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[发明专利]断路器抓取拖拽机构-CN202210590402.6有效
发明人：段志国;吴灏;王淇锋;许晓;彭紫楠;郭宁辉;李炀;张梦珍;王少博;辛庆山;冯华君;李明;闫人滏;崔倩雯;傅伯雄;董璇;孙晓龙;刘哲;苏克;张梦茜;王钊;边金忠 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器抓取拖拽机构，属于电力设备技术领域，包括滑板、线性驱动组件、滑动连接板以及两组抓手组件，线性驱动组件装配于滑板上；滑动连接板连接于线性驱动组件上；两组抓手组件对称设置于滑动连接板上；线性驱动组件驱动滑动连接板向前移动，使抓手组件的抓手抓取断路器上的拉手，并向后移动将断路器从配电柜内拖出。本发明提供的断路器抓取拖拽机构，利用线性驱动组件驱动抓手组件向前移动，利用抓手组件抓牢断路器的拉手，再在线性驱动组件的驱动下向后移动，即可将断路器从配电柜内拖出。在断路器更换或维修时，大大降低了人工劳动强度，减轻了作业人员的劳动负担，提高了工作效率。
断路器抓取机构

[实用新型]一种应用于回转下料器的料流监控报警装置-CN202320671375.5有效
发明人：李贵法;张芬;蒲辉;苏克 -专利权人：山东东华科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于回转下料器的料流监控报警装置，包括料流状态检测装置以及料流检测报警装置，所述料流状态检测装置为翻板装置；所述翻板装置包括接料板、转轴和配重块，所述接料板设置在下料筒内，所述转轴与所述接料板固定连接，所述转轴贯穿下料筒设置，所述转轴与下料筒转动连接，所述配重块固定设置在转轴远离接料板的一侧，所述接料板与下料筒的横截面偏心设置；所述料流检测报警装置检测翻板装置的接料板的状态并发出报警。本实用新型能够对料流状态进行实时监控，能够及早发现料流状态异常并进行报警，可以使操作人员及早发现问题并及时做出处理，能够避免更大的损失甚至是生产事故。
一种应用于回转料器监控报警装置

[发明专利]一种自洁式新能源汽车空气滤清器-CN202210070197.0有效
发明人：蒿连锋;苏克 -专利权人：晟美科技服务（广州）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F02M35/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，公开了一种自洁式新能源汽车空气滤清器，包括安装外壳和滤芯组件，滤芯组件位于安装外壳内部，滤芯组件有外滤芯和内滤芯组件成，安装外壳一侧设置有安装板，安装板远离滤芯组件的一侧正对出气开口的位置设置有发动机进气连接管，发动机进气连接管一侧设置有辅助气泵，辅助气泵一侧设置有气体粉尘检测仪，气体粉尘检测仪上方设置有风量传感器。通过发动机进气连接管处设置的气体粉末检测仪和风量传感器，实时监测进入发动机的控制质量，避免了滤清器不能智能检测出滤清器的状态和车辆行驶时，通过清洁进气管联通预备通气管配合备用的油浸式空气滤清器，能够临时提供发动机运转所需要的空气。
一种新能源汽车空气滤清器

[发明专利]履带式移动机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备-CN202211660222.7在审
发明人：吴灏;王淇锋;许晓;郭宁辉;彭紫楠;王少博;盖志平;李炀;张孟珍;辛庆山;冯华君;闫人滏;苏克;董璇;崔倩雯;傅伯雄;刘哲;吴耕纬 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
履带式移动机械稳定性评估方法装置终端设备

