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[发明专利]一种自动对中的抓料机械手-CN202310801152.0在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对中的抓料机械手，包括：夹持机构；视觉识别机构，其包括第一水平视觉相机、第二水平视觉相机，第一水平视觉相机用于采集金属线材左侧图像，第二水平视觉相机用于采集金属线材后侧图像；整形机构；裁切机构，裁切机构设置在整形机构下方，裁切机构和整形机构之间设置有上视视觉，上视视觉固定安装在第二驱动装置上，第二驱动装置用于移动上视视觉。本发明相较于现有技术，有效整形金属线材后，通过上视视觉实现金属线材与裁切机构的自动对中，提高金属线材的裁切精度，提高加工质量。
一种自动中的机械手

[发明专利]一种双工位自动旋转式电镀挂料装置-CN202310755739.2在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位自动旋转式电镀挂料装置，包括若干个自动旋转连接架，所述自动旋转连接架包括连接板、连接杆、旋转伸缩气缸、定位台和定位座，所述连接杆连接在若干个所述连接板之间，所述旋转伸缩气缸连接在所述连接板的底部，所述定位台连接在所述旋转伸缩气缸上，挂架位于定位板和所述定位座之间，相邻所述自动旋转连接架之间设置有调平件，所述挂架上设置有若干个磁性封闭挂钩。本发明通过设置调平件和自动旋转连接架，实现产品在电镀过程中的自动旋转，调平件对左右并排的自动旋转连接架进行调平，保证每一层挂钩上的产品电镀的光泽度、颜色以及均匀度相同，提高同一批次产品的电镀质量。
一种双工自动旋转电镀装置

[发明专利]一种可自动纠偏的振动盘流道结构-CN202310755273.6在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动纠偏的振动盘流道结构，包括：振动盘、视觉相机和位置传感器，振动盘上设置有下料轨道，下料轨道朝向收料机构，工件设置在振动盘内，工件侧面设置有周向布置的四个缺口，视觉相机和位置传感器沿下料轨道的送料方向依次布置，下料轨道上设置有位置对应位置传感器的转动盘，转动盘嵌入式设置在下料轨道的底面上，转动盘底部连接第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动转动盘转动。本发明相较于现有技术，实现送料过程中的自动纠偏，无需额外布置分料机构，简化送料装置，同时便于观察监控送料情况。
一种自动纠偏振动盘流道结构

[发明专利]一种洁净度高的电镀生产用超声清洗装置-CN202110575819.0有效
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种洁净度高的电镀生产用超声清洗装置，包括：清洗槽、清洗篮和升降机构，清洗篮包括清洗篮本体和活动底板，活动底板设置在清洗篮本体的底面上，清洗篮本体的一相对侧边上设置有若干个平行布置的管体，管体一端通过软管连接供气装置、相对的另一端抵在活动底板的边框上，升降机构包括安装座、第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的第一缸杆固定安装在清洗篮本体上，第二液压缸的第二缸杆固定安装在活动底板上。本发明公开的一种洁净度高的电镀生产用超声清洗装置，组合式的清洗篮结构通过吹气的方式去除底部的清洗液，避免清洗篮将清洗液携带至漂洗设备中，保证漂洗效果，产品的清洁效果好。
一种洁净电镀生产超声清洗装置

[发明专利]一种适用于表面处理线的多自由度调节式送料装置-CN202211680094.2在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G15/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于表面处理线的多自由度调节式送料装置，属于一种送料线装置，包括至少一第一驱动机构和环形钢带，所述环形钢带连接所述第一驱动机构，所述第一驱动机构包括运动驱动机构，所述运动驱动机构沿着Z轴、X轴和/或Y轴驱动环形钢带的运动；本发明通过两组第一驱动机构设置在电镀线的两端，两组第一驱动机构上的多组第一辊体将环形钢带撑开，第三驱动机构驱动第一辊体转动，第一辊体驱动环形钢带运转，只需要将物料连接在环形钢带上，即可随着环形钢带进入电镀槽区域进行电镀处理，摆脱了在电镀时对挂笼的依赖，简化了表面处理送料线装置的整体结构。
一种适用于表面处理自由度调节式送料装置

