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[实用新型]一种绳驱动核酸采集机器人-CN202223205217.5有效
发明人：刘瑞伟;黄雁桐;梁倍彬;黄祺森;陈泽彬;苏发;黄赞;郝斯琪 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种绳驱动核酸采集机器人，所述的一种绳驱动核酸采集机器人，包括：工作台，所述工作台上设置有控制器；机械臂，所述机械臂通过固定板设置在所述工作台上；绳驱动机构，所述绳驱动机构设置在所述工作台上并与所述机械臂连接；夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述机械臂远离所述工作台的一端。本实用新型具有良好的转向以及形变性能的优点。
一种驱动核酸采集机器人

[发明专利]一种快速测量的微波功率计及控制方法-CN202111229967.3有效
发明人：刘元商;苏发;李强;李金山;冷朋;徐达旺;殷大鹏;张宇森;夏天亮;马翌凯 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速测量的微波功率计及控制方法，包括：FPGA模块、ARM处理器和两个采样数据存储器；所述两个采样数据存储器的一个端口均与FPGA模块连接，另一个端口均与ARM处理器连接；所述ARM处理器还与FPGA模块连接；所述FPGA模块用于在两个采样数据存储器之间切换进行采样ADC数据写入；所述ARM处理器用于获取FPGA模块的切换信号，并切换ARM处理器自身用于读取采样ADC数据的采样数据存储器；其中，ARM处理器用于读取采样ADC数据的采样数据存储器与FPGA模块进行采样ADC数据写入的采样数据存储器恰好相反。大大加快了每次测量的速度，保证了采样信号的连续性。同时，本发明提出的微波功率计的控制方法，加快了微波功率计的测量速度。
一种快速测量微波功率控制方法

[发明专利]一种微波峰值功率测量中提高时间参数测量速度的方法-CN202010775062.5有效
发明人：刘元商;苏发;李强;徐达旺;李金山;冷朋;陈兴腾;殷大鹏 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波峰值功率测量中提高时间参数测量速度的方法，公开了一种峰值功率测量领域。微波峰值功率测量中提高时间参数测量速度的方法，通过基于FPGA的数字触发技术和软件的插值算法快速的处理采样数据，并对处理后的数据采用统计算法求取时间参数，采用该方法可以将时间参数的测量速度缩短为10ms以为，从而满足了用户对时间参数快速测量的需求。一个测量周期就可以完成所有时间参数的测量，与随机取样的方法相比较，测量速度由原先的2s多，缩短到10ms以内，提高了200倍，测量速度更快。
一种微波峰值功率测量提高时间参数速度方法

[发明专利]一种电动挖掘机器人的挖掘轨迹跟随自动控制系统与方法-CN202111514540.8有效
发明人：苏发;王继新 -专利权人：盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动挖掘机器人的挖掘轨迹跟随自动控制系统与方法。本发明采用了“一阀一泵一电机”的电控液压装置，结构简单，便于控制算法的开发与应用，在此基础上提出一种自动控制系统，结合挖掘轨迹跟随控制方法能够实现对挖掘轨迹的跟随，上位机将铲斗齿间规划轨迹解算为各液压缸期望位移发送给工控机，将传感器所测量的实际位移信息作为负反馈与期望位移的差值构成偏差信号，将此偏差信号通过PID控制形成控制信号，将其输入到I/O模块转换为电信号作用在电控液压阀上，从而控制液压缸位置，实现多自由度系统复杂运动控制，其中PID控制参数使用改进的PSO(粒子群)优化算法进行整定。本发明能够使电动挖掘机器人实现挖掘轨迹的高效、准确跟随。
一种电动挖掘机器人轨迹跟随自动控制系统方法

[发明专利]数据转换方法、存储介质和系统-CN201911040034.2有效
发明人：杨俊哲;牛亚军;王占飞;关丙火;王波;杨宇;王春雷;沈飞;苏发 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提出一种数据转换方法、存储介质和系统，方法包括：加载EIP配置文件；运行EIP配置文件，运行时创建EIP应用对象，创建第一映射表和第二映射表，第一映射表里保存有Modbus数据和EIP应用对象实例属性的映射关系，第二映射表里保存有EIP应用对象实例属性与EIP组合对象实例的映射关系；循环查找需要转换的数据，依据第一映射表或第二映射表进行数据转换，数据转换至少包括Modbus数据转换为EIP应用对象实例属性和EIP应用对象实例属性转换为EIP组合对象实例。本发明支持复杂的Modbus数据与EIP数据转换，减少嵌入式软件和上位机软件的耦合度，增加数据转换独立性。
数据转换方法存储介质系统

