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[发明专利]换电机器人、换电系统及其工作方法-CN202111100743.2有效
发明人： 苟亚东;张星;谢伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种换电机器人、换电系统及其工作方法。该换电机器人包括：行走机构；主臂，主臂竖直设于行走机构上；悬臂，悬臂垂直于主臂的高度方向设置于主臂上，且在悬臂的下方设有平行于主臂高度方向的第一抓手；第二抓手，第二抓手设于主臂上，且垂直于主臂的高度方向设置，第二抓手与第一抓手对应设置。该换电系统包括：充电工位、输送装置和本发明的换电机器人。本发明的换电机器人、换电系统及其工作方法，一机配置两套抓手，兼容顶部吊装和侧部抓取两种电池更换方式，其具有结构简单、适用性广泛，减小了换电机器人的占地面积，降低了产品投资成本，可以在各个充电工位以及待换电设备之间移动，将电池运送至指定位置并进行更换。
机器人系统及其工作方法

[发明专利]一种漏斗车及其漏斗装置-CN202211624953.6在审
发明人：付占起;于雷;苟亚东;刘金鱼 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种漏斗车的漏斗装置，包括两个侧墙、两个端墙、端部漏斗组成和端部底门组成。其中，至少一个端墙的至少一侧底端设有缺口；端部漏斗组成连接于缺口，且位于端墙的外端，端部漏斗组成具有上大下小的内腔，端部漏斗组成的底部具有开口；端部底门组成包括端部底门和驱动机构，端部底门设于端部漏斗组成，驱动机构用于驱动端部底门封闭开口或者驱动端部底门的至少底部打开以卸料。应用该漏斗装置，在原有漏斗装置容积的基础上增加了端部漏斗组成内腔的容积，实现了漏斗车的扩容，提升了车辆运力。且通过端部底门的设置，在扩容的基础上，保证了货物的卸载。本发明还提供了一种漏斗车，同样具有上述技术效果。
一种漏斗及其装置

[实用新型]一种贴片式LED数码显示屏连板PCB整形定位装置-CN202221450961.9有效
发明人： 苟亚东;蔡晓恺 -专利权人：上海维锐智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种贴片式LED数码显示屏连板PCB整形定位装置，属于LED数码显示屏制造领域，该整形定位装置包括用于支撑连板PCB的承托机构以及设置在承托机构的一侧位置处，用于与承托机构配合对连板PCB进行压边整形的定边整形机构；承托机构上具有用于支撑连板PCB的定位槽；定边整形机构包括设置于定位槽的一侧上方位置处，用于与连板PCB的一侧边沿接触进行定边整形的压边件以及用于驱动压边件与边沿接触的驱动机构。该连板PCB整形定位装置能够有效地对连板PCB进行整形定位，保证上盖能够有效地嵌入套合，从而提高产品的生产效率。
一种贴片式 led 数码显示屏 pcb 整形定位装置

[外观设计]换电站-CN202130801467.7有效
发明人： 苟亚东;张乐飞;谢伟 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：换电站。2.本外观设计产品的用途：用于为车辆提供换电服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图使用时不常见，省略仰视图。
电站

[实用新型]一种换电重卡电池箱定位系统及换电站-CN202220064484.6有效
发明人： 苟亚东;周亚波;陈贺 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换电重卡电池箱定位系统及换电站，包括相机辅助停车交互系统和感知识别相机定位系统，相机辅助停车交互系统包括引导相机和与引导相机通信连接的提示装置，提示装置包括用于显示车载电池是否进入换电站内换电区域的显示屏，感知识别相机定位系统包括感知识别相机，感知识别相机用于识别车辆上车载电池的位置，引导相机和感知识别相机设置在换电区域上方。与现有技术相比，本实用新型中的各个装置安装简单、硬件成本低、停车位置的识别准确度高，且降低了停车难度，大大提高电池箱定位系统的自动化程度。
一种换电重卡电池定位系统电站