[发明专利]一种用于激光表面处理的定位机构-CN202211680093.8在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光表面处理的定位机构，其包括第一机架、第二机架、传送机构和调节结构，传送机构安装在第一机架上，传送机构上设置有模型，第二机架包括支撑腿和基板，基板的底部四角分别设置有支撑腿，四根支撑腿对称布置在第一机架的两侧，基板垂直第一机架，基板位于第一机架的上方，调节结构设置有在基板上，调节结构包括第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元连接在基板上，第二调节单元设置在第一调节单元上，基板下方设置有检测部件，检测部件用于检测模型。本发明可以解决工件进行激光表面处理时，激光设备调整过程中需要重复归零，操作复杂，造成加工效率低的问题。
一种用于激光表面处理定位机构

[发明专利]一种冷却循环无污染表面处理反应装置-CN202211671665.6在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C25D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷却循环无污染表面处理反应装置，包括反应池，反应池上设置有加热结构和冷却循环结构，反应池表面固定安装有导向架，导向架上设置有第一连接杆，第一连接杆下端固定安装有第一液压缸，第一液压缸连接在第一电机上，第一液压缸上设置有第三活塞杆，第三活塞杆顶端固定安装有第二电机，本发明通过循环水的方式对反应池内进行降温，除了局部加热之外均进行降温，就大大降低了烟气的产生，通过降低烟气的量来实现对周围环境的保护。利用低温的水可以对反应池内的电镀液进行降温，让远离产品的电镀液进行降温，只让产品周围的一小部分电镀液处于加热的过程，这样既不会影响对工件的电镀，又会大大减少烟气的产生，更加环保。
一种冷却循环无污染表面处理反应装置

[实用新型]一种自动伸缩式的高精度电子产品电镀专用升降装置-CN202221534096.6有效
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决电镀挂笼的装夹问题，公开了一种自动伸缩式的高精度电子产品电镀专用升降装置，包括对称设置的推板，所述推板之间中部装有第一液压缸，所述第一液压缸与推板之间安装有第一活塞杆，所述推板之间均匀连接有拉伸带，所述推板之间对称套有罩框，所述罩框上端面均匀安装有第二铰接件，所述推板外表面均匀装有第一铰接件，所述第一铰接件与第二铰接件之间连接有旋转杆，所述旋转杆与推板之间连接有第一螺旋弹簧，所述拉伸带表面套有套环，所述套环与拉伸带之间装有紧固螺钉，所述罩框外表面均匀安装有第二液压缸。本实用新型可以对电镀挂笼升降的时候防止电镀件掉落。
一种自动伸缩高精度电子产品电镀专用升降装置

[发明专利]一种便于上下料的表面处理线载料装置-CN202211671798.3在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于上下料的表面处理线载料装置，属于于表面处理线装置技术领域，包括第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括第一钢带和扭簧，所述第二固定机构卡接在所述第一钢带上；本发明通过将产品连接在挂扣上，挂扣卡入第三连接扣和第四连接扣即可连接在第二钢带上，依次挂接多个产品，将第二钢带上的卡接槽对准第一钢带上的第一连接扣，平推第二钢带使第一连接扣穿过卡接槽，再下压第二钢带使第一连接扣抵住其前端面，同时，扭簧上的凸起抵住第二钢带的后端面，即可将第二钢带扩展在第一钢带上，大大地提高了上料效率。
一种便于上下表面处理线载料装置

[实用新型]一种节能环保的表面处理用自动化干燥装置-CN202220986154.2有效
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决产品干燥处理的问题，公开了一种节能环保的表面处理用自动化干燥装置，包括底座和箱体，所述底座中间设置有盛放槽，所述底座左侧面中部固定安装有卡架，所述箱体右侧面中部安装有旋转块，所述旋转块与卡架之间装有转轴，所述箱体内部中间装有支撑架，所述支撑架中部固定连接有连接块，所述连接块上连接有连接绳，所述连接绳外侧连接有弹出组件，所述弹出组件内部包括导向筒，所述导向筒上表面固定安装有手柄，所述导向筒下表面固定安装有斜架，所述斜架下端固定安装有第二电机。本实用新型通过弹出组件的设置，可以对插头弹出，将插头弹出在箱体内壁，实现对缠绕管的拉紧，从而便于对产品近距离加热，提高干燥效果。
一种节能环保表面处理自动化干燥装置

