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- [实用新型]一种防脱落式机械手-CN202022749250.9有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2020-11-25
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2021-07-20
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种防脱落式机械手，包括固定板，所述固定板下表面固定连接有机箱，所述机箱内部设有电机，所述电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端穿过机箱底壁并固定连接有转板，所述转板的下表面固定连接有连接板。本实用新型通过设置六个电动推拉杆单独运作，然后带动挤压板对物体进行抓取，并且挤压板分为平面挤压板和弧形挤压板，二者可以随意更换，且更换方便，以适应不同形状大小的物体抓取，防止在抓取过程中，物体发生脱落，更加安全可靠。
- 一种脱落机械手
- [实用新型]一种摆臂式机械手-CN202022749270.6有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2020-11-25
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2021-07-20
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种摆臂式机械手，包括底座，所述底座的上表面顶部的位置贯穿转动连接有第一转轴，所述第一转轴位于底座外部的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端内部贯穿滑动连接有竖臂，所述竖臂的底端内部设有通过螺纹转动连接的第一丝杆，所述竖臂位于支撑座上方的一端外表面贯穿滑动连接有横臂。本实用新型中，第一电机转动带动第一丝杆转动，从而带动竖臂在支撑座的上方进行移动，可以改变横臂的高度，第三电机转动带动第二丝杆转动，从而带动加长杆在横臂的一端进行移动，从而可以对横臂的长度进行增加，通过对高度和长度的改变，从而可以使得摆臂式机械手能够适应更多的使用场合，进而大大增加了摆臂式机械手的实用性。
- 一种摆臂式机械手
- [实用新型]一种多工位可调节机械手-CN202022749328.7有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2020-11-25
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2021-07-20
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种多工位可调节机械手，包括机架滑轨，所述机架滑轨的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均设置有滑块，所述机架滑轨的两侧均设置有固定板，且两个滑块分别与两个固定板固定连接，两个所述固定板的底端共同固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶壁中央固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿驱动箱的顶壁向下延伸与驱动箱的内底壁转动连接且外表面固定套接有齿轮。本实用新型中，能够根据不同物品尺寸自动进行夹板距离调节，适用范围较广，当机械手夹取位置损坏时，能够便捷拆卸更换夹取部分，无需将整体机械手拆卸，降低了维修的工作量与成本，缩短维修更换时间。
- 一种多工位可调节机械手
- [实用新型]一种双工位片料机-CN201922203092.4有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-11
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2020-08-28
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B21D22/02
- 本实用新型公开了一种双工位片料机，包括壳体、移动单元和上料单元；壳体：所述壳体的内部为中空，所述壳体前后侧面的上侧与固定座下端的内侧面固定连接；移动单元：所述移动单元包括丝杠、固定板、滑杆、移动板和电机，所述移动板下表面的前后两侧均设有固定板，所述丝杠的两端与壳体内左右侧壁的前侧转动连接，且丝杠的一端穿过前侧的固定板侧面的螺孔，所述滑杆的两端与壳体内左右侧壁的后侧固定连接，且滑杆的一端穿过后侧的固定板侧面的滑孔，所述电机设在壳体右侧面的上侧，本双工位片料机，可装载两组片料，在一组片料生产完毕后自动且换另一组片料进行上料，避免停机装载的操作，增加片料冲压的生产效率。
- 一种双工位片料机
- [实用新型]一种三次元移送机械手-CN201922203201.2有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-11
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2020-08-28
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B21D43/10