[实用新型]一种重卡充换电系统-CN202123129366.3有效
发明人： 苟亚东;张乐飞 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重卡充换电系统，其包括支架，所述支架由上至下依次设置有行车机构、旋转机构和吊具，所述旋转机构驱动吊具旋转，所述支架内设有车辆穿过的行车道，所述行车道的上方设置有视觉定位子系统，所述视觉定位子系统包括3D结构光相机和poe相机。与现有技术相比，本实用新型的吊具能进行旋转吊装，降低了车辆停放位置要求，提高换电效率的同时也能大大提高用户体验感；采用视觉定位子系统进行车辆和电池定位，司机在停放车辆时不用再观察定位的激光线位置，降低了司机的危险性。
一种重卡充换电系统

[实用新型]一种表贴式LED数码显示屏的多面打标装置-CN202122081188.5有效
发明人：刘朋;苟亚东 -专利权人：上海维锐智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表贴式LED数码显示屏的多面打标装置，属于表贴式LED数码显示屏生产设备领域，该打标装置包括支撑体、设置在所述支撑体上的放料工位、设置在所述支撑体上的打标机构以及设置在所述支撑体上用于抓取产品、将所述产品移动至所述打标机构的对应位置处，并对所述产品进行转动，使所述产品打标面切换朝向所述打标机构的送料机构。该多面打标装置结构简单、使用方便，由取料机构从产品一面将产品抓起，通过旋转或翻转对产品的表面进行打标工作，可有效地代替人工操作，降低工作人员的工作强度，同时有效地提高打标工作的效率。
一种表贴式 led 数码显示屏多面装置

[实用新型]电池箱用锁止装置、电池箱及电动车辆-CN202122319889.8有效
发明人： 苟亚东;谢伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源车辆技术领域，提供一种电池箱用锁止装置、电池箱及电动车辆，该电池箱用锁止装置包括导向块、驱动件、锁舌和锁止块，导向块设于安装台板的第一侧，驱动件设于与安装台板的第一侧相背的第二侧，驱动件的输出端贯穿导向块，并与锁舌连接，锁止块设有与导向块导向适配的导向孔和与锁舌穿设适配的锁止孔，导向孔与穿孔连通。本实用新型通过导向块和驱动件集成安装于安装台板上，锁止块设置导向孔和锁止孔，实现导向功能与锁止功能的集成，节省空间，简化整体结构，降低电池箱的整体重量，进而减轻车辆载重，提高电池的续航能力。
电池箱用锁止装置电动车辆

[实用新型]一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置-CN202122535708.5有效
发明人： 苟亚东;刘朋 -专利权人：上海维锐智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED数码显示屏生产设备技术领域，具体为一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，包括：推料机构、翻转机构和下料机构，其中，翻转机构包括：立座、翻转驱动装置、翻转台、调宽夹具、承托夹具、上料驱动装置和下料驱动装置；翻转驱动装置用于驱动翻转台沿水平方向翻转180°；调宽夹具和承托夹具均设置在翻转台上，且承托夹具用于在竖直方向上夹持待翻转的物料，调宽夹具用于在水平方向上夹持待翻转的物料；上料驱动装置和下料驱动装置均安装在立座的前面，且位于翻转台的下方，上料驱动装置用于在上料时顶升承托夹具，下料驱动装置用于在下料时下拉承托夹具。本实用新型提高生产效率，节省人力输出，且运行稳定，降低产品生产过程中的出错率。
一种贴片式 led 数码显示屏翻转装置

[发明专利]车厢及具有其的车辆-CN202011017863.1有效
发明人：李伟鹏;李志刚;于雷;杨富;苟亚东 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B61D39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车厢及具有其的车辆，其中，车厢包括：厢体，包括厢顶和顶盖，厢顶上设置有开口，顶盖可开闭地盖设在开口上；固定架，设置在厢体内并位于开口的下方；传动机构，可移动地设置在固定架上，传动机构包括驱动件、竖直升降结构和平移结构，驱动件设置在固定架上并驱动竖直升降结构移动，平移结构设置在顶盖和竖直升降结构之间，并位于厢顶的下方，竖直升降结构带动平移结构升降，以使顶盖处于封闭开口的关闭位置以及打开开口的第一开启位置，平移结构驱动顶盖平移以使顶盖由第一开启位置平移至第二开启位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。
车厢具有车辆

