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- [发明专利]固态贴蜡机-CN201810542401.8有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2018-05-30
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2023-08-25
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B05C5/04
- 本发明公开了一种固态贴蜡机，包括：工作台、分设在所述工作台两侧的上料装置和出料装置、在工作台上沿上料装置所在侧向出料装置所在侧方向呈直线依次设置的预加热台、加热贴片台和冷却工作台，安装在所述加热贴片台一侧的放片旋转装置和料仓，在所述放片旋转装置、加热贴片台以及冷却工作台之间送料的取片机械手，在所述料仓与所述放片旋转装置之间送料的回转机构，其中，所述加热贴片台的另一侧设有固态滴蜡装置，所述冷却工作台上方设置有冷却压盘装置。本发明节省了滴蜡甩蜡设备，结构更为简单，由于蓝宝石衬底表面没有蜡，故无需翻转蓝宝石衬底，更便于控制产品的精度。因此，本发明的操作更为便捷，结构更为简单且操作精度更便于控制。
- 固态贴蜡机
- [发明专利]一种双工位减薄机-CN202310370416.1在审
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2023-04-10
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2023-07-04
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H01L21/677
- 本发明公开了一种双工位减薄机，包括：减薄单元，所述减薄单元包括第一减薄本体件和第二减薄本体件，所述第一减薄本体件和第二减薄本体件关于Y轴对称设置；沿Y轴设置且位于所述减薄单元左侧的第一搬运单元，所述第一搬运单元包括三坐标式搬运导轨件、第一搬运件和转向连接件，所述第一搬运件能够在XY平面内转动；沿Y轴设置且位于所述第一搬运单元左侧的第一清洗单元，所述第一清洗单元包括清洗件、与清洗件配合的PVA刷件；沿Y轴设置且位于所述第一清洗单元左侧的第二清洗单元；其中一个第二清洗单元对应上料单元，另一个第二清洗单元对应下料单元。本发明至少包括以下优点：利用三坐标式的搬运方式，配合对称式结构，集成性高且体积小。
- 一种双工位减薄机
- [发明专利]一种双工位减薄方法及减薄机-CN202310370414.2在审
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2023-04-10
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2023-07-04
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H01L21/677
- 本发明公开了一种双工位减薄方法，包括以下步骤：在第一工位处，对料件进行抓取并进行第一次清洗；在第二工位处，首先在Y轴的负方向上对第一次清洗后的料件进行抓取，旋转，并在Y轴的正方向上对料件进行输送以实现对料件的第一次减薄；抓取，旋转，并在X轴的正方向上对料件进行输送以实现对料件的第二次清洗；抓取，旋转，并在X轴的正方向上对料件进行输送以实现对料件的第二次减薄；抓取，旋转，并在X轴的负方向上对料件进行输送以实现对料件的第三次清洗，去除料件表面的碎屑；在第三工位处，对料件进行抓取并进行第四次清洗、甩干、放料工序。本发明至少包括以下优点：利用三坐标式的搬运方式，配合对称式结构，集成性高且体积小。
- 一种双工位减薄方法减薄机
- [实用新型]用于晶元搬运的联动式取放手臂机构及系统-CN202122712691.6有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-11-08
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2022-04-29
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B25J18/02
- 本实用新型公开了一种用于晶元搬运的联动式取放手臂机构及系统，该机构包括安装件、驱动件、第一取手臂件和第二取手臂件；所述第一取手臂件包括第一本体、第一传送带和第一连接件，所述第一连接件的第一端锁紧在第一传送带上、第二端锁紧在第一本体上，使得所述第一本体能够在驱动件驱动第一传送带移动时沿搬运方向相对安装件错位移动；所述第二取手臂件包括第二本体、第二传送带、第二连接件和第三连接件，所述第二本体能够在所述第一本体相对所述安装件错位移动过程中沿同一方向相对所述第一本体错位移动；所述第二本体的外端部能够承接晶元。本实用新型至少包括以下优点：安装空间小、搬运距离长，搬运时效性能好，缩短一倍的搬运周期。
- 用于搬运联动式取放手臂机构系统
- [实用新型]一种非接触式移动测量设备及系统-CN202122057818.5有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-08-30
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2022-03-29
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G01B11/06
- 本实用新型公开了一种非接触式移动测量设备及系统，用于料件厚度测量，该料件包括第一本体和第二本体，该设备包括测量单元和多驱单元，所述测量单元包括光源件和光谱仪，所述光源件能够朝向料件表面发射入射光线，所述入射光线在作用于第一本体表面被反射后形成第一反射光线，所述入射光线在作用于第二本体表面被反射后形成第二反射光线；所述光谱仪能够接收所述第一反射光线和第二反射光线；所述多驱单元包括第一丝杆件、第二丝杆件及安装件；所述第一丝杆件和第二丝杆件能够驱动安装件在平面内相对料件移动；所述测量单元转动设置在安装件上。本实用新型至少包括以下优点：利用测量件的非接触设置及多驱配合，能够实现测量精准及多方位测量。
