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[发明专利]一种下水道机器人及下水道清淤系统-CN202310651179.6在审
发明人： 苏绍辉;庄增滨;朱权;吴俊斌;王聪;陈生亮;罗威 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E03F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及下水道清淤技术领域，具体涉及一种下水道机器人及下水道清淤系统，包括车体和升降行走机构；所述车体上设置有多个行走组件，所述行走组件包括转动设置在车体外部的第一驱动轮和设置在车体的内腔并与第一驱动轮传动连接的第一驱动电机；所述升降行走机构包括直线往复装置和辅助爬行车；所述直线往复装置设置在车体的顶部，所述直线往复装置的活动端沿竖直方向活动，所述辅助爬行车设置在直线往复装置的活动端上。本发明在保证机器人灵活性的情况下，并使机器人具有较强的驱动能力。
一种下水道机器人清淤系统

[发明专利]一种管道清理方法及清理装置-CN202211602134.1在审
发明人： 苏绍辉;吴俊斌;庄增滨 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本发明涉及管道清理技术领域，特别涉及一种管道清理方法及清理装置。其中，所述管道清理方法包括如下步骤：S1、在管道内正向牵引拉绳至管道一端；S2、在所述管道一端将绞龙安装在所述拉绳上并反向牵引拉绳，以利用所述绞龙将附着在所述管道内壁上的待清理目标从管道内带出。所述清理装置包括卷扬机、行走车和绞龙；所述卷扬机设置在管道的一端开口处，所述卷扬机的拉绳的自由端连接所述行走车或绞龙，所述拉绳被所述行走车正向牵引，或当其连接所述绞龙时被所述卷扬机反向牵引。本发明所提供的清理装置及其管道清理方法可有效提高管道清理效率。
一种管道清理方法装置

[发明专利]一种智能水面垃圾清理系统-CN202110900622.X有效
发明人： 苏绍辉;王聪;陈生亮;吴俊斌;庄增滨;洪汉洋;朱权;陈峥 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能水面垃圾清理系统，包括智能打捞船以及岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；转动装置位于岸边靠近水面的位置且向水面方向延伸设置有一升降平台，升降平台可转动至远离水面的一侧，智能打捞船与升降平台可拆卸连接；充电装置和垃圾堆放区均位于转动装置远离水面的一侧；智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；充电接收端位于船体外且可与充电装置电连接；打捞传输带、垃圾存储仓和卸料传输带均位于船体内且依次对应连接。本发明使打捞船能够自动进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。
一种智能水面垃圾清理系统

[实用新型]一种水面垃圾打捞船-CN202121828370.6有效
发明人： 苏绍辉;王聪;陈生亮;吴俊斌;庄增滨;洪汉洋;朱权;陈峥 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾打捞船，包括船体、打捞传输带、垃圾存储仓、卸料传输带、驱动装置和控制器；打捞传输带、垃圾存储仓、卸料传输带、驱动装置和控制器均装设于船体内，且打捞传输带、垃圾存储仓和卸料传输带依次对应连接，驱动装置与打捞传输带和卸料传输带电连接，控制器与打捞传输带、垃圾存储仓、卸料传输带和驱动装置通信连接；打捞传输带包括挡片和刀片，打捞传输带的传输方向的垂直方向上均匀排列分布有挡片，每片挡片上均安装有刀片。本实用新型能实现水面垃圾的自动打捞、存储和卸料，实现了无人化、智能化的水面垃圾打捞，极大提高了清理效率。
一种水面垃圾打捞

[实用新型]一种兔子检测固定装置-CN202120149137.9有效
发明人： 苏绍辉;蒋磊;汪多 -专利权人： 苏绍辉
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物检测技术领域，且公开了一种兔子检测固定装置，包括放置箱体，放置箱体外表面下侧固定连接有升降装置，放置箱体外表面下侧固定连接有固定装置箱体，固定装置箱体内壁左侧固定连接有支撑滑杆，支撑滑杆远离固定装置箱体内壁一端设置有活动槽板。该兔子检测固定装置，通过设置在固定装置箱体内的活动槽板，当将兔子放置在放置箱体外表面上侧时，使得兔子腿放置在活动槽板内，从而使得放置槽板向下运动，使得倾斜板带动活动倾斜板运动，从而使得齿轮杆运动，从而使得转动齿轮带动限位转盘转动，当限位转盘外表面与活动夹板搭接时，使得活动夹板运动，当活动夹板外表面与兔子腿搭接时，使得兔子被固定，从而便于检测。
一种兔子检测固定装置

