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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质-CN202210349280.1在审
发明人：任磊;苏义超;王康;牟楠楠;刘明竹;曾勇;贾朴;常俊杰 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开了车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质，车载移动装置包括语音控制模块，用于将语音指令转换为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至处理模块；所述处理模块，用于接收所述语音控制模块发送的所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动控制模块；所述驱动控制模块，根据所述第一控制指令控制驱动电机以使所述车载移动装置进行移动或升降。本申请实施例从实际生活的用车场景出发，将需要搬运的物品使用车载移动装置进行搬运，通过语音控制即可完成物品搬运，省时省力。
车载移动装置及其控制方法电子设备存储介质

[发明专利]车门控制方法、装置、车辆、设备和计算机可读存储介质-CN202210300526.6在审
发明人：贾朴;苏义超;任磊 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种车门控制方法，包括：在检测到乘客针对目标车门的开门操作的情况下，获取目标车内图像；根据目标车内图像，确定乘客的目标姿态参数；在根据目标姿态参数确定乘客处于侧身开门状态的情况下，控制目标车门开启，这样，由于乘客在侧身开门时可以观测到目标车门周围是否存在障碍物，因此无需在目标车门处安装防撞控制器，该方法不仅能够避免安全事故的发生，而且无需为车辆设置单独的防撞控制器，因此提高了汽车的安全性能，节省了对汽车设计的整体成本。
车门控制方法装置车辆设备计算机可读存储介质

[发明专利]行车建议推送方法、装置、车辆和介质-CN202210258346.6在审
发明人： 苏义超;任磊;王康;刘宏宇;贾朴;常俊杰;曾勇;刘明竹;牟楠楠 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开涉及一种行车建议推送方法、装置、车辆和介质；其中，该方法包括：获取用户的当前用车参数；根据驾驶习惯列表和当前用车参数，确定向用户推送的行车建议，驾驶习惯列表中包括多个用车参数组和每个用车参数组分别对应的驾驶习惯。本公开实施例通过自动向用户推送行车建议，能够使用户行车更加智能化，并且提高用户的用车体验。
行车建议推送方法装置车辆介质

[发明专利]一种基于局部空间位置的时间序列相似匹配方法-CN202310266250.9在审
发明人：李嘉玮;韦霞杰;吕佳伟;苏义超;陆小龙;唐汉;杨焕填 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于局部空间位置的时间序列相似匹配方法。首先将时间序列经过的平面进行划分，然后根据时间序列经过的局部位置对其进行特征表示，最后以特征表示序列间的距离作为相似度量的依据进行时间序列的相似匹配。从而实现在保证时间序列相似匹配效率的同时，可以有较好的匹配准确率的时间序列相似匹配方法。
一种基于局部空间位置时间序列相似匹配方法

[发明专利]前车行为识别与处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111602179.4在审
发明人：任磊;苏义超;常俊杰;贾朴;牟楠楠;王康;曾勇;刘明竹 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种前车行为识别与处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：按照预设采样频率，获取前方行车图像集；获取当前车道的车道线信息；基于所述前方行车图像集和所述当前车道的车道线信息，识别前车的违章行为；确定所述违章行为对应的目标行车图像。通过自动识别前车的违章行为，从人工操作形式转变为全自动化操作形式，实现对前车的违章驾驶行为自动识别，保证识别过程的客观，且无需人为触发，保证了行车安全。
前车行为识别处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种酒驾行为识别方法、装置、设备及存储介质-CN202111466664.3在审
发明人：任磊;苏义超;常俊杰;贾朴;曾勇;刘明竹;牟楠楠;王康 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种酒驾行为识别方法、装置、设备及存储介质。在酒驾行为识别方法中，可获取停车后车辆在酒驾兴趣点设定距离范围内停留的时间信息，并根据停留的时间信息计算第一酒驾概率；获取开车前车辆的驾驶员的生理特征数据，并根据生理特征信息计算第二酒驾概率；对所述第一酒驾概率以及所述第二酒驾概率进行融合计算，得到最终酒驾概率。通过这种实施方式，可基于多维度的数据、从多个角度对驾驶员的酒驾行为进行识别，一方面不易被驾驶员规避，另一方面，多维度的数据可以相互弥补、融合，可提升酒驾行为识别结果的准确性。
一种行为识别方法装置设备存储介质

