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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]智能机器人-CN202130882083.2有效
发明人：祝汉歧;苏学彬;石林 -专利权人：北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人。2.本外观设计产品的用途：用于完成或协助完成医疗手术、焊接、打磨、装配、搬运、抓取、涂胶、喷涂等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人

[外观设计]控制箱-CN202130739850.4有效
发明人： 苏学彬;杨冬;赵越超;刘志超;刘思鹏;祝汉歧;王倩 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制箱。2.本外观设计产品的用途：本控制箱主要用于工业自动化生产设备控制系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制箱

[外观设计]机器人便携移动底座-CN202130793336.9有效
发明人：刘思鹏;祝汉歧;苏学彬;王倩 -专利权人：北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人便携移动底座。2.本外观设计产品的用途：用于固定安装机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人便携移动底座

[实用新型]维护盖及机器人-CN202122017602.6有效
发明人：高志民;苏学彬;祝汉歧 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本公开提供一种维护盖，其包括：盖体，在所述盖体的一个表面形成有至少一个容纳槽；以及弹性部件，所述弹性部件的一端设置于所述容纳槽内；其中，在自由状态下，所述弹性部件的另一端高于所述盖体，并且当向弹性部件施加压力时，能够将弹性部件的另一端压缩至所述容纳槽内。本公开还提供一种机器人。
维护机器人

[外观设计]机械臂-CN202130279166.2有效
发明人：法比安.P.瓦普勒;丹尼尔.M.杜尔;陈兆芃;王倩;苏学彬 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于集成在控制台、机器人或自动化产品线上，完成或协助完成医疗手术、焊接、打磨、装配、搬运、抓取、涂胶、喷涂等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[实用新型]寻零装置、机械臂关节组件及机械臂-CN202023324428.1有效
发明人：祝汉歧;苏学彬;张举元;高志民 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种寻零装置，其至少能够用于机械臂关节组件的寻零，包括：永磁体部，永磁体部固定设置在机械臂的相邻的两个连杆部中的第一连杆部的第一端上；以及磁场传感器，磁场传感器固定设置在机械臂的相邻的两个连杆部中的第二连杆部的第二端上，第一连杆部的第一端与第二连杆部的第二端相邻，磁场传感器用于对永磁体部产生的磁场进行检测，其中，跟随第一连杆部与第二连杆部之间的相对转动，永磁体部以及磁场传感器之间发生相对转动。本公开还提供了一种机械臂关节组件及机械臂。
装置机械关节组件

[实用新型]用于机械臂的末端连杆装置及机械臂-CN202023327022.9有效
发明人：陈兆芃;王倩;苏学彬;张举元 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于机械臂的末端连杆装置，包括：末端连杆主体，末端连杆主体设置在机械臂的输出端；至少一个握持部，握持部能够被握持，至少一个握持部形成在末端连杆主体上，且与末端连杆主体一体地形成；以及按键部，按键部形成在握持部上，按键部能够被操作，其中，握持部相对于末端连杆主体的与握持部邻接的表面凹陷。本公开还提供了一种机械臂。
用于机械末端连杆装置

[实用新型]密封结构及机械臂-CN202023336670.0有效
发明人：李鹏;祝汉歧;苏学彬;张举元 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本公开提供一种密封结构，其包括：基部，所述基部包括第一表面和第二表面；贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；以及密封组件，所述密封组件设置于所述基部的第一表面，并且所述密封组件所形成的通孔与所述基部的贯通孔连通。本公开还提供一种机械臂。
密封结构机械

[实用新型]抱箍结构及编码器组件-CN202023342110.6有效
发明人： 苏学彬;张举元;高志民;李鹏 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本公开提供一种抱箍结构，其包括：基部，所述基部包括第一表面和第二表面；法兰，所述法兰设置于所述基部的周向侧壁；贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；固定部，所述固定部固定于所述基部的第一表面，并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面；形变部，所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置，所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面；以及固定件，所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部。本公开还提供一种编码器组件。
结构编码器组件