[实用新型]一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具-CN202122516841.6有效
发明人：谢伟;苟亚东;曾庆喜 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于重卡顶部吊装换电的吊具，其包括主体框架，所述主体框架上设有用于驱动主体框架旋转的回转机构，所述回转机构设于主体框架的上端，所述主体框架的四个转角处分别设有导向柱，所述导向柱与回转机构之间设有锁止机构，所述锁止机构上设有安全检测组件，所述锁止机构安装在主体框架上。与现有技术相比，本实用新型中通过设置回转机构，可根据重卡偏斜的角度快速调整吊具的角度，从而能缩短换电时间，提高换电体验。通过设置安全检测组件，确保锁止机构能成功锁住电池箱，提高了换电的安全性。
一种适用于顶部吊装

[实用新型]移动桁架换电系统-CN202122319901.5有效
发明人：张乐飞;苟亚东;谢伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种移动桁架换电系统，其包括：第一导轨、支架、横梁、提升臂、移动夹钳和底托，第一导轨水平且平行设置，支架滑动设于第一导轨上，横梁水平连接于支架上，提升臂竖直设置且滑动设于横梁上，底托固定于提升臂的底部，移动夹钳滑动设置于提升臂上；可以实现移动夹钳和底托的横向和纵向的移动，移动夹钳与底托配合对电池进行侧部抓取和释放。利用本实用新型的移动桁架换电系统，可以实现对电池的侧部抓取，无需横梁跨越车辆即可进行车辆换电，对车辆宽度没有限制，适用广泛，特别适合体积较大的重型作业机械更换电池；采用侧部抓取电池的方式，无需旋转，提高换电效率；换电方向固定，控制简单可靠。
移动桁架系统

[实用新型]一种贴片式LED数码显示屏自动套盖装置-CN202122508773.9有效
发明人： 苟亚东;刘朋 -专利权人：上海维锐智能科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种贴片式LED数码显示屏自动套盖装置，属于LED数码显示屏生产领域，该套盖装置包括用于壳体定位的第一定位机构、设置在所述第一定位机构一侧用于PCB板定位的第二定位机构以及设置在第一定位机构和第二定位机构的上方用于抓取所述壳体并将所述壳体套合在所述PCB板上的套壳机构。该自动套盖装置结构简单、使用方便，能够有效地代替人工进行LED数码显示屏的套合组装工作，降低人力输出，提高产品生产效率；且能够适应不同型号的产品套合组装，适用性强。
一种贴片式 led 数码显示屏自动装置

[实用新型]一种表贴式LED数码显示屏分板装置-CN202121622788.1有效
发明人：刘朋;蔡晓恺;苟亚东 -专利权人：上海维锐智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表贴式LED数码显示屏分板装置，属于LED数码显示屏加工领域，该分板装置包括支撑体、设置在所述支撑体上的分板台、固定设置在所述分板台一端的传感器、设置在所述分板台远离所述传感器一端用于将产品推送至与传感器接触的推料机构以及设置在所述分板台上方用于将产品分离的分板机构；所述分板台包括位于所述支撑体上的托承板以及位于所述托承板上的导向流道。该LED数码显示屏分板装置结构简单、使用方便，能够有效地适应连板产品的分离，从而代替人工，降低企业人力输出的同时有效地提高产品分离的效率。
一种表贴式 led 数码显示屏装置

[实用新型]一种可调间距的LED数码显示屏测试加电装置-CN202121507270.3有效
发明人：刘朋;蔡晓恺;苟亚东 -专利权人：上海维锐智能科技有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调间距的LED数码显示屏测试加电装置，属于LED数码显示屏测试领域，该加电装置包括安装板、设置在所述安装板上的支撑架、固定安装在所述支撑架上的第一探针座、可在所述支撑架上移动靠近或远离所述第一探针座的第二探针座以及固定在所述支撑架上用于驱动所述第二探针座在所述支撑架上移动的调节机构；所述调节机构包括固定设置在所述支撑架上用于推动所述第二探针座移动靠近所述第一探针座的压缩弹簧以及用于限制所述第二探针座移动靠近所述第一探针座的限制件。该LED数码显示屏测试加电装置结构简单、使用方便，可根据待测显示屏的接电管脚排间距调节两探针座的间距，从而适应多种型号的显示屏测试。
一种可调间距 led 数码显示屏测试装置

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