

[外观设计]智能网联多功能路侧杆-CN202130134987.7有效
发明人： 范波翔;李晓强;徐强 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能网联多功能路侧杆。2.本外观设计产品的用途：用于智能网联汽车领域的感知、决策、通信、控制，以及5G通信、汽车充电、信息发布、道路照明、安防报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能多功能路侧杆

[发明专利]智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法-CN202110141980.7有效
发明人：李晓强;孙志伟;范波翔;陈勇 -专利权人：四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联车技术领域，目的是提供智能网联汽车测试场景在封闭测试场的布置方法，封闭测试场内包含有若干测试场景提供给车辆训练，其中封闭测试场内测试场景的布置方法包括下列步骤：划分多个典型场景M，从典型场景M中具体细化出多个待规划场景N，其中，典型场景中还包含有多个特点用以满足基本测试需要；将每个典型场景M与每个待规划场景N进行关联，计算得分；根据最后的得分，将关联性大的典型场景和待规划场景划分到同一功能区，通过划分后的功能区得到布置完成的封闭测试场，有利于不同测试场景的组织实施，降低了不同类型场景的搭建时间，降低建设成本、避免设施设备重复布置，提高了测试场管理单位的运营管理效率。
智能汽车测试场景封闭布置方法

[发明专利]一种森林火情监测系统、方法及介质-CN201711293885.9在审
发明人：王晨;杨云志;林成;范波翔;田志华;何旭;李德 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种森林火情监测系统，应用于飞行器，包括：图像采集器，用于采集目标森林的图像信息和温度信息；图像处理装置，用于根据图像信息和温度信息，分析得到目标森林的火情信息；卫星通信设备，用于将火情信息下传至地面指挥站，以使地面指挥站根据火情信息实施相应的救灾策略。可见，将图像采集器、图像处理装置以及卫星通信设备安装在飞行器上，以代替火情观察员通过人工观察来监测森林的火情变化情况，避免了火情观察员人为因素所带来的干扰，同时通过卫星通信设备实时将对森林火情的监测结果传输至地面指挥站，提高了对森林火情实时监测的效率和准确度。相应的，本发明还公开了一种森林火情监测方法及介质，同样具有上述有益效果。
森林火情监测卫星通信设备地面指挥火情信息火情图像处理装置图像采集器森林火情图像信息温度信息飞行器准确度采集目标监测结果目标森林人为因素实时监测森林传输救灾监测观察申请应用分析

[发明专利]一种无人飞行器无线充电方法及系统-CN201510176257.7有效
发明人：李杰;周尹强;范波翔;李德;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器无线充电方法，包括获取无人飞行器蓄电池的剩余电量值；判断剩余电量值是否小于预设警戒值，若是则生成警告信号，并发送警告信号；获取无人飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息；依据飞行器的位置信息和各个固定无线充电站的位置信息，计算无人飞行器与各个固定无线充电站的距离；按照无人飞行器与固定无线充电站距离由近到远的先后顺序依次发送充电请求，直至判断接收到固定无线充电站发送的接受充电预约指令；选择发送接受充电预约指令的固定无线充电站进行无线充电。本发明能够实现对无人飞行器进行无线充电，提高无人飞行器的续航能力。本发明还公开了一种无人飞行器和无人飞行器无线充电系统。
一种无人飞行器无线充电方法系统

[发明专利]一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统-CN201510200948.6有效
发明人：李德;范波翔;周尹强;李杰;李杉格;孙虎胆;李道斌;卫海粟 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于特种通用飞机的多任务载荷系统。该系统，包括航空相机、光电吊舱、多功能雷达、任务规划地图显示器、综合处理器、数据存储设备和机载数据终端。采用本发明的多任务载荷系统，可以在特种通用飞机上设置多种任务载荷，对多种任务载荷的输出结果进行融合处理，提高目标识别精度。
一种适用于特种通用飞机任务载荷系统

[发明专利]一种多任务载荷管理装置及方法-CN201510195591.7有效
发明人：周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌;范波翔 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务载荷管理装置和方法。该装置包括导航数据处理模块、导航数据分发模块、多通道可配置通讯模块、主控模块、任务数据选择模块、任务数据处理模块。该装置使用多通道可配置通讯模块对不同任务载荷的硬件接口进行适配，并由主控模块对任务载荷遥控指令进行分解和分发，同时综合任务载荷的状态数据后回报；使用任务数据选择模块选取多个任务载荷中的一路任务数据分时回传；使用导航数据处理模块和导航数据分发模块完成导航数据和时钟信号的分发。采用本发明的装置，在无人机上换装不同的任务载荷或同时装载多个任务载荷时，不需要更改原有机载设备的硬件或修改飞行控制与管理软件，有效减少人力物力投入、显著缩短系统研制周期。
一种任务载荷管理装置方法

[实用新型]固定翼旋翼混合布局无人机-CN201621321218.8有效
发明人：王正任;汪帅;安一纯;王昌银;闫志安;孙虎胆;原野;范波翔;刘鸿凌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼旋翼混合布局无人机，包括机体、设于机体两侧的机翼、动力系统、设于机体的顶部的用于实现垂直升降的单旋翼和用于平衡单旋翼的反扭矩的平衡件，单旋翼与机体之间设有用于控制单旋翼机体之间的距离的升降装置，以便单旋翼在巡航任务中降至机体而在垂直升降时远离机体升起。此种固定翼旋翼混合布局无人机通过在机体的顶部设置单旋翼伸缩式大平台完成垂直升降，起飞重量大，载重能力较强，占用面积小，平台的结构强度高，旋翼平台的死重小，在巡航任务中，单旋翼能够在升降装置的控制下缩回机体表面，可以使单旋翼与机翼间的气动干扰较小，从而能够在提高平台承重能力的同时保证占用面积较小、且强度较高。
固定翼旋翼混合布局无人机

[实用新型]无人机及其共轴可变构型螺旋桨-CN201621420519.6有效
发明人：王正任;汪帅;安一纯;闫志安;王昌银;孙虎胆;范波翔;刘鸿凌 -专利权人：中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴可变构型螺旋桨，包括可离合共轴线连接的第一铰接轴和第二铰接轴、固定在第一铰接轴上的上旋翼和固定在第二铰接轴上的下旋翼、以及用于驱动下旋翼水平转动至和上旋翼平行或垂直的状态的动力机构。当需要依靠上旋翼和下旋翼旋转来带动无人机升降时，先将第一铰接轴和第二铰接轴进行分离，通过动力机构将下旋翼转动至和上旋翼垂直的状态，此时下旋翼和上旋翼构成四叶桨结构，以便于无人机进行升降运动；当不需要上旋翼和下旋翼来带动无人机进行升降，可以通过动力机构将下旋翼旋转至和上旋翼保持平行的状态，此时下旋翼和上旋翼构成两叶桨结构，以减少无人机飞行时的阻力。
无人机及其可变构型螺旋桨

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