[发明专利]AGV纠偏控制方法、电子设备和计算机存储介质-CN202211658436.0在审
发明人：闫人滏;苏克;董璇;崔倩雯;傅伯雄;刘哲;吴耕纬;吴灏;王淇锋;许晓;郭宁辉;彭紫楠;葛梦瑶;翟羽佳;施建雄 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及AGV纠偏控制技术领域，公开了一种AGV纠偏控制方法、电子设备和计算机存储介质。上述AGV纠偏控制方法包括：获取AGV的实际位姿和实时速度；根据实际位姿和理想位姿计算位姿偏差；根据实时速度进行速度分级推理计算伸缩因子系数；基于伸缩因子系数，将位姿偏差输入模糊控制器获得车体运行中心的转向角；将实时速度和车体运行中心的转向角输入AGV运动控制器，通过AGV运动控制器调控AGV的实际位姿。本发明设计了基于速度分级的模糊纠偏控制器，对模糊纠偏控制器中输出论域进行实时变化，提高纠偏控制在高速运行时的有效性及快速性，实现了快速且平稳的位姿纠偏。
agv 纠偏控制方法电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种电机轴伸端降温对轮防护罩及其防护结构-CN202222953223.2有效
发明人：李贵法;张钊;蒲辉;苏克;刘峰;张芬;岳晓娜 -专利权人：山东东华科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K5/15 文献下载
摘要：一种电机轴伸端降温对轮防护罩及其防护结构，属于联轴器防护领域。其特征在于：包括防护罩主体以及冷却风导向机构，冷却风导向机构的输出端向内弯折形成缩口部，防护罩主体连接冷却风导向机构的输出端，并与缩口部连通；所述防护罩主体包括固定防护部以及活动防护部，固定防护部设置在冷却风导向机构输出端，固定防护部与冷却风导向机构连接，固定防护部上设置有开口，活动防护部与固定防护部可转动的连接，活动防护部并将开口封闭，固定防护部以及活动防护部设置有锁止装置。锁止装置解除对活动防护部的锁止，活动防护部向上翻转，便于操作人员维修。缩口部将冷却风聚拢，对电机的前端盖轴承以及联轴器进行冷却。
一种机轴降温防护罩及其防护结构

[发明专利]四氟涂料喷涂装置-CN202211443649.1在审
发明人：崔应强;苏克;梁福风;刘磊;吕志龙 -专利权人：山东应强新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了四氟涂料喷涂装置，包括架体，所述架体内设有喷涂空间，所述喷涂单元设于所述喷涂空间内,所述喷涂空间内还设有带动工件移动的输送单元，还包括工件外形获取机构，其包括模拟组件以及探杆，所述输送机构带动工件移动以挤压所述探杆，所述模拟组件受所述探杆挤压发生形变以模拟工件被喷涂表面外形，所述喷涂单元基于所述模拟组件形变信号适配其与工件被喷涂表面之间的距离。
涂料喷涂装置

[发明专利]自动导航车路径控制方法、装置及终端设备-CN202211658572.X在审
发明人：王淇锋;吴灏;许晓;彭紫楠;郭宁辉;王少博;盖志平;王鑫;张孟珍;辛庆山;冯华君;冯驰;董璇;苏克;闫人滏;崔倩雯;刘哲;傅伯雄 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
自动导航路径控制方法装置终端设备

[发明专利]断路器拖拽机构-CN202211658441.1在审
发明人：崔倩雯;傅伯雄;闫人滏;董璇;苏克;刘哲;吴耕纬;吴灏;王淇锋;许晓;郭宁辉;彭紫楠;刘策;李明;冯驰;吴思佳 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器拖拽机构，属于电力设备技术领域，包括滑板、线性驱动组件、滑动连接板、切换操作组件及两组抓手组件，线性驱动组件装配于滑板上；滑动连接板通过丝母连接于线性驱动组件上。切换操作组件包括旋拧电机、套筒组件、推杆、导轨、第一滑块及随动连接板，导轨固定于滑动连接板上，旋拧电机固定于第一滑块上，套筒组件组装于旋拧电机的主轴上；推杆固定于滑动连接板上且位于旋拧电机的一侧，推杆的前端设有移动块，随动连接板连接移动块和第一滑块。线性驱动组件驱动滑动连接板向前移动，抓手组件的抓手抓取断路器，并向后移动将断路器从配电柜内拖出，大大降低了人工劳动强度，减轻了作业人员的劳动负担，提高了工作效率。
断路器机构

[发明专利]一种保护压板图像预处理算法-CN202211159863.4在审
发明人：张颖;王丽华;张益辉;吴灏;傅伯雄;董璇;李炀;苏克 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种保护压板图像预处理算法，结合多层次融合边缘增强算法，基于双色彩空间与光照补偿的阴影去除算法和基于形变程度曲面的图像校正算法进行处理；基于形变程度曲面的图像校正算法提出了反映图片畸变情况的压板形变程度曲面，由于不同拍摄角度造成的畸变情况，并自适应地实现对畸变的校正，通过将各压板ROI图像校正至相同平面及角度，提高后续批处理的可操作性和准确度。本发明层次融合边缘增强算法和基于形变程度曲面的图像校正算法共同实现了对保护压板图像的预处理操作，消除了由于拍摄产生的图像畸变对压板个体差异的影响，为后续批处理操作奠定了基础。
一种保护压板图像预处理算法