[实用新型]一种电镀液用智能调节型搅拌装置-CN202220986311.X有效
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01F25/50 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决电镀液的搅拌问题，公开了一种电镀液用智能调节型搅拌装置，包括盛放箱，所述盛放箱底面中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有第三连接环，所述第三连接环内部固定套装有第二电机，所述第二电机后面装有第二转筒，所述支撑杆表面上侧对称安装有罩环，所述支撑杆表面下侧对称安装有第二安装杆，所述第二安装杆外端固定安装有第二连接环，所述第二连接环内部套有第二转轴，所述第二转轴表面固定套装有导轮，所述盛放箱底面两侧对称安装有导杆。本实用新型通过对传送带的控制，使用盛放盒对底部的电镀液反复转移到电镀液的表层，实现对电镀液的均匀翻滚，有助于提高对电镀液的混合效率。
一种电镀智能调节搅拌装置

[实用新型]一种送料线用自清洁式防尘屑遮挡装置-CN202221164425.2有效
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47H23/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决门帘的防尘问题，公开了一种送料线用自清洁式防尘屑遮挡装置，包括安装板，所述安装板上对称安装有紧固螺钉，所述安装板下表面中部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆上装有连接罩，所述第一连接杆下端固定安装有套环，所述套环内部固定套装有电机，所述电机后面装有转筒，所述转筒上均匀缠绕有门帘，所述门帘下端对称连接有配重球，所述套环下侧面固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆左右两端对称安装有第一套管，所述第二连接杆下侧固定安装有安装杆，所述安装杆下端固定安装有集尘箱。本实用新型通过对门帘的控制，可以防止门帘与地面摩擦，同时通过对门帘的除尘，可以对门帘进行清洁，防止门帘集尘较多。
一种送料线用清洁防尘遮挡装置

[实用新型]一种张力自适应表面处理精密自动化送料装置-CN202221234529.6有效
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型的目的是为了解决送料装置张紧力调节的问题，公开了一种张力自适应表面处理精密自动化送料装置，包括对称设置的安装板，所述安装板上侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有第一连接环，所述第一连接环内部套有第一电机，所述第一电机后面装有转筒，所述第一连接环外套有第二连接环，所述第二连接环与第一连接环之间连接有回力弹簧，所述第二连接环侧面固定安装有旋转杆，所述旋转杆内端固定安装有弧形板，所述转筒之间连接有传送带。本实用新型通过对第一滚筒和第三滚筒的控制，便于对传送带的传送速度进行控制，同时通过弧形板的设置，有助于将传送带进行撑紧，提高物料传送的平稳性。
一种张力自适应表面处理精密自动化装置

[发明专利]一种自适应调整型表面处理用高精度定位装置-CN202210393167.3在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决工件激光雕刻的问题，公开了一种自适应调整型表面处理用高精度定位装置，包括横杆，所述横杆左右两端对称安装有第一连接环，所述第一连接环内部固定套装有电机，所述电机后面装有转筒，所述转筒之间连接有传送带，所述传送带侧面均匀安装有挡块，所述横杆上方设置有支撑板，所述支撑板与横杆之间对称安装有支撑块，所述支撑板上表面左侧固定安装有罩环，所述罩环内侧面对称开有凹槽，所述横杆上表面右侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆左侧面上端焊接有定位杆，所述定位杆左端焊接有套环。本发明通过对工件的移动，来取代对激光的移动，从而不需要反复归零的定位操作，方便对工件表面进行准确激光雕刻。
一种自适应调整表面处理高精度定位装置

[发明专利]一种自循环冷却式无污染表面处理反应容器-CN202210386580.7在审
发明人：庞美兴 -专利权人： 苏州市安派精密电子有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决反应池排出烟气的处理问题，公开了一种自循环冷却式无污染表面处理反应容器，包括反应池，所述反应池底面均匀安装有支腿，所述反应池左右两侧面对称安装有净化箱，所述反应池内部装有第一通水管，所述反应池表面固定安装有导向架，所述导向架下侧面焊接有齿条，所述导向架表面套有滑环，所述滑环表面固定安装有连接环，所述连接环表面固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆下端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸上侧装有第三活塞杆，所述第一液压缸左侧面固定安装有斜架。本发明通过循环水的方式对反应池内进行降温，除了局部加热之外均进行降温，就大大降低了烟气的产生，通过降低烟气的量来实现对周围环境的保护。
一种循环冷却无污染表面处理反应容器

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