[发明专利]充电控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210039443.6在审
发明人：任磊;苏义超;王康;贾朴;常俊杰;牟楠楠;刘明竹;曾勇 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本公开提出一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像，获取充电装置预先采集的充电口的标准图像，确定第一图像中充电口的第一位置和标准图像中充电口的第二位置，根据第一位置和第二位置，确定充电装置的目标位置，根据目标位置，对充电装置和充电口进行位置匹配，通过控制充电装置采集充电口的图像，实现基于图像对充电装置和充电口进行位置匹配，提高了充电效率。
充电控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]后视镜调节方法、装置、设备及存储介质-CN202111319142.0在审
发明人：任磊;苏义超;王康;常俊杰;曾勇;贾朴;牟楠楠 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本公开涉及后视镜调节方法、装置、设备及存储介质。其中，后视镜调节方法包括：获取驾驶员的驾驶信息，驾驶信息包括驾驶员的参考点位置；根据参考点位置与后视镜角度之间的关联关系，确定参考点位置对应的目标后视镜角度；将后视镜的角度调整为目标后视镜角度。根据本公开实施例，可根据驾驶员的参考点位置将后视镜角度调整至与该参考点位置相匹配的目标后视镜角度，以使驾驶员的可视角度足够大，从而确保行车安全。
后视镜调节方法装置设备存储介质

[实用新型]一种车辆控制系统以及车辆-CN202122521055.5有效
发明人：刘家甫;苏义超;高正杨;杨少东 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种车辆控制系统以及车辆，唤醒控制装置，包括至少一个传感器、数据交换芯片以及控制芯片；所述数据交换芯片分别与所述传感器通信连接；所述数据交换芯片与所述控制芯片通信连接；所述数据交换芯片用于接收所述传感器的采集数据并发送至所述控制芯片，以及将所述控制芯片的控制指令发送至所述传感器。本实用新型实施例可以通过数据交换芯片对各传感器进行统一管理，因此管理更高效。若更改传感器参数，仅需对数据交换芯片做相应修改配置，无需更改控制芯片的设计，降低了对控芯片的依赖程度。
一种车辆控制系统以及

[实用新型]车载移动装置-CN202220768924.6有效
发明人：李相成;马国星;任磊;苏义超 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种车载移动装置，所述车载移动装置包括：平台和行走组件，所述平台具有台面和背面，所述台面和所述背面在所述平台的厚度方向上相对，所述台面用于放置物品；所述行走组件包括伸缩架和行走轮，所述行走轮设在所述伸缩架上，所述伸缩架在伸展状态和收缩状态之间可变换的设在所述平台的背面。本实用新型的车载移动装置具有使用方便、提高用户体验的优点。
车载移动装置

[发明专利]车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111522987.X在审
发明人：任磊;苏义超;王康;牟楠楠;刘明竹;曾勇;贾朴;常俊杰 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于车辆周围障碍物的存在状态，识别车辆的碰撞风险；基于碰撞风险确定目标避险策略；基于目标避险策略，对车辆进行避险控制。本申请中，车辆可以根据不同的风险场景选择不同的目标避险策略从而实现风险场景的脱离，使得车辆具备了主动避险防护的能力，有效降低了车辆被后车追尾的概率，提高了车辆行驶的风险规避能力，优化了车辆行驶的安全性。
车辆主动避险方法装置电子设备存储介质

[发明专利]时间同步方法、装置、车用控制器及存储介质-CN202111104963.2在审
发明人：刘家甫;苏义超;杨少东 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开提供一种时间同步方法、装置、车用控制器及存储介质。其中方法包括：获取在前节点发送的同步报文和第一随附报文，并确定接收到所述同步报文的第一本地时间，其中，所述第一随附报文包括初始时间和第一修正时间，所述初始时间为主节点发送所述同步报文的时间，所述第一修正时间为所述同步报文由所述主节点发出后至被所述在前节点转发时刻经过的时间；基于所述第一本地时间、所述初始时间和所述第一修正时间，进行时间同步。采用本公开实施例提供的方案，即使当前节点不是与主节点直接连接的从节点，当前节点仍然可以实现同步时间的计算，实现当前节点与主节点时间同步。
时间同步方法装置控制器存储介质

[实用新型]妇科用清洗器-CN202020827920.1有效
发明人：杨万林;赵宇庆;姜少燕;苏义超;王秀;付平 -专利权人：青岛海诺生物工程有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种妇科用清洗器，包括按压式喷壶、壶盖和喷管，所述壶盖设置在所述按压式喷壶上，所述喷管设置在所述壶盖上，所述喷壶上设置有出液口，所述出液口上设置有单向阀，所述单向阀用于控制所述出液口输出的液体单向流入到所述喷管中。通过配置单向阀以减少药液被反向吸入至按压式喷壶，以提高使用便利性和用户体验性。
妇科清洗

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