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[发明专利]圆轨迹切线包容式缠绕机器人-CN201010223477.8无效
发明人：颜永年;李晓予;陈振东;李罡;尹利平;汪洋;张晓松;李国娟 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆轨迹切线包容式缠绕机器人，包括运动臂和缠绕机器人，运动臂一端可拆卸枢接于被缠绕结构上端，另一端与缠绕机器人铰接，缠绕机器人包括用于控制缠绕钢丝张力的张力系统、将带有设定张力的缠绕钢丝一端整齐的固定排列在被缠绕结构需缠绕部位表面的排线系统和带动张力系统和排线系统在地面上行走的行走系统，本发明通过圆轨迹切线包容线与被缠绕结构的关系，可完成任意形状和任意高宽比的结构的缠绕，而无需设计、制造、安装和调整相应的机器人运动轨道和相应辅助工装，降低了缠绕施工的成本，提高了缠绕机器人的通用性、适应性、安装和调整工效，本发明可方便地进行多头缠绕，从而大大提高缠绕效率。
轨迹切线包容缠绕机器人

[发明专利]管件分离筒-阻尼挤压方法及装置-CN201010196393.X无效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;吴伯杰;陈振东;汪洋;张晓松 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B21C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管件分离筒-阻尼挤压方法：将坯料置于挤压筒内，挤压轴和挤压芯轴将坯料挤压成形后将挤压筒与挤压机分离，再将芯筒子件及其内部的挤压成形件从承载筒体中沿轴向推出，最后将挤压成形件从分离状的芯筒子件中取出，管件分离筒-阻尼挤压装置的芯筒子件的轴向侧壁相互贴合组合形成中空截头圆锥，加热元件设于芯筒子件的预热孔内，设有隔热板的承载筒体内壁与芯筒子件锥面配合，其外壁上缠绕钢丝层，挤压轴和挤压芯轴插置于挤压筒内且至少其一轴向可运动，本发明使母线为非直线的管形件或杆件能顺利成形，材料利用率高，成形工期短，成本低，挤压过程中变形的球应力高，可保证坯料中的缺陷、裂纹、孔洞充分焊合而得高质量的管件。
分离阻尼挤压方法装置

[发明专利]预应力结构预紧缠绕机器人-CN201010017196.7无效
发明人：颜永年;陈振东;李罡;汪洋;张晓松;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力结构预紧缠绕机器人，包括用于控制缠绕钢丝张力的张力系统、用于将带有设定张力的缠绕钢丝一端整齐的固定排列在被缠绕结构需缠绕部位表面的排线系统、用于带动张力系统和排线系统沿需缠绕结构需缠绕部位表面运动的驱动系统和用于保障缠绕机器人任意姿态下可靠地围绕在需缠绕结构的需缠绕部位表面进行公转的缠绕姿态保障系统，本发明从根本上解决了重型需缠绕结构的缠绕技术难题，可进行原位缠绕施工，垂直缠绕时，缠绕后无需翻转或搬动，其具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
预应力结构缠绕机器人

[发明专利]多自由度组合连接杆-CN201010017195.2无效
发明人：颜永年;陈振东;李罡;汪洋;张晓松;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度组合连接杆，预应力缠绕机器人的运动系统包括主动行走体、从动行走体和连接杆件，主动行走体与从动行走体及从动行走体与从动行走体间通过连接杆件铰接连接，连接杆件为多自由度组合连接杆，该多自由度组合连接杆包括至少三根连杆组件，连杆组件依次铰接。本发明有效减少了仅起连接作用的从动行走体的数量，降低了运动系统的重量，减轻了主动行走体负担，使预应力缠绕机器人缠绕速度更快，同时，本发明使运动系统在被缠绕结构表面，尤其是在其拐弯处的运动即由直线运动变为曲线运动或相反的运动更顺畅，有效解决了连杆与运动轨道干涉的问题，提高了运动系统的可靠性，并且从动行走体数量的减少还节约了制造成本。
自由度组合连接

[实用新型]多自由度组合连接杆-CN201020022659.4有效
发明人：颜永年;陈振东;李罡;汪洋;张晓松;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度组合连接杆，预应力缠绕机器人的运动系统包括主动行走体、从动行走体和连接杆件，主、从动行走体及从动行走体与从动行走体间通过连接杆件铰接连接，连接杆件为多自由度组合连接杆，该多自由度组合连接杆包括至少三根连杆组件，连杆组件依次铰接，本实用新型有效减少了仅起连接作用的从动行走体的数量，降低了运动系统的重量，减轻了主动行走体负担，使预应力缠绕机器人缠绕速度更快，同时，本实用新型使运动系统在被缠绕结构表面，尤其是在其拐弯处的运动即由直线运动变为曲线运动或相反的运动更顺畅，有效解决了连杆与运动轨道干涉的问题，提高了运动系统的可靠性，并且从动行走体数量的减少还节约了制造成本。
自由度组合连接

