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[发明专利]探测地址更新的方法及装置-CN201110338453.1有效
发明人：郭宏蕾;蔡柯柯;祝慧佳;张俐;苏中 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于获取地址更新信息的方法和装置，包括：获取与命名实体的地址更新相关的网页信息；从所述网页信息中抽取表示所述命名实体地址更新线索的关键词；确定所述地址更新的时间及可信度；根据所述时间及可信度确定所述地址更新信息。采用本发明的方案可以通过获取的网站信息确定地址更新信息。
探测地址更新方法装置

[发明专利]标记由物联网中的物体产生的原始数据的方法及系统-CN201110347155.9有效
发明人：吴贤;蔡柯柯;张硕;夏立军;姚剑;张俐;苏中 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开涉及标记由物联网中的物体产生的原始数据的方法及系统。所述方法包括：包括：对获得的Web消息进行相关性检测以获得与各种事件相关的Web消息；获取所述相关的Web消息所包含的地址信息；基于所获得的地址信息确定与所述各种事件接近的物体；以及使用所述相关的Web消息的至少部分内容作为元数据，标记由所确定的接近物体产生的原始数据。通过使用本发明，使得可以给人类难以理解的来自各种各样物体的原始数据添加自然语言的元数据，以便可以使用自然语言来进行检索和进行数据挖掘。
标记联网中的物体产生原始数据方法系统

[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法-CN201210546254.4有效
发明人：刘洪;李擎;付梦印;苏中;邓志红;刘宁 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。本方法有效抑制了钟形振子的频率裂解，提高了钟形振子的整体性能，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法

[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法-CN201210545100.3有效
发明人：付梦印;苏中;邓志红;刘洪;刘宁;李擎 -专利权人：北京理工大学;北京信息科技大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法。该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构出新状态x轴向位移、y轴向位移、x轴向位移变化率、y轴向位移变化率、钟形振子运行误差和运行误差变化率；（3）根据给定系统输入与重构的状态，设计自适应滑模控制器，控制钟形振子维持稳定振幅运动。本发明提高了钟形振子式角速率陀螺幅值稳定程度，缩短了稳定时间，并缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
一种钟形振子式角速率陀螺振幅稳定方法

[发明专利]生成扩展的搜索结果页面摘要的方法及装置-CN201110294672.4有效
发明人：包胜华;陈健;杨新颖;周祥;苏中 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于在搜索引擎中生成扩展的搜索结果页面摘要的方法及装置，包括：检索并返回具有与查询关键词相关的表格的关联表格网页；获得所述关联表格网页中表格的解析结果，基于所述解析结果抽取列名及各行实例；确定与所述查询关键词相关的行实例；根据所述列名及相关的行实例生成表格式页面摘要。采用本发明的方案可以生成表格式的页面摘要。
生成扩展搜索结果页面摘要方法装置

[发明专利]可伸缩轮式蛇形机器人-CN201210564904.8有效
发明人：苏中;李彦文;刘福朝;李擎;蒋工;张承燕 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩轮式蛇形机器人。该蛇形机器人由头尾部、躯干部、关节部构成，可双向运动，其中，头尾部结构相同，设计了安装孔，可根据需要配置相应传感器；躯干部采用电磁式八向独立可伸缩轮结构，可实现轮子的重力感应式独立伸缩，靠近头尾部的躯干安装主动轮提供驱动，其他躯干部安装被动轮；关节部采用十字型齿轮结构能实现相邻模块的水平及俯仰偏转，合理调整各关节的偏转角度可以实现整个蛇体的蜿蜒和蠕动。轮式运动和蜿蜒蠕动形式彼此独立亦可结合，在复杂地形条件下能有效提升蛇形机器人的适应能力和行进速度。
伸缩轮式蛇形机器人

[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法-CN201210509680.0有效
发明人：刘宁;邓志红;苏中;付梦印;李擎;刘洪 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：一种钟形振子式角速率陀螺的信号提取方法，包括：（1）对压电片A、压电片E构成的轴向施加振子激励信号；（2）提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号；（3）对采集的信号进行融合，计算轴向、轴向、轴向、轴向的输出信号；（4）利用轴向上的输出信息，对输入信号进行幅度稳定控制和频率稳定控制；（5）利用轴向上的输出信息，计算正交误差和速率误差；（6）对计算的正交误差和速率误差进行合成，生成轴向方向上的控制力矩，同时输出输入角速率。本发明弥补了单一压电器件对陀螺输出信息的影响，提高了钟形振子式角速率陀螺的设计精度，为钟形振子式角速率陀螺的设计奠定了基础。
一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法