[发明专利]一种陶瓷型芯的自动化加工装置-CN202310572654.0在审
发明人：邱海洋;王慧;苏发;唐振宇;向丹 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B28D1/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种陶瓷型芯的自动化加工装置，包括：底座；控制件；工作台，其设置在底座上；顶座，其对应于工作台设置在工作台的上方；主轴机构，其设置在顶座的下表面，主轴机构包括主轴夹座；三向行走机构，用于调节工作台与主轴夹座的相对位置；刀具座机构，其设置在顶座上；刀具拆换机构，用于进行刀具拆换；夹具机构，其设置在工作台上，用于夹持陶瓷型芯；翻转机构，其与夹具机构联动，用于带动夹具机构水平翻转，翻转机构与控制件电连接。本公开可自动更换刀具及完成陶瓷型芯翻面，可有效提高加工效率和加工精度，减少人工劳动量。
一种陶瓷自动化加工装置

[发明专利]一种基于多路径检波信号处理的平均功率测量系统及方法-CN202211539514.5在审
发明人：李金山;苏发;刘元商;冷朋;吴雪华;李强;张宇森;殷大鹏;徐子杰 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多路径检波信号处理的平均功率测量系统及方法，属于测量技术领域。本发明系统包括检波组件、检波信号处理单元和数字信号处理单元；检波组件、检波信号处理单元和数字信号处理单元通过线路连接。本发明功率测量范围大，达到了‑70dBm～+26dBm，相对于已有的2种方法，动态范围增大了41dB；本发明测量速度快，基于最小斩波周期20us，可以达到50000次/s的测量速度；可以实现连续波、脉冲调制、矢量调制等各种调制信号平均功率准确测量。
一种基于路径检波信号处理平均功率测量系统方法

[发明专利]一种对于矿山挖掘环境的多目标检测方法-CN202211276786.0在审
发明人：兰璐;苏发;赵克利;冯晨龙;王继新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种对于矿山挖掘环境的多目标检测方法，属于目标检测技术领域。现有的目标检测方法在粉尘、雨雾等视野较差的恶劣矿山挖掘环境下会出现目标检测困难、检测效率不高的问题，为了解决该问题，本发明基于Yolov5算法对采用的神经网络进行了改进，使用SPPF层替换了SPP层，添加了轻量化ECA注意力机制，在保留了原算法推理速度快和轻巧的基础上提高了性能，使神经网络更加关注检测目标，提高了检测效果，能够满足对于矿山挖掘恶劣环境下的多目标检测任务。
一种对于矿山挖掘环境多目标检测方法

[发明专利]一种履带式液压挖掘机上下无爬梯板车的智能控制系统-CN202211094528.0在审
发明人：苏发;王继新;王琦;沈雨鹰;兰璐;高玥珍;冯晨龙 -专利权人：盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式液压挖掘机上下无爬梯板车的智能控制系统。所述的智能控制系统由感知交互模块、运动规划模块、执行控制模块组成；所述的感知交互模块通过采集的实时图像序列进行目标跟踪、边缘提取、距离测算以及安全判断功能；所述的运动规划模块通过上下板车流程算法库对当前阶段进行运动匹配，匹配完成后解算为各油缸位移、回转平台回转角度与左右行走马达转速；所述的执行控制模块采用预测控制方法，预测模型将各传感器所采集实际值与控制器求解得出的未来控制序列转化为预测值，并与期望值比较，两者差值通过控制器求解当前时刻控制量作用在电液比例阀组上，对各装置运动所需流量进行控制，从而实现对各装置已规划运动的跟踪控制。
一种履带式液压挖掘机上下爬梯板车智能控制系统

[发明专利]一种提高复杂调制信号平均功率测量准确度的装置及方法-CN202211162144.8在审
发明人：苏发;刘元商;李金山;李强;冷朋;殷大鹏;张宇森;徐子杰 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高复杂调制信号平均功率测量准确度的装置及方法，属于微波功率测量领域；本发明装置包括FPGA、高速斩波电路和驱动电路，FPGA、驱动电路和高速斩波电路通过线路依次连接。本发明采用高速斩波电路和基于FPGA的数字斩波技术，在一个斩波周期内可基本无丢点的进行数据采集，同时设计可变的斩波周期，使得测量长度始终为复杂调制信号周期的整数倍，且包含整数个斩波周期，实现对复杂调制信号平均功率的准确测量。
一种提高复杂调制信号平均功率测量准确度装置方法