[实用新型]一种隧道自动巡检装置-CN202121024982.X有效
发明人： 苏绍辉;洪汉洋;庄增滨;王聪;陈峥 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。本实用新型可实现自动检测隧道质量，取代人工检测，提高巡检效率。
一种隧道自动巡检装置

[实用新型]智能旋盐推盐机器人-CN202121025502.1有效
发明人： 苏绍辉;陈峥;洪汉洋;庄增滨;王聪;陈生亮;朱权 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能旋盐推盐机器人，包括车体、旋推组件、驱动组件、电源、避障组件和控制件，车体包括车架、车轮和车罩，车轮安装在车架上，旋推组件、驱动组件、电源、避障组件和控制件均搭载在车体上，车罩照在车架上对搭载的装置进行保护，电源为机器人工作供电，驱动组件与车体的车轮连接驱动机器人行走，并且每个车轮配置一个驱动电机组，可通过控制件控制不同的驱动电机组运行实现机器人的移动动作，通过避障组件实现机器人遇障转向或自动停止；机器人可根据控制件程序设定路线自动行驶，并通过安装在车体上的旋推组件进行旋盐和推盐工作，可完全替代人力，智能化的机械化制盐以减少人工成本，并提高制盐的生产质量和生产效率。
智能旋盐推盐机器人

[实用新型]一种粉尘收集过滤桶-CN202022509197.5有效
发明人： 苏绍辉;吴俊斌;洪汉洋 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉尘收集过滤桶，包括收集桶和至少一个过滤盒，收集桶上开设粉尘收集口，过滤盒包括粉尘进口、出气口和粉尘排出口，粉尘进口与设备粉尘收集管连通，出气口通过管路与负压设备连接口连通，粉尘排出口与粉尘收集口连通，通过在负压设备与粉尘收集管之间设置过滤盒，并将过滤盒与收集桶连接收集过滤盒过滤的粉尘，使粉尘在进入负压设备之前就被过滤和收集，从而避免了负压设备堵塞的故障。
一种粉尘收集过滤

[实用新型]一种电池带负压集尘机器人-CN202022509850.8有效
发明人： 苏绍辉;吴俊斌;洪汉洋 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池带负压集尘机器人，包括车体、毛刷组件、电池盒、负压集尘装置和主控件，该集尘机器人把负压集尘装置和电池集中放在车体上，并通过设置伸缩体将车身设置为可伸缩结构，使设备压缩空间便于搬运；并通过设置毛刷组件与负压集尘装置配合，一边进行清理以便进行灰尘等脏污物的收集，集合了清理、集尘、可伸缩和翻转越障，控制灵活且体积小，搬运方便。
一种电池带负压集尘机器人

[实用新型]一种电梯快速测量装置-CN202021189681.8有效
发明人：李志江;罗德林;苏绍辉;陈刚;陈演峰;黎育铨;王保定;邓福超;刘忠伟 -专利权人：珠海市安粤科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯快速测量装置，包括：激光测距装置，可安装于轿厢护脚板的底部用于测量地坎间隙或者安装于电梯层门门扇间隙的一侧用于测量层门间隙；辅助装置，可安装于电梯层门门扇间隙的另一侧用于反射所述激光测距装置发射的激光；激光测速装置，可安装于轿厢底部用于测量轿厢运行速度；测试主机，分别与所述激光测距装置和所述激光测速装置通信连接；本装置可以实现层门间隙、地坎间隙、电梯速度和制停距离的快速测量，主机则可快速读取测量数据，极大减轻了检验人员的工作强度，提高检验检测效率，而且整个装置具有体积小、重量轻、使用方便、便于携带的特点。
一种电梯快速测量装置

[实用新型]一种钢丝绳运行状态监控装置-CN201922151410.7有效
发明人：孙崇智;罗伟立;苏绍辉;张俊豪;马晓东;汤景升;刘忠伟;陈达安;吴娟 -专利权人：珠海市安粤科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳运行状态监控装置，颜色分辨传感器，用于采集电梯平层时钢丝绳上的颜色标记信息，并将采集到的所述颜色标记信息转换成模拟电压信号；测控制单元，报警单元，控制开关，利用颜色分辨传感器记录电梯平层位置时的颜色标记；颜色分辨传感器记录电梯平层位置时的颜色标记信息后，正常运行电梯；若钢丝绳平层位置发生位移，传感器检测不到相关颜色标记，监控装置会发出警示声及警示灯闪烁，提醒电梯维保人员该电梯存在风险；该装置解决了电梯曳引钢丝绳运行状态监测的方面检验检测方法及仪器的空白，有效预防电梯钢丝绳发生打滑，松脱等类似风险，可以大大提高电梯运行安全，减少危险发生。
一种钢丝绳运行状态监控装置

