专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]捣打料分级混合搅拌装置-CN202321014423.X有效
  • 苏学彬 - 山东瀛洲节能环保科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B28C3/00
  • 本实用新型涉及耐火材料捣打料技术领域,具体为一种捣打料分级混合搅拌装置。所述的捣打料分级混合搅拌装置,包括分级箱体、搅拌箱体,分级箱体腔体内部设有分仓柱,分仓柱位于分级箱体的底部,分仓柱的上方设有异性分料器,异性分料器的上方设有粗料过滤板,粗料过滤板的上方设有大颗粒过滤筛,粗料过滤板和大颗粒过滤筛均为倾斜设置,分级箱体通过细料仓进料阀与搅拌箱体相连。本装置通过大颗粒过滤筛和粗料过滤板的使用,将物料中的颗粒按不同粒径分离出来,大大降低了劳动力的使用;通过将分级箱体置于搅拌箱体上方的设置,分级完成后的物料可依靠重力进入搅拌箱体进行搅拌,大大提升了生产效率。
  • 捣打料分级混合搅拌装置
  • [实用新型]高效混碾搅拌装置-CN202321014444.1有效
  • 苏学彬 - 山东瀛洲节能环保科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-10-20 - B01F33/83
  • 本实用新型涉及耐火材料混碾搅拌技术领域,具体为一种高效混碾搅拌装置。所述的高效混碾搅拌装置,包括箱体,箱体内部设有由搅拌电机驱动的搅拌桨,搅拌桨的上方设有分散盘,分散盘的上方设有由搅拌电机驱动的碾轮,分散盘和碾轮之间设有底板,碾轮的外侧设有过滤板。本装置通过耙刀和刮板的配合作用,大大提升了对物料翻动效果;通过导料板和分散盘的配合作用,将过滤后的物料重新均匀分散至搅拌混合仓,大大提升了物料混合的效率;通过搅拌混合仓的设置,大大提升了生产效率。
  • 高效搅拌装置
  • [发明专利]一种锅炉衬里裂纹修复料及其制备和施工方法-CN202310410187.1有效
  • 苏学彬 - 山东瀛洲节能环保科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-23 - C04B35/106
  • 一种锅炉衬里裂纹修复料及其制备和施工方法,涉及耐火修复料的制备和施工技术领域,其包含的组分如下:板状刚玉颗粒、电熔刚玉细粉、天然石英颗粒、煅烧氧化铝微粉、钾长石细粉、二氧化硅微粉、硫酸锆和磷酸。本发明制备的修复料能够妥善修复锅炉衬里,避免了因裂纹造成的耐磨衬里直接破坏;修复作业能够延长垃圾焚烧炉的正常运行时间,保障循环流化床锅炉的正常运行作业。通过改进配方和制备工艺,并配合工艺设置搅拌装置,实现对搅拌箱内部原料进行高效、快速的搅拌混合。本发明还配合研发了一种施工方法和设备,能够辅助进行锅炉衬里的裂纹修复,修补的同时移动顺滑平稳,方便随裂纹形状转向位移。
  • 一种锅炉衬里裂纹修复料及制备施工方法
  • [实用新型]机器人关节-CN202123421068.1有效
  • 石林;祝汉歧;王倩;苏学彬;许兴旺;陈兆芃 - 北京顺义思灵机器人科技有限责任公司
  • 2021-12-31 - 2023-05-02 - B25J17/00
  • 本公开提供一种机器人关节,其包括:驱动装置,所述驱动装置用于提供驱动力;谐波减速器,所述谐波减速器连接于所述驱动装置,以便接收所述驱动装置的驱动力;传动轴,所述传动轴的一端用于接收所述驱动装置的驱动力,所述传动轴的另一端穿过所述谐波减速器,并将驱动装置的驱动力传递至所述谐波减速器;以及输出轴,所述输出轴设置于所述谐波减速器,以便通过输出轴向外输出动力;其中,所述输出轴与所述传动轴之间设置有第一支撑轴承,以使得输出轴和传动轴之间能够发生相互转动;所述第一支撑轴承的内环与所述传动轴的位置保持固定,所述第一支撑轴承的外环与所述输出轴的位置保持固定。
  • 机器人关节
  • [实用新型]一种关节及机器人-CN202122637973.4有效
  • 苏学彬;赵越超;高志民;李鹏;祝汉歧;王倩 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2021-10-29 - 2022-06-28 - B25J17/02
  • 本实用新型提供一种关节及机器人,涉及机器人的技术领域。其中,关节包括谐波减速器、输出轴和扭矩传感器,谐波减速器包括刚轮,刚轮、扭矩传感器和输出轴同轴设置,且刚轮固定连接于扭矩传感器,扭矩传感器固定连接于输出轴。该关节,刚轮作为谐波减速器的输出侧,但刚轮与扭矩传感器固定连接,扭矩传感器又固定连接于输出轴,扭矩传感器的厚度比较大,便于开设沉头孔,以通过紧固件连接其与输出轴,而紧固件容纳于沉头孔内,不占用内部轴向空间,从而,该关节有利于缩短关节的轴向尺寸,能够减小对机器人设计的限制。
