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[外观设计]扫地机器人-CN202130416731.5有效
发明人： 苟潇华;李生玉 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁室内地上的垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扫地机器人

[外观设计]充电座-CN202130416801.7有效
发明人： 苟潇华;李生玉 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电座。2.本外观设计产品的用途：用于给扫地机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电

[发明专利]一种扫地机器人清扫路径规划及导航控制方法-CN202010589487.7有效
发明人： 苟潇华;詹伟 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人清扫路径规划及导航控制方法，属于机器人领域，该方法通过陀螺仪、码盘进行机器人当前位姿估算，结合清扫线路规划，使用沿线运动控制及沿边运动控制，让扫地机器人在封闭室内空间完成高效率弓字形清扫，且无需配备地图存储单元，大幅降低机器人生产成本。具有成本低，对内存依赖极小，运算速度快，可在STM芯片成本最低的STM32F0x0芯片中以每秒600帧的速度运行，开机立即运行，在清扫中适应不同的环境，覆盖效率及覆盖率远高于随机碰撞式，路线导航方式极大减少机器与墙壁、家具的碰撞，降低对环境以及对产品本身的损坏，直线行走精度高，连续直行20m，与目标线路偏差小于20mm。满足开阔场地内清扫导航。
一种扫地机器人清扫路径规划导航控制方法

[发明专利]一种悬崖检测方法及扫地机器人-CN202110998727.3在审
发明人：宋良平;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬崖检测方法及扫地机器人，包括：在扫地机器人进入行走模式时，开启红外发射器发出红外光，同时开启第一计时器计时；在红外接收器接收的红外光的强度达到光强预设值时，关闭红外发射器和第一计时器，并在读取第一计时器的计时时间之后，将第一计时器归零；在红外发射器满足开启触发条件时，再次开启红外发射器和第一计时器，并在红外接收器接收的红外光的强度达到光强预设值，关闭红外发射器和第一计时器，并读取第一计时器的计时时间；根据第一计时器的连续两次计时时间判断是否发现悬崖。本发明解决了通过红外光反射强度判断地面距离容易出现的误判或漏判问题，提高了悬崖检测的准确度，且保证了机器人的清扫区域全覆盖。
一种悬崖检测方法扫地机器人

[发明专利]一种应用于扫地机器人的两轮轮速不齐优化算法-CN202010046811.0有效
发明人：金秀芬;詹伟;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于扫地机器人的两轮轮速不齐优化算法，包括以下步骤：(1)开启并初始化扫地机器人；(2)控制层调用算法层的PIDCtrlTick模块，PIDCtrlTick模块实时接收的左、右轮的码盘数且每隔设定时间更新最慢码盘数并返回至控制层，根据返回值控制左、右轮的轮速；(3)控制层调用算法层的WheelSpdSet模块；(4)控制层调用算法层的SpeedPIDCal模块，SpeedPIDCal模块根据目标码盘数控制左、右轮的轮速；(5)控制层判断扫地机器人是否停止运动，若否则返回至步骤2，否则停止运动。
一种应用于扫地机器人两轮轮速不齐优化算法

[实用新型]一种塑料结构的弹簧柱塞-CN202020093835.7有效
发明人：祝良明;詹伟;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料结构的弹簧柱塞，包括球头前柱和后壳体，球头前柱套设于后壳体中，且球头前柱与后壳体之间设置有弹簧，球头前柱包括球头，球头为半球结构，球头的平面端中部设置有导向柱，球头平面端边缘绕导向柱等距设置有多个卡扣，卡扣朝外设置有倒钩，且导向柱与卡扣之间设置有支撑筋，后壳体包括卡扣槽，后壳体呈圆桶状，后壳体内底面中心朝导向柱设置有引导柱，引导柱侧面朝后壳体内底面倾斜设置有引导筋，且后壳体侧壁开设有与卡扣扣合的卡扣槽，弹簧位于支撑筋与引导筋之间。上述方案中：壳体部分均由塑料的球头前柱、后壳体构成，弹簧被球头前柱和后壳体夹在中间，相比现有金属弹簧柱塞结构成本低、零件少。
一种塑料结构弹簧柱塞

[发明专利]一种红外测温仪的自检方法、系统及红外测温仪-CN202010906859.4在审
发明人：孙祖省;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种红外测温仪的自检方法、系统及红外测温仪，通过启动自检，依次控制屏幕进行全显示、亮起屏幕的背光、蜂鸣器响起及温度检测，使得该方法可自动启动对测温仪进行自检，也即在成品测温仪的检测中无需设置多个工序分别对同一个测温仪进行检测，降低了生产成本和人工成本，同时也提高了对成品测温仪的检测效率，提高生产效率。同时，在用户的长期使用的场景下，用户可自发对测温仪进行自检，也即用户可自主进行检测，使得用户在长期使用中可通过自检方式及时发现测温仪的故障，避免在使用时出现故障导致的误检或者错检的情况，特别是在疫情影响下由于测温仪温度检测不准确时导致的温度检测错误的问题。
一种红外测温自检方法系统

[发明专利]一种扫地机的地面传感器自适应校准学习方法-CN202010686269.5在审
发明人：宋良平;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机的地面传感器自适应校准学习方法，包括以下步骤：步骤1：扫地机进行悬空判断；步骤2：控制模块调用默认程序自检，对接收的电信号与初始设定的悬崖阀值进行判断，若电信号大于悬崖阀值则执行步骤4，若电信号小于悬崖阀值则执行步骤3；步骤3：控制模块调用学习程序和修正程序对当前接收到的电信号进行处理，修正程序返回修正值，控制模块将悬崖阀值更新为修正值，并对当前返回的电信号进行判断，若电信号大于悬崖阀值则执行步骤4，否则执行步骤3；步骤4：扫地机进行正常行走和清扫，期间控制模块实时对电信号与悬崖阀值进行判断，若电信号大于悬崖阀值则执行步骤4，若电信号小于悬崖阀值扫地机后退并转向继续清扫。
一种地机地面传感器自适应校准学习方法