[实用新型]圆轨迹切线包容式缠绕机器人-CN201020254449.8有效
发明人：颜永年;李晓予;陈振东;李罡;尹利平;汪洋;张晓松;李国娟 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆轨迹切线包容式缠绕机器人，包括运动臂和缠绕机器人，运动臂一端可拆卸枢接于被缠绕结构上端，另一端与缠绕机器人铰接，缠绕机器人包括用于控制缠绕钢丝张力的张力系统、将带有设定张力的缠绕钢丝一端整齐的固定排列在被缠绕结构需缠绕部位表面的排线系统和带动张力系统和排线系统在地面上行走的行走系统，本实用新型通过圆轨迹切线包容线与被缠绕结构的关系，可完成任意形状和任意高宽比的结构的缠绕，而无需设计、制造、安装和调整相应的机器人运动轨道和相应辅助工装，降低了缠绕施工的成本，提高了缠绕机器人的通用性、适应性、安装和调整工效，本实用新型可方便地进行多头缠绕，从而大大提高缠绕效率。
轨迹切线包容缠绕机器人

[实用新型]管件分离筒-阻尼挤压装置-CN201020221172.9有效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;吴伯杰;陈振东;汪洋;张晓松 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B21C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件分离筒-阻尼挤压装置，芯筒子件的轴向侧壁相互贴合组合形成中空截头圆锥，加热元件设于芯筒子件的预热孔内，设有隔热板的承载筒体内壁与芯筒子件锥面配合，其外壁上缠绕钢丝层，挤压轴和挤压芯轴插置于挤压筒内且至少其一轴向可运动，本实用新型使母线为非直线的管形件或杆件能顺利成形，材料利用率高，成形工期短，成本低，挤压过程中变形的球应力高，可保证坯料中的缺陷、裂纹、孔洞充分焊合而得高质量的管件。
分离阻尼挤压装置

[发明专利]分布挤压工艺方法及其分布挤压模具-CN200910032470.5有效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;吴伯杰;陈振东;汪洋;张晓松 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B21C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布挤压工艺方法，精炼钢锭加热到1050-1250度后切除钢锭冒口，再镦粗钢锭，在镦粗的钢锭上压中心孔，第一穿孔针沿钢锭上平面的中心孔向下挤压钢锭对钢锭热穿孔，将钢锭固定定位放置入预应力挤压筒内，挤压轴的冲挤头以不同的角度沿钢锭中心孔向下挤压金属，实现分布挤压钢锭，至钢锭上端面趋于平齐再用精整挤压轴对钢锭进行精整，使钢锭壳体的壁厚均匀；横截面积小于挤压轴的冲挤头上端固设于挤压轴下端，预应力挤压筒、挤压轴及冲挤头中心共线，预应力挤压筒为上端开口内侧直径大于挤压轴和冲挤头外侧直径的桶状柱体，本发明制成的壳体壁厚均匀，无裂纹等缺陷，壳体可靠性和强度高。
分布挤压工艺方法及其模具

[发明专利]分布挤压模具-CN200910032471.X无效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;吴伯杰;陈振东;汪洋;张晓松 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布挤压模具，包括挤压轴、冲挤头和预应力挤压筒，以使用方向为基准，冲挤头上端固设于挤压轴下端，冲挤头的横截面积小于挤压轴的横截面积，预应力挤压筒、挤压轴及冲挤头中心共线，预应力挤压筒为上端开口内侧直径大于挤压轴和冲挤头外侧直径的桶状柱体，使用本发明制成的壳体壁厚均匀，无裂纹等缺陷，壳体可靠性和强度高。
分布挤压模具

[发明专利]水室封头制造工艺方法及其镦挤模具-CN200910182270.8有效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;陈振东;汪洋;张晓松;李罡;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水室封头制造工艺方法及其镦挤模具，高温钢锭切除冒口后闭式镦粗，镦挤上模对镦粗的钢锭进行热穿孔，使其上端形成内凹型腔同时下端形成若干凸起，分布挤压上模以不同的角度沿钢锭内凹型腔向下挤压金属，实现分布挤压钢锭，至钢锭上端面趋于平齐再用镦挤上模对钢锭进行精整，使钢锭上端内凹型腔壁厚均匀、下端凸起饱满，最终将挤压坯上端多余金属切除使其高度达到设定值；镦挤模具的镦挤下模为上端开口的桶状柱体，且其下侧内壁上设有若干内凹的凹槽，镦挤上模外侧直径小于镦挤下模内侧直径，镦挤上模与镦挤下模中心共线，本发明使水室封头一次成型，无需后续加工，效率高、成本低、内部结构致密无裂纹等缺陷，可靠性和强度高。
水室封头制造工艺方法及其模具