[实用新型]基于煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾设备-CN202221967542.2有效
发明人：刘永乐;牛涛;卜宪武;慕小青;苏发 -专利权人：刘永乐
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型提供基于煤矿综采工作面采煤机滚筒附加外喷雾设备，涉及采矿工程技术领域，以解决现有的喷雾设备，由于粉尘在煤矿上的密集度不同，因此需要调整喷头的角度，对粉尘较多的位置进行喷射，如果喷头的角度无法调整，还需调整设备才能对该处进行喷雾降尘的问题，包括承载板；所述承载板顶端的中部开设有卡槽；所述承载板的四个边角处均开设有贯穿的圆孔；所述承载板的卡槽处安放有箱体；所述箱体顶端的中部开设有贯穿的管孔；所述箱体的顶端安装有相互对称的小盖。本实用新型中这样整个设备不仅能够向四周喷射，还能针对性的向一个方向进行喷雾降尘，这时就能减少水的流量还节省了水资源，从而把空气中的粉尘击落。
基于煤矿工作面采煤滚筒附加喷雾设备

[发明专利]一种峰值功率多脉冲参数测量方法-CN202011542718.5有效
发明人：刘元商;苏发;李强;李金山;冷朋;殷大鹏;张宇森;夏天亮 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种峰值功率多脉冲参数测量方法，属于测量技术领域。本发明通过基于FPGA的回读技术和采样数据统计技术，一次测量可以同时完成屏内所有脉冲的上升时间、下降时间、脉冲宽度、脉冲周期、关闭时间等脉冲参数的测量，从而满足了用户对复杂脉冲调制信号多个脉冲的参数测量需求，同时由于是对满屏内采样数据的处理，脉冲参数的测量精度和准确度更高，并且不受屏内脉冲个数的影响。
一种峰值功率脉冲参数测量方法

[实用新型]一种天线折展机构-CN202220880785.6有效
发明人：刘瑞伟;郝斯琪;黄祺森;许芝悦;曾韵谕;苏发;黄赞 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种天线折展机构，包括联动杆、水平杆、水平展开杆和竖直展开杆；两根联动杆的端部通过第一转动关节转动连接，水平杆的两个端部连接在两个第一转动关节上；水平展开杆的一端通过第二转动关节连接在联动杆上，竖直展开杆的一端通过第三转动关节连接在水平展开杆的另一端；联动杆绕第一转动关节转动可实现折展动作，水平展开杆绕第二转动关节转动实现折展动作，竖直展开杆绕第三转动关节转动实现折展动作；联动杆、水平展开杆和竖直展开杆展开后，依靠额外的锁定件进行锁定。这种天线折展机构，具有刚度较高、质量轻、折叠体积小、高收拢率、可平衡镜像压力、整体预应力平衡等优点，对航天事业发展具有重要的现实意义。
一种天线机构

[发明专利]一种易拉罐印刷质量控制系统-CN202111187494.5在审
发明人：王旭峰;牛向阳;杨超利;苏发;张玲玲 -专利权人：河南宝钢制罐有限公司
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易拉罐印刷质量控制系统，包括UV印刷机和温控单元，所述UV印刷机包括UV光源，所述温控单元包括设置在所述UV光源上方的红外温度传感器，所述红外温度传感器的检测信号依次经隔离缓冲电路、反馈增强降噪电路和波形稳定电路处理后送入控制器中，本发明通过红外温度传感器对易拉罐表面烘干温度进行检测，并设计温控单元对红外温度传感器的检测信号进行处理，有效避免因设备和其他外界因素对红外检测信号的干扰，极大地提升对UV光源的温控精度，改善易拉罐印刷油墨固化效果，提高产品的良品率。
一种易拉罐印刷质量控制系统

[实用新型]一种应用于采煤机的支撑滑靴可拆卸耐磨块-CN202220318381.8有效
发明人：周璐;卜闯;陈超琼;苏发 -专利权人：陕西秦塬机械制造有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21C35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于采煤机的支撑滑靴可拆卸耐磨块，包括滑靴壳体，所述滑靴壳体的外侧下端面固定安装有限位块，且滑靴壳体的前后两侧上端面均固定安装有滑靴架，所述滑靴架的内部开设有销孔；承接块，其固定连接在滑靴架的下部内侧壁，所述滑靴壳体的内部卡合安装有耐磨块本体，且耐磨块本体的上部开设有衔接槽；定位杆，其贯穿连接在滑靴壳体和衔接槽，所述定位杆后端设置有紧固机构，所述定位杆的外部滑动连接有衔接壳。该应用于采煤机的支撑滑靴可拆卸耐磨块，解决了在支撑滑靴磨损到一定程度时需要对整体进行更换，难以单独对耐磨块进行拆卸的问题，提高了实用性，并且对按摩块固定的稳定性高，不易脱落。
一种应用于采煤支撑可拆卸耐磨

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