- 本实用新型公开了一种三次元移送机械手，包括安装板、移动单元、电动伸缩杆和抓取单元，所述安装板的上侧面上固定有两个相对应的固定板，所述移动单元包含第一电机、移动块、螺纹杆和限位杆，所述第一电机安装在右侧的固定板的右侧面上，所述移动块的前侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的左端转动连接在左侧的固定板的右侧面上，所述移动块的后侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的左右两端固定在两个固定板相对应的内侧面上，能够在传送工件的过程中将工件牢牢抓紧，避免工件脱落。
- 一种三次移送机械手
- [实用新型]一种双臂式机械手-CN201922419289.1有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-30
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2020-08-28
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B25J15/02
- 本实用新型提供一种双臂式机械手。所述双臂式机械手，包括：底座；支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述底座的顶部的四周；放置板，所述放置板固定连接于所述支撑杆的顶端。本实用新型提供的双臂式机械手通过在吸嘴头的外部设置过滤组件，可防止吸嘴头在取料时，将外界空气中的杂质吸入设备内部，导致灰尘在设备背部堆积增加内部原件的负载，同时只需要按压按压件便可将滤网从吸嘴头上取下，方便工作人员将滤网取下进行清洁，保证滤网的过滤效果，移动组件固定在放置板的底部，启动液压缸便可将移动组件向下移动，通过滑轮移动机械手的位置，不需要移动时再将液压缸收缩回去，底座支撑整个装置，十分的方便，节省了人力。
- 一种双臂机械手
- [实用新型]一种独立式机械手-CN201922195841.3有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-10
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2020-08-28
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种独立式机械手，包括底座、旋转机构和夹持机构；底座：所述底座为左侧开放的中空箱体，且底座的前后两侧壁左侧面分别通过转轴与两块箱门的外侧端转动连接，底座的内部前侧固定安装有单片机；旋转机构：所述旋转机构包含下部伺服电机、滑轨、活动块和支撑块，所述下部伺服电机固定安装于底座的上侧壁上表面中部，且下部伺服电机的输出轴端面与活动块的顶板下表面中部固定连接，机械手的底座为可活动式底座，方便对机械手进行转移与检修，且机械手所设置的夹持机构能够根据需要调整伸缩长度，使机械手能够适用于多种场景，提升机械手的适用性，进而降低对机械手的投入，以达到降低使用成本的目的。
- 一种立式机械手
- [实用新型]一种单机多工位机械手-CN201922390642.8有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-27
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2020-08-18
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B21D43/10
- 本实用新型公开了一种单机多工位机械手，包括底板和移动单元；所述底板的上表面中部均匀设有两个固定杆，两个固定杆的上表面均固定连接有工作台；所述移动单元共两个，两个移动单元对称设于底板的上表面，所述移动单元包括固定块、螺纹杆、滑槽和电机，所述固定块设于底板的上表面，所述电机设于固定块的外侧面，所述滑槽设于固定块的上表面，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的两个内侧面转动连接，本单机多工位机械手，通过第二电动推杆和夹板对位于第一步工作台上的加工件进行夹持，通过第二电动推杆及移动单元使夹板带动加工件进行移动，使加工件在冲压完成后能够自动移动到第二个工作台上进行对应的第二步冲压。
- 一种单机多工位机械手
- [实用新型]一种上挂式机械手-CN201922376734.0有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-26
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2020-08-11
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种上挂式机械手。所述上挂式机械手，包括：底座；升降组件，所述升降组件的底部设置于所述底座的顶部；平衡架，所述平衡架的一侧设置于所述升降组件上；安装组件，所述安装组件设置于所述平衡架的一侧。本实用新型提供的上挂式机械手，具有灵活对固定夹具间距调节的功能，该装置能够很好的对物品进行固定夹紧，提高在搬运过程中的安全性，通过调节两个固定夹具的间隙，使得能够对不同长度的物品进行固定夹紧，提高了固定夹具在使用时的灵活性，并且通过调节固定夹具的距离，提高在固定夹紧时的稳定性，防止出现晃动，造成固定夹紧的松动，出现搬运物品的掉落，进而使物品的损坏，进一步的提高了该装置的实用性。
- 一种上挂式机械手
- [实用新型]一种多机连线机械手-CN201922203093.9有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-11
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2020-08-11
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B21D43/10