[发明专利]一种具有序列结构的多元三嵌段氟硅共聚物电子防护剂及其制备方法-CN202010189281.5有效
发明人：夏伟涛;崔应强;裴秀君;苏克;梁福风 -专利权人：山东应强新材料科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C08F293/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有序列结构的多元三嵌段氟硅共聚物，它具有极低的表面能，可用作电子防护剂对各类电子元件如印刷电路板、电阻器、电容器、传感器、显示屏、触摸屏等进行涂覆改性，使其在潮湿的环境中具有防水的效果，避免由水引起的功能性损坏。本发明采用三硫酯作为RAFT试剂，可形成具有序列结构的三嵌段氟硅共聚物，结构有序且可控，可以在成膜过程中发生表面微相分离行为，形成一种梯度结构，促进含氟链段在表面的富集，实现在低含氟用量下显著提高材料的表面疏水疏油性能，同时还能提高涂层与基材的附着力，具有显著改善涂层综合性能的效果。
一种具有序列结构多元三嵌段氟硅共聚物电子防护及其制备方法

[发明专利]断路器更换作业辅助设备-CN202210590405.X在审
发明人：段志国;崔倩雯;闫人滏;傅伯雄;董璇;孙晓龙;刘哲;苏克;张梦茜;吴灏;王淇锋;许晓;彭紫楠;郭宁辉;王少博;李炀;张梦珍;冯池;王鑫;翟羽佳;李珊;王钊;边金忠 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备，属于电力设施技术领域，包括机架以及多自由度机械臂，机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位；作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上；多自由度机械臂固定于机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备，构成一个具有多种作业器具的多面手机器人，在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中，可以根据设计的程序，控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具，并代替人工完成一系列工作，不仅大大降低了人工作业强度，提高了作业效率，而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。
断路器更换作业辅助设备

[发明专利]一种融合DCGAN和改进GoogLeNet的电力设备裂缝检测方法-CN202210486017.7在审
发明人：张颖;张益辉;吴灏;傅伯雄;郭思炎;董璇;李炀;苏克 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种融合DCGAN和改进GoogLeNet的电力设备裂缝检测方法，首先，针对样本数量少的电气设备裂缝图像，利用传统数据增强与深度卷积生成对抗网络相结合的方式扩充样本量；其次，为了减少网络参数量，提高网络的分类准确率，对GoogLeNet网络模型进行改进，在Inception结构中引入DenseBlock代替原结构中的两个分支，并精简了网络中改进Inception的个数。第三，将构建好的数据集作为改进GoogLeNet的输入完成对网络的训练。本发明相比于GoogLeNet网络的准确率提升了1.19％，裂缝定位时间缩短了8.12s。
一种融合 dcgan 改进 googlenet 电力设备裂缝检测方法

[发明专利]基于深度学习与形态学融合的状态自动检测方法与装置-CN202210487272.3在审
发明人：张益辉;张颖;吴灏;傅伯雄;王丽华;董璇;李炀;苏克 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习与形态学融合的状态自动检测方法和装置；首先保护压板图像帧进行目标定位和初始类型分析，对I和II型保护压板采集图像进行自动识别，得到识别状态；并利用特征参数提取方法提取图像特征，得到特征参数；并将识别状态与特征状态基于融合信息进行融合，确定I型和II型保护压板的最终检测状态。本发明提供的基于深度学习与形态学融合的状态自动检测方法和装置，能实现对不同类型保护压板状态的有效检测，识别精准，适用性高具有较好的鲁棒性，有助于对保护压板实时状态的监测和管控，方案高效实用客观准确，能够辅助用于电力系统中进行保护压板和电力的巡检，从而更好地保证电力系统的安全性。
基于深度学习形态学融合状态自动检测方法装置

[发明专利]手车式断路器更换方法-CN202210589261.6在审
发明人：闫人滏;崔倩雯;傅伯雄;董璇;孙晓龙;刘哲;苏克;张梦茜;吴灏;王淇锋;许晓;王少博;辛庆山;赵轶;彭紫楠;郭宁辉;李炀;张梦珍;李明;吴思佳;徐艳霞;王钊;边金忠 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手车式断路器更换方法，属于电力检修技术领域，包括：获取手车式断路器的工作状态参数，根据所述工作状态参数确定所述手车式断路器是否故障；若故障，则向断路器作业机器人发送控制指令；所述控制指令用于指示所述断路器作业机器人打开柜门、手车拉出、带动手车式断路器移动至指定位置进行检修试验操作，并将检修后的手车式断路器推入开关柜内。本发明提供的手车式断路器更换方法，断路器发生故障时，人员无需到场即可远程操作，机器人及时响应，第一时间完成更换或试验工作，节约大量人力，也避免人员在现场作业存在的安全隐患。
手车断路器更换方法

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