  • 一种关节机器人
  • [实用新型]一种密封装置及机器人关节-CN202122531963.2有效
  • 李鹏;苏学彬;祝汉歧;石林 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2021-10-20 - 2022-06-28 - F16J15/16
  • 本实用新型提供一种密封装置及机器人关节,涉及轴端密封的技术领域。该密封装置,包括整体式端盖和至少一个弹性密封环,整体式端盖开设有轴孔;轴孔的孔壁开设有至少一个环形槽,弹性密封环能够可转动地容纳于环形槽内,且能够密封固定套接于转轴外。该密封装置,装配方便快捷,且相对于组装式端盖,整体式端盖免于组装,不存在组装误差,密封性更好;装配完成后,弹性密封环与环形槽之间形成迷宫式的狭小缝隙,保证良好密封性的同时,也允许润滑油脂在其内形成润滑膜,从而减小转轴转动时的阻力、减轻转轴与整体式端盖两者的磨损,进而保证转轴能够高速转动。
  • 一种密封装置机器人关节
  • [实用新型]机器人关节-CN202123415271.8有效
  • 陈兆芃;刘志超;高志民;祝汉歧;苏学彬;王倩 - 北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
  • 2021-12-31 - 2022-05-24 - B25J17/00
  • 本公开提供一种机器人关节,其包括:驱动装置,所述驱动装置用于提供驱动力;谐波减速器,所述谐波减速器包括波发生器,所述驱动装置连接于所述波发生器以便将驱动力传递至谐波减速器;壳体部,所述壳体部形成为所述机器人关节的至少部分外表面,并且所述驱动装置和谐波减速器均设置于所述壳体部的内部;以及传动轴,所述传动轴的一端用于接收所述驱动装置的驱动力,所述传动轴的另一端连接于所述谐波减速器的波发生器,其中,所述传动轴通过第一轴承可转动地支撑在所述壳体部。
  • 机器人关节
  • [实用新型]控制箱-CN202123312628.X有效
  • 刘思鹏;刘志超;祝汉歧;苏学彬 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2021-12-27 - 2022-05-24 - H05K7/20
  • 本公开提供一种控制箱,其包括:箱体部,所述箱体部形成有容纳空间,并且所述箱体部的侧部形成有开口;盖部件,所述盖部件设置于所述箱体部,用于打开或者关闭所述箱体部的开口;中间安装板,所述中间安装板可拆卸地设置于所述箱体部,并使得所述中间安装板与所述箱体部之间间隔设置,以及使得中间安装板与所述盖部件之间间隔设置;开关电源组件,所述开关电源组件设置于所述中间安装板,并位于所述中间安装板与所述箱体部之间的空间;以及控制电路部,所述控制电路部设置于所述中间安装板,并位于所述中间安装板与所述盖部件之间的空间。
  • 控制箱
  • [实用新型]电磁屏蔽盒-CN202123160450.1有效
  • 刘思鹏;祝汉歧;苏学彬;王倩 - 北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
  • 2021-12-15 - 2022-05-13 - H05K9/00
  • 本公开提供一种电磁屏蔽盒,所述电磁屏蔽盒用于对设置于所述电磁屏蔽盒内部的第一电路板进行电磁屏蔽,其包括:盒体部,所述盒体部形成容置空间,并且在所述盒体部的上端形成有开口;以及上盖部,所述上盖部设置于所述盒体部,并且所述上盖部和所述盒体部中的至少一个形成有用于线缆穿过的孔;其中,所述盒体部和所述上盖部中的一者形成固定部,所述盒体部和所述上盖部中的另一者形成有被固定部,所述固定部和被固定部配合,并通过固定部的弯折,将所述盒体部和上盖部相固定。
  • 电磁屏蔽
  • [发明专利]机器人关节-CN202111671584.1在审
  • 陈兆芃;刘志超;高志民;祝汉歧;苏学彬;王倩 - 北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
  • 2021-12-31 - 2022-04-29 - B25J17/00
  • 本公开提供一种机器人关节,其包括:驱动装置,所述驱动装置用于提供驱动力;谐波减速器,所述谐波减速器包括波发生器,所述驱动装置连接于所述波发生器以便将驱动力传递至谐波减速器;壳体部,所述壳体部形成为所述机器人关节的至少部分外表面,并且所述驱动装置和谐波减速器均设置于所述壳体部的内部;以及传动轴,所述传动轴的一端用于接收所述驱动装置的驱动力,所述传动轴的另一端连接于所述谐波减速器的波发生器,其中,所述传动轴通过第一轴承可转动地支撑在所述壳体部。
  • 机器人关节

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