- 一种接触移动测量设备系统
- [实用新型]用于晶元贴合的装置及系统-CN202122057863.0有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-08-30
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2022-03-29
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种用于晶元的贴合装置及系统，该装置包括承载单元、吸附单元和弹性压紧单元，所述承载单元用于支撑晶元；所述吸附单元包括多个吸附件、用于固定吸附件的安装件，多个所述吸附件能够吸附晶元并将晶元压紧在所述承载单元上，所述安装件的内侧壁形成有安装腔体；所述弹性压紧单元包括泵体、与泵体连通的气囊，所述气囊容置于所述安装腔体内；所述气囊在所述泵体作用膨胀后能够弹性压紧所述晶元；其中，所述气囊朝向晶元的表面呈球面状。本实用新型至少包括以下优点：采用吸附单元和弹性压紧单元位于同一工位的设置，在保证对晶元转移的有效性的同时，能够根据蜡体的特性及时去除气泡，进而提高晶元贴合的合格率。
- 用于贴合装置系统
- [实用新型]压附装置-CN202023152204.7有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2020-06-08
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2022-03-15
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H01L21/67
- 本实用新型公开一种压附装置，用于将背面滴蜡的晶片压附在承载工件上。其包括：第三承载台和设置在所述第三承载台上方的压机模组，所述第三承载台用于承载预贴有所述晶片的所述承载工件，所述压机模组用于对所述承载工件上的所述晶片进行加压，所述第三承载台上设有第三加热机构和冷却机构，所述第三加热机构用于对所述承载工件和所述晶片之间的蜡进行加热，所述冷却机构用于对所述承载工件和所述晶片之间的蜡进行冷却。本方案具有提高晶片压附效果、提高生产效率、减少安装空间等优点。
- 装置
- [实用新型]压附装置的第三承载台-CN202023157391.8有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2020-06-08
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2022-03-15
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H01L21/67
- 本实用新型公开一种压附装置的第三承载台，用于承载预贴有背面滴蜡的晶片的承载工件，其包括：上盘、下盘、第三加热机构和冷却机构，所述上盘和所述下盘上下对应设置，所述上盘的正面用于承托所述承载工件，所述上盘的背面用于与所述下盘的正面相抵接，所述第三加热机构设置于所述上盘上，所述冷却机构设置于所述上盘和所述下盘上，所述第三加热机构用于对所述承载工件和所述晶片之间的蜡进行加热，所述冷却机构用于对所述承载工件和所述晶片之间的蜡进行冷却。本方案具有提高晶片压附效果、提高生产效率、减少安装空间等优点。
- 装置第三承载
- [实用新型]自动上料工作台-CN202121678238.1有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-07-22
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2022-02-22
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B65G35/06
- 本实用新型公开了一种自动上料工作台，包括安装平台、承载单元、移载单元及驱动单元；每个所述承载单元均能够承载料件；所述移载单元包括固定件和滑动件，所述固定件设置在所述安装平台上，所述滑动件设置在所述固定件上；所述驱动单元包括丝杆件和辅助驱动件，所述丝杆件与所述滑动件驱动连接；两个所述辅助驱动件沿第一方向设置在所述安装平台的相对两侧；每个所述辅助驱动件包括收卷辊和传送带，所述传送带的第一端绕卷在所述收卷辊上、第二端固定设置在所述滑动件上，以能够在第一方向上拉动所述滑动件移动。本实用新型至少包括以下优点：采用双驱动和多工位的方式，在实现上料工序的基础上，实现成本投入小、占地面积小的优点。
- 自动工作台
- [实用新型]一种加热系统-CN202121937923.1有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-08-18
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2022-02-22
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种加热系统，包括载具单元、加热单元及夹持单元，所述载具单元的数量设置有两个，每个所述载具单元均能够对料件进行承载；所述加热单元包括第一加热件和第二加热件；所述第一加热件能够对位于第一预设位置且未承载有料件的所述载具单元加热至第一预设温度；所述第二加热件能够对位于第二预设位置且承载有料件的所述载具单元加热至第二预设温度；所述夹持单元能够将具有第一预设温度的所述载具单元由第一预设位置推送至第二预设位置，位于所述第二位置且具有第一预设温度的所述载具单元用于承载具有常温的料件。本实用新型至少包括以下优点：采用加热单元的分别且同步加热方式，能够有效提高加热效率，进而缩短加热周期。
- 一种加热系统
- [实用新型]全自动单面减薄系统-CN202121762778.8有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-07-30