[实用新型]用于机械臂关节的线缆保护结构及机械臂关节-CN202023327378.2有效
发明人：祝汉歧;苏学彬;张举元;高志民 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械臂关节的线缆保护结构，所述机械臂关节包括电机壳体，所述用于机械臂关节的线缆保护结构包括：第一导向部，所述第一导向部固定于所述电机壳体；以及第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部固定；其中，所述电机壳体开设有线缆出线孔，所述第一导向部形成有第一容置槽，所述第二导向部形成有第二容置槽，所述第一容置槽和第二容置槽连通，以当线缆从电机壳体的线缆出线孔穿出后，容置于所述第一容置槽和第二容置槽内，并且从第二容置槽内伸出至所述用于机械臂关节的线缆保护结构的外部。本实用新型还提供一种机械臂关节。
用于机械关节线缆保护结构

[实用新型]用于示教器的防水结构及示教器-CN202023330619.9有效
发明人：高志民;李鹏;祝汉歧;苏学彬 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本公开提供一种用于示教器的防水结构，所述示教器包括后壳和手持带，所述后壳开设有用于手持带穿过的通孔，所述用于示教器的防水结构包括：环形凸起，所述环形凸起从所述后壳的内壁向所述示教器的内部延伸；固定部，所述固定部设置于所述后壳，并设置于所述环形凸起所围合的空间内；固定板，所述固定板与所述固定部配合，将所述手持带的一端固定于所述后壳；以及密封盖板，所述密封盖板设置于所述环形凸起，用于封闭所述环形凸起远离所述后壳的一端；其中，所述后壳上所开设的通孔位于所述环形凸起所围合的空间内，手持带穿过所述通孔，通过固定板和固定部的配合，将所述手持带固定于所述后壳。本公开还提供一种示教器。
用于示教器防水结构

[实用新型]编码器读头的安装结构和编码器组件-CN202023342186.9有效
发明人：李鹏;祝汉歧;苏学彬;张举元 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本公开提供一种编码器读头的安装结构，其包括：基体，所述基体内部形成有容置空间；以及法兰，所述法兰形成在所述基体的一端；其中，所述基体的侧壁开设有第一通孔，所述编码器读头设置于所述法兰上，并且所述编码器读头的一部分穿过所述第一通孔，与所述基体内设置的编码器磁环配合，或者，所述编码器磁环的一部分穿过所述第一通孔，与所述编码器读头配合。本公开还提供一种编码器组件。
编码器安装结构组件

[实用新型]接地线组件及机械臂-CN202023342190.5有效
发明人： 苏学彬;张举元;高志民;李鹏 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本公开提供了一种接地线组件，包括：主导电线，主导电线包括第一端及第二端，主导电线的第一端与机械臂的第一端部连接，主导电线的第二端与机械臂的第二端部连接，机械臂包括第一端部子臂部、第二端部子臂部及至少一个中间子臂部；以及至少一条支线导电线，至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第一端与至少一个中间子臂部中的一个中间子臂部连接，至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第二端与主导电线连接。本公开还提供了一种机械臂。
接地线组件机械

[发明专利]一种线缆引导结构及具有其的模块化机器人-CN201911208256.0有效
发明人： 苏学彬;高志民;李鹏;张举元;陈兆芃;王倩 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线缆引导结构及具有该结构的模块化机器人。该线缆引导结构包括穿线部、引导部和安装部。其中穿线部包括穿线孔围壁，穿线孔围壁中形成有穿线孔，穿线孔内可以穿过线缆。所述引导部形成舒长的引导结构对线缆走势形成引导作用。安装部用于将所述线缆引导结构固定于其他部件。本发明的线缆引导结构可在机器臂的狭小空间内固定线缆，避免线缆与其他部件之间发生磨损，还可以避免机器臂在搬运过程中线缆的移动或磨损。
一种线缆引导结构具有模块化机器人

[发明专利]一种机械臂关节-CN201911208252.2有效
发明人：陈兆芃;苏学彬;赵越超;王倩;乔治·施蒂尔弗里德 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂关节，包括中空轴和设置于中空轴外的制动器组件、电机组件、谐波减速器组件、输出组件、外壳组件和测量组件，测量组件包括扭矩传感器，扭矩传感器设置于外壳组件内部并与外壳组件固定连接，扭矩传感器同时与谐波减速器组件固定连接。保证了在关节和机械臂装配、维护时扭矩传感器不受外界冲击碰撞而损坏；而且扭矩传感器的电源和信号线从关节旁边而不是通过关节中心孔连接到关节右端电路板上，使得扭矩传感器线缆与关节线缆分开布置，互不干扰信号；而且线缆长度更短，利于信号传输；关节中心孔线缆数量少，孔径变小，关节结构更加紧凑。
一种机械关节

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