[发明专利]整体顶盖的成型工艺方法及其镦粗模具-CN200910182272.7有效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;陈振东;汪洋;张晓松;李罡;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体顶盖的成型工艺方法及其镦粗模具，高温钢锭分布挤压成桶体坯料后固定于镦粗下模内，其上端侧壁恰容于镦粗上模的纵向环状开口内，镦粗上模向下运动使桶体坯料在镦粗下模外侧壁上端形成一圈环状凸起，换整形上模向下运动，将桶体坯料内表面整平，最后桶体坯料侧壁所成环状凸起上端恰容置于成型上模的环状成型开口内，成型上模向下运动将桶体坯料的环状凸起挤压成一圈设定规格的环状法兰，该工艺所成整体顶盖为一体成型，无焊缝、裂纹、安全、稳定；整体顶盖镦粗模具的镦粗下模为上端开口的桶状柱体，其侧壁上端面与其内侧壁之间圆弧过渡，镦粗上模下端纵向设有一圈纵向环状开口，该纵向环状开口下端侧壁与其下端端面圆弧过渡。
整体顶盖成型工艺方法及其模具

[发明专利]整体顶盖镦粗模具-CN200910182273.1无效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;陈振东;汪洋;张晓松;李罡;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B21J5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体顶盖镦粗模具，包括镦粗上模和镦粗下模，以使用方向为基准，镦粗下模为一上端开口的桶状柱体，该桶状柱体侧壁上端面与其内侧壁之间采用圆弧过渡连接，镦粗上模下端纵向设有一圈纵向环状开口，该纵向环状开口下端侧壁与镦粗上模下端端面圆弧过渡连接，镦粗上模与镦粗下模中心共线，本发明将高温加热的钢锭采用分布挤压工艺制造成桶体坯料后，通过本发明将桶体坯料的侧壁挤压成径向向外延伸的法兰，这样该整体顶盖的法兰与顶盖桶体为一体结构无焊缝，且由于法兰在镦挤过程中锻件内部始终保持在三向压应力状态，其内部无拉应力，不会产生裂纹等缺陷，其结构致密，强度大，使用可靠、安全。
整体顶盖模具

[发明专利]水室封头镦挤模具-CN200910182271.2无效
发明人：颜永年;张人佶;卢清萍;陈振东;汪洋;张晓松;李罡;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2009-07-07 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水室封头镦挤模具，包括镦挤上模和镦挤下模，以使用方向为基准，镦挤下模为上端开口的桶状柱体，且其下侧内壁上设有若干内凹的凹槽，镦挤上模外侧直径小于镦挤下模内侧直径，镦挤上模与镦挤下模中心共线，本发明使水室封头一次成型，无需后续加工，效率高、成本低、内部结构致密无裂纹等缺陷，可靠性和强度高。
水室封头镦挤模具

[发明专利]笼式活动横梁-CN200910026001.2有效
发明人：颜永年;陈振东;张人佶;卢清萍;林峰 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B21J13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种笼式活动横梁，封闭式三杆承载机架内侧形成一导向空间，笼式活动横梁纵向可滑动定位于该导向空间内，笼式活动横梁下端与上砧固连，笼式活动横梁包括活动笼、工作缸和回程装置，工作缸固设于活动笼内，工作缸可推动活动笼沿封闭式三杆承载机架的导向空间纵向向下滑动，活动笼下端与回程装置固连，回程装置可带动活动笼沿封闭式三杆承载机架的导向空间纵向向上滑动，本发明的活动笼与工作缸重合，降低了封闭式三杆承载机架的高度，增加了油压机的稳定性，且该笼式活动横梁的横截面积小，纵向高度大，重量轻，则其抗偏心能力强，锻压频率高，且有利于制造和运输。
活动横梁

[实用新型]预应力结构预紧缠绕机器人-CN201020022660.7有效
发明人：颜永年;陈振东;李罡;汪洋;张晓松;尹利平 -专利权人： 苏州昆仑先进制造技术装备有限公司;颜永年
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力结构预紧缠绕机器人，包括用于控制缠绕钢丝张力的张力系统、用于将带有设定张力的缠绕钢丝一端整齐的固定排列在被缠绕结构需缠绕部位表面的排线系统、用于带动张力系统和排线系统沿需缠绕结构的需缠绕部位表面运动的驱动系统和用于保障缠绕机器人任意姿态下可靠地围绕在需缠绕结构的需缠绕部位表面进行公转的缠绕姿态保障系统，本实用新型从根本上解决了重型需缠绕结构的缠绕技术难题，可进行原位缠绕施工，垂直缠绕时，缠绕后无需翻转或搬动，其具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
预应力结构缠绕机器人

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