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2022-01-14
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B24B7/22
- 本实用新型公开了一种全自动单面减薄系统，包括多轴机械手、承载单元及减薄单元，所述承载单元与所述多轴机械手对应设置；所述减薄单元的数量至少设置有两个，两个所述减薄单元与所述多轴机械手对应设置；每个所述减薄单元均包括砂轮件、与所述砂轮件对应设置的固定件；所述多轴机械手能够抓取位于所述承载单元上的料件并转移至所述固定件上；所述砂轮件能够与位于固定件上的料件抵接，所述砂轮件能够绕顺时针方向转动；所述固定件能够带动料件相对所述砂轮件绕逆时针方向转动。本实用新型至少包括以下优点：利用多轴机械手配合多个减薄单元，且利用减薄单元的双向旋转，能够有效实现上料及加工的高效性。
- 全自动单面系统
- [实用新型]单轴气缸压片组合装置-CN202121678245.1有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-07-22
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2022-01-14
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种单轴气缸压片组合装置，包括承载单元、多个下压单元，所述承载单元用于承载多个镀蜡的料件；所述下压单元与料件一一对应设置，所述下压单元能够挤压料件；所述下压单元包括驱动部、调节部及压头部，所述调节部用于连接驱动部和压头部；所述调节部包括调心球轴承和锁紧件；所述调心球轴承固定设置在所述驱动部上，所述调心球轴承能够在挤压平面内摆动；所述压头部固定设置在调心球轴承上且朝向料件设置；所述锁紧件能够在调心球轴承摆动到位时锁紧所述调心球轴承。本实用新型至少包括以下优点：利用多个下压单元能够对单个料件独立下压，且利用调节部能够补偿误差因素，进而保证每个料件的均具有较好的平整度和预设厚度。
- 气缸压片组合装置
- [实用新型]用于料件的加工系统-CN202121445777.0有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-06-28
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2022-01-14
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种用于料件的加工系统，包括用于料件的贴蜡机构、转移机构及分离机构，所述分离机构包括承载单元、铲片单元、驱动单元以及导向单元，所述承载单元能够在驱动单元的作用下由水平面转动至倾斜平面后与所述铲片单元对应设置；所述承载单元上承载有通过蜡体粘接的料件；所述铲片单元能够推动料件相对所述支撑平台错位移动，以使得料件相对所述支撑平台脱离；所述导向单元包括导向槽，所述导向槽内填充有流动的引流液，所述引流液能够承载并引流所述料件由所述进口端移动至所述出口端。本实用新型至少包括以下优点：在有效地降低铲离难度的同时，还能够使得晶元在导向收集过程中与外部机构非接触，避免晶元表面损伤现象的产生。
- 用于加工系统
- [发明专利]用于晶元搬运的联动式取放手臂机构及系统-CN202111312992.8在审
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-11-08
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2022-01-07
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B25J18/02
- 本发明公开了一种用于晶元搬运的联动式取放手臂机构及系统，该机构包括安装件、驱动件、第一取手臂件和第二取手臂件；所述第一取手臂件包括第一本体、第一传送带和第一连接件，所述第一连接件的第一端锁紧在第一传送带上、第二端锁紧在第一本体上，使得所述第一本体能够在所述驱动件驱动所述第一传送带移动时沿搬运方向相对所述安装件错位移动；所述第二取手臂件包括第二本体、第二传送带、第二连接件和第三连接件，所述第二本体能够在所述第一本体相对所述安装件错位移动过程中沿同一方向相对所述第一本体错位移动；所述第二本体的外端部能够承接晶元。本发明至少包括以下优点：安装空间小、搬运距离长，搬运时效性能好，缩短一倍的搬运周期。
- 用于搬运联动式取放手臂机构系统
- [实用新型]用于料件的支撑转移机构-CN202121445780.2有效
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胡小辉
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苏州辰轩光电科技有限公司
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2021-06-28
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2021-12-21
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H01L21/677
- 本实用新型公开了一种用于料件的支撑转移机构，包括支撑单元、驱动单元以及铲片单元；所述支撑单元包括支撑基座、用于支撑料件的支撑平台，所述支撑平台设置在所述支撑基座上且位于第一平面内；所述驱动单元能够与所述支撑基座驱动连接，以驱动所述支撑基座相对第一平面转过预设角度；所述铲片单元与转过预设角度的所述支撑基座位于同一平面内，所述铲片单元能够在朝向所述支撑基座移动至预设位置后将料件从所述支撑平台上铲离。本实用新型至少包括以下优点：能够省却外部的转移单元引入，在倾斜状态下进行铲离工序，结合重力的因素，晶元能够较容易地相对所述支撑平台脱落，进而有效地降低铲离难度。
- 用于支撑转移机构
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