[实用新型]一种扫地机面盖微开启结构-CN202020097575.0有效
发明人：祝良明;苟潇华;詹伟 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫地机面盖微开启结构，包括扫地机面盖以及铰接与扫地机面盖上的面板，面板一侧设置有两组面板连接筋，两组面板连接筋朝向面板边缘的一端之间架设有转轴，面板一侧对应面板连接筋以及转轴开设有开口，开口下方设置有转轴压紧板，转轴压紧板安装于面盖底部，且转轴压紧板上靠近面盖边缘的一侧设置有转轴下凹槽，面盖底部对应转轴下凹槽设置有转轴上凹槽，转轴穿过开口转动卡设在转轴下凹槽与转轴上凹槽之间，且转轴压紧板上对应面板连接筋设置有L型弹性支撑筋，面板连接筋可穿过开口抵触于L型弹性支撑筋上。通过面板连接筋与L型弹性支撑筋的过盈配合，提高了面便与面板之间的间隙，方便使用者开启面板，省去扭簧弹簧结构。
一种地机面盖微开启结构

[实用新型]一种自带滑片凸台结构的面盖-CN202020099635.2有效
发明人：祝良明;詹伟;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带滑片凸台结构的面盖，包括面盖本体和设置于面盖本体前沿的前挡，所述面盖本体前沿设置有多个滑片凸台，且所述滑片凸台采用一体成型技术设置于所述面盖本体前沿，所述前挡边缘内折抵触于所述滑片凸台上，所述面盖本体前沿两侧设置有前挡连接槽，且所述面盖本体两侧对应所述前挡连接槽呈开口设置，所述前挡安装槽内开设有连接孔一，所述前挡内侧对应所述前挡连接槽设置有连接板，所述连接板从所述面盖本体两侧的开口处进入到所述连接槽中，且对应所述连接孔一设置有连接孔二。上述方案相对于在面盖本体前沿采用独立的贴片或者凸块，滑片凸台(4)与面盖本体为一体，结构零件更少，装配更简单，成本更低。
一种带滑片凸台结构

[实用新型]一种充电装置-CN201921654472.3有效
发明人：陈振兵;苟潇华;曾珂笛;肖永林 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电装置，包括底座和壳体，所述壳体卡设于底座上，所述底座前端设置有充电弹片，且所述壳体对应充电弹片开设有充电口，所述壳体前侧开设有发射窗口，所述发射窗口上卡设有透镜，所述壳体内对应透镜安装有引导信号发射组件，所述引导信号发射组件包括电路板和罩设在电路板上的盖板，所述电路板中心设置有防撞信号发射器，所述防撞信号发射器两侧对称设置有多组方向信号发射器，所述盖板底端位于方向信号发射器和防撞信号发射器之间、方向信号发射器和方向信号发射器之间均设置有隔离板，所述盖板对应防撞信号发射器开设有光线通孔，所述光线通孔上方设置有反光件。
一种充电装置

[外观设计]手持吸尘器（有毛刷）-CN201930377666.2有效
发明人：陈振兵;曾珂笛;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持吸尘器（有毛刷）。2.本外观设计产品的用途：吸灰尘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持吸尘器毛刷

[外观设计]手持吸尘器（无毛刷）-CN201930377673.2有效
发明人：陈振兵;曾珂笛;苟潇华 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持吸尘器（无毛刷）。2.本外观设计产品的用途：吸灰尘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持吸尘器毛刷

[实用新型]一种新型拼接显示屏挂架-CN201420387831.4有效
发明人：陈果;田锋;秦天;王玉亮;苟潇华 -专利权人：四川欧联商用显示系统有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于显示屏技术领域，涉及一种新型拼接显示屏挂架，包括主框架，主框架包括两个横梁和两个竖梁，横梁和竖梁通过螺钉固定连接，两个横梁间安装有两个左右对称的滑动支架组件，滑动支架组件包括两个滑块组件和连接两个滑块组件的支架，滑块组件由支撑架、设置于支撑架上的支撑管、套在支撑管上的滑块组成，支撑架安装在横梁内侧，支架上下两端套在滑块上，滑块左右两侧设置有卡环，支架上设置有显示屏挂孔。其结构简单，使用方便，提高了安装精度，降低了安装工程施工难度，提高工作效率从而降低了成本，且实现了无缝拼接，从而可以更好的展现拼接显示屏的优质画面效果。
一种新型拼接显示屏挂架

[实用新型]一种带触摸功能的拼接显示装置-CN201420387848.X有效
发明人：田锋;吴聪堂;陈果;秦天;苟潇华 -专利权人：四川欧联商用显示系统有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型属于显示屏技术领域，公开了一种带触摸功能的拼接显示装置，包括面框，面框内依次安装有红外触摸框、钢化玻璃、拼接显示模组，面框前部四周设置有挡块，面框后部设置有压紧件，红外触摸框、钢化玻璃设置于挡块与压紧件之间，红外触摸框、钢化玻璃通过挡块与压紧件压紧固定在面框内，拼接显示模组由至少两个拼接屏通过定位销相互定位拼接而成，拼接显示模组放置在钢化玻璃面上，拼接显示模组四周通过L型连接件与面框固定连接。其结构简单，操作方便，使拼接显示装置与红外触摸功能的完美结合，实现交互功能。
一种触摸功能拼接显示装置