[发明专利]一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构-CN201210552679.6有效
发明人：李擎;刘福朝;李彦文;苏中;刘宁;付国栋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人的电磁式八向独立可伸缩轮式机构，该机构包括外壳、连接盘、重力传感装置、伸缩轮孔、伸缩轮、伸缩轴、推拉杆、电磁铁装置、永磁滑块和基座。外壳上均匀分布着八个伸缩轮孔，蛇形机器人在运动过程中，通过重力传感装置的控制，触发电磁铁装置工作，永磁滑块在相应磁力作用下带动推拉杆，将与触地的伸缩轮孔相邻的两个伸缩轮推出，触地方向改变时伸缩轮缩回，其相应的伸缩轮再伸出，从而实现蛇形机器人轮式运动中轮子的伸缩功能。该伸缩轮式机构具有装置简单，加工容易的特点，能保证机器人在翻转时快速响应，轮子伸缩迅速，有效提高了机器人的运行速度。
一种蛇形机器人电磁式独立伸缩轮式机构

[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法-CN201210509900.X有效
发明人：苏中;付梦印;李擎;刘宁;刘洪;邓志红 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法，该方法包括下列步骤：（1）分析钟形振子式角速率陀螺的振动机理，确定状态变量，建立状态空间模型；（2）确定状态空间模型参数和仿真参数；（3）设计控制回路，搭建控制回路仿真框图；（4）观察仿真效果，调节设计参数，使其达到理想效果。本发明采用仿真方法取代传统的经验判断和参数试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法

[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法-CN201210509681.5有效
发明人：刘宁;付梦印;邓志红;李擎;苏中;刘洪 -专利权人：北京理工大学;北京信息科技大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法，该方法包括下列步骤：（1）利用简化弹性薄板弯曲振动理论化简钟形振子；（2）求解钟形振子圆柱面形部分；（3）求解钟形振子半球面形部分；（4）求解钟形振子底部边缘部分振动形式；（5）将步骤（2）、（3）、（4）进行融合，得出钟形振子的频率计算公式和动力学方程。本发明采用简化的弹性薄板弯曲振动理论进行分析，简化了计算过程，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法

[发明专利]一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置-CN201210547003.8有效
发明人：刘洪;李擎;苏中;付梦印;邓志红;刘宁 -专利权人：北京理工大学;北京信息科技大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01C19/5677 文献下载
摘要：本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，包括环形电极单元、信号变换单元和信息处理单元。钟形振子振动时，由环形电极单元敏感钟形振子周向各对应节点振幅所对应的电容变化。信号变换单元对电容变化信号转换成相应的振幅电压信号输出到信息处理单元，经过信息处理单元对各振幅的融合处理，绘制出钟形振子的振型。本发明的系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了环形电极单元，在不接触钟形振子的同时，有效地得到钟形振子本身的振型参数。
一种钟形振子式角速率陀螺谐振子测量装置

[发明专利]一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法-CN201210509740.9有效
发明人：马晓飞;苏中;李擎;付梦印;邓志红;刘洪;刘宁 -专利权人：北京信息科技大学;北京理工大学
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进行谐响应分析；（3）通过步骤（2）的分析结果推导出激励电极各参数对谐振子的影响规律；（4）综合多方面考虑，选取最优设计参数。本发明采用有限元仿真分析方法，克服了经验试凑法的缺点，提高了激励电极设计效率及准确性，降低了研发成本，加快了研发进度，同时为压电振动陀螺激励电极的合理设计提供了依据。
一种压电振动陀螺激励电极优化设计方法

[发明专利]用于在中文文档中识别化学名称的方法及系统-CN201110254753.1有效
发明人：吴贤;张俐;陈颖;苏中 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在中文文档中识别化学名称的方法及其系统。所述方法包括：接收包括化学名称的中文文档；识别所述文档中的化学名称片段；识别所述文档中的非化学名称片段；以及基于所识别的化学名称片段和非化学名称片段，合并所述化学名称片段以得到所述化学名称。本发明的具体实施方式可以有效地从化学文献中识别化学名称。
用于中文文档识别化学名称方法系统

[发明专利]超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统-CN201210366449.0有效
发明人：苏中;李擎;范军芳;赵旭;刘洪;刘宁;马晓飞;付国栋 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失，上电快速启动；组合导航算法采用优化算法，在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率，可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点，并且具有实时精确的导航定位信息输出，适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。
超小型 gps ins 磁强计气压计组合导航系统

[发明专利]用于网页文档搜索的方法及系统-CN201110198627.9无效
发明人：包胜华;王睿;陈健;苏中 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于网页文档搜索的方法及系统。其中所述方法包括：接收用户的搜索请求；基于网页文档索引，搜索与搜索请求相关的网页文档；基于网页文档的移动路径索引，确定访问网页文档的移动路径；以及向用户发送访问网页文档的所述移动路径。利用本发明的方法或系统可以帮助搜索引擎能够检索到以前难以检索到的内容。
用于网页文档搜索方法系统