- 本实用新型公开了一种多机连线机械手，包括底座、固定机构和微调结构；底座：所述底座的左右两侧均设有固定机构，所述底座的上表面设有微调结构，所述微调结构的上表面设有机械手；固定机构：所述固定机构包括两个梯形凹槽，两个梯形凹槽相互靠近的一侧均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有丝柱，两个丝柱上螺纹连接有顶柱，且顶柱与梯形凹槽对应套接；微调结构：所述微调结构包括两条滑槽和两个固定板，两条滑槽上滑动连接有安装块，两个固定板上均通过轴承连接有螺纹柱，该多机连线机械手，可以对多机连线机械手在压力机之间的位置进行固定，避免工作时因晃动易出现偏差，防止造成加工的工件不良，便于使用者的使用。
- 一种连线机械手
- [实用新型]一种二次元移送机械手-CN201922203169.8有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-11
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2020-08-11
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B21D43/10
- 本实用新型公开了一种二次元移送机械手，包括Y轴位移装置、X轴位移装置和倒U型板；Y轴位移装置：所述Y轴位移装置包含有U型板、丝杠、导向杆、活动支架和伺服电机，Y轴位移装置设有两组，所述U型板的底端设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述丝杠和导向杆平行安装在U型板的内壁上，且丝杠与U型板转动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，所述伺服电机安装在U型板的外侧面，伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述活动支架设有两个，两个活动支架对称安装在导向杆上，本实用新型提供一种二次元移送机械手，该机械手的结构简单，方便控制，且适用性高，便于对机械手进行拆卸及零件的更换，有利于提高冲压效率。
- 一种二次元移送机械手
- [实用新型]一种摆臂机机械手-CN201922195828.8有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-10
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2020-08-11
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种摆臂机机械手，包括摆臂机本体、移动机构、夹紧机构、滑动机构和立板；摆臂机本体：摆臂机本体的转动输出轴上安装有固定条，固定条通过定位机构与摆臂机本体装配；移动机构：移动机构设置在固定条上，移动机构上设有活动条，活动条的左端设有固定柱，固定柱与活动条垂直设置；夹紧机构：夹紧机构安装在固定柱的前后表面，滑动机构：滑动机构装配在固定柱的滑孔中，本摆臂机机械手，结构精简，操作简单，制作成本较低，能够对对货物进行定位，确保货物位于机械手的中部，防止对货物夹偏，提高使用安全性。
- 一种摆臂机机械手
- [实用新型]一种双倍速机械手-CN201922203109.6有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2019-12-11
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2020-07-31
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种双倍速机械手，包括安装座、初级旋转单元、次级旋转单元和升降单元；安装座：所述安装座的侧面四角分别设有四个通孔；初级旋转单元：所述初级旋转单元的初级旋转单元安装箱的侧面与安装座的侧面固定连接；次级旋转单元：所述次级旋转单元设置在初级旋转单元的一侧；升降单元：所述升降单元安装在次级旋转单元的端部；其中：还包括控制器，所述控制器固定在初级旋转单元安装箱的侧面，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，本双倍速机械手，不但具有双倍速度，而且结构简单，控制精度高，稳定性好，维修方便。
- 一种双倍机械手
- [实用新型]一种独立式机械手-CN201720257897.5有效
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卢前进
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苏州可双智能科技有限公司
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2017-03-16
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2017-12-19
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B25J9/08
- 本实用新型提出了一种独立式机械手，包括机架，所述机架上设有载台，所述载台上方设有固定于机架上的升降机构和连接于所述升降机构下部的平移机构；所述升降机构包括垂直支架，所述垂直支架内设有安装于所述机架上第一电机，所述第一电机输出轴上连接有减速机，所述减速机包括两个输出轴，所述输出轴上分别通过传动机构连接有提升机构，本机械手能够通过升降机构和平移机构共同合作，并通过吸料机构将大型的钢板从一个工位移动至另一个工位上，并且特别设计了配重气缸，已减小电机的功耗，节约能源，并且传送效率高。
- 一种立式机械手
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