[实用新型]一种用于石油管道的抢险机器人-CN201921747497.8有效
发明人：庄增滨;吴俊斌;苏绍辉 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石油管道的抢险机器人，包括小车机构、收线机构以及电缆线，收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，导轨的一端与平衡器连接，导轨的另一端与收发组件连接，导轨的中间部分与滑动组件滑动连接；平衡器的线扣部与滑动组件连接；小车机构上设置有第二电缆插头；电缆线的一端与第二电缆插头连接，电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接；本实用新型能实现对电缆线的收线放线操作，使电缆线始终保持在张紧的状态，避免了电缆线在石油管道内出现打结或者松动的情况，以保证小车机构在石油管道内的正常工作。
一种用于石油管道抢险机器人

[实用新型]一种可折叠的独立岛式灶台-CN201822025301.6有效
发明人： 苏绍辉;彭山泉 -专利权人： 苏绍辉
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47B77/06 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种可折叠的独立岛式灶台，它包括灶台，灶台中心设置有水槽和水龙头，水槽两侧在灶台内层分别设置有滑轨座一和滑轨座二，且滑轨座一上设置有砧板，滑轨座二上设置有可推拉抽出的液化气灶；灶台下部一侧设置有消毒柜，且另一侧设置有用于放置供气装置的收纳柜；水槽下方设置有斜屉和储物柜；本实用新型的目的是，提供一种可折叠的独立岛式灶台，能高效利用灶台可用空间，依照流程合理规划设备分布结构；在优化灶台占用面积的同时，还不影响到正常的做饭烧菜体验，甚至更加方便了人们的下厨操作。
一种可折叠独立灶台

[实用新型]一种饲料加工粉碎装置-CN201920677150.4有效
发明人：蒋磊;苏绍辉;谢长文;徐秀景 -专利权人：蒋磊
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料加工粉碎装置，包括支架、进料设备和调节设备，所述支架的顶部设置有粉碎箱，所述粉碎箱的一侧设置有动力电机，所述动力电机与粉碎箱之间连接有皮带，所述粉碎箱的侧表面连接有外斗，所述粉碎箱的顶部安装有出料筒；所述进料设备安装在外斗的内侧，所述进料设备包括外斗内侧的内斗，所述内斗的底部内侧设置有震动弹簧，且震动弹簧的底端与外斗进行连接，所述内斗的底部两端均安装有震动电机，所述外斗的一端内侧连接有限位内凸；通过设置的双斗上下分层，由震动弹簧进行连接，且由震动电机驱动内斗震动，当谷物放入在内斗后，内斗震动使谷物加快滑落至粉碎箱，避免堵塞。
粉碎箱进料设备震动弹簧动力电机震动电机支架谷物本实用新型震动调节设备顶部安装顶部设置粉碎装置上下分层饲料加工侧表面出料筒底端放入滑落内凸皮带堵塞驱动

[实用新型]一种畜牧兽医用打针固定装置-CN201920111150.8有效
发明人：蒋磊;谢长文;苏绍辉;杨魁星 -专利权人：蒋磊
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧兽医用打针固定装置，支架中间设有走道，走道内放置牲畜，在走道两边均安装有一个推架，推架上端通过转轴与支架铰接，每个推架底部外侧与推架液压缸输出轴端部铰接，推架液压缸通过液压缸转动架安装在支架上，推架液压缸铰接安装在液压缸转动架上；支架有上架，上架上装有上液压缸，上液压缸的输出轴穿过上架与上夹板固定连接，上夹板位于上架下方，本实用新型通过液压缸控制推架和上夹板，从侧下边和上方三个方向夹紧位于走道的牲畜，可从牲畜的两侧肋部下夹紧，同时从上方挤压，在固定牲畜的同时不会对牲畜造成伤害，方便兽医打针；液压缸可稳定夹紧和放开，在与牲畜身体接触时不会对其造成伤害。
推架液压缸走道上架牲畜上夹板夹紧本实用新型固定装置上液压缸畜牧兽医转动架支架液压缸输出轴液压缸控制端部铰接铰接安装牲畜身体支架铰接支架中间输出轴上端伤害转轴下边挤压兽医两边穿过

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