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[发明专利]一种基于图像的液压机构漏油检测方法和系统-CN202310272080.5在审
发明人：杨佳明;花韬;高峰利;李绍;林锥;王怀喜 -专利权人：北京京仪仪器仪表研究总院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图像的液压机构漏油检测方法和系统，解决了人工监控漏油的方式，存在率极低、易误检漏检等问题，其主要方案包括：S1、构建神经网络模型，对液压机构管道节点的监控视频进行图像采集，将采集到的图像样本筛选分类后输入至神经网络模型以训练获得可完全监测漏油情况的模型；S2、确认需要检测的多处液压机管道节点，利用S1中获得的神经网络模型进行实时监测；S3、依据液压机构所处状态，结合机器视觉算法对油液形成时间以及累积量进行定量测量，液压机构所处状态包括准静态与运动状态，运动状态下油液测量回溯是否由多滴油液汇合而成；S4、输出检测结果并对漏油处发出警报。
一种基于图像液压机构漏油检测方法系统

[发明专利]一种开放式星载SAR阵面电源及其装配方法-CN202310161025.9在审
发明人：花韬;夏爱清;华明;朱永亮;蒋华;黄炼 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式星载SAR阵面电源及其装配方法，所述阵面电源包括：盖板、围框和底板；盖板、底板与围框通过紧固件连接；围框内一体化设置有小托板和大托板；小托板和大托板的正面装配有功率变压器和功率电感，围框内还装配有印制板，印制板与小托板和大托板位于同一平面；除功率变压器、功率电感以外其他全部元器件分别设置在印制板上。本发明的阵面电源单机内主要元器件共板设置、双面布局，在解决空间环境散热问题的前提下，将单机的体积、重量降为传统设计的一半；本发明采用开放式结构设计，在印制板背面引入表贴测试焊盘，给产品的批量化生产制造和调试带来极大的便利。
一种开放式 sar 电源及其装配方法

[发明专利]一种应用于卫星二次电源隔离悬浮驱动电路-CN202211332259.7在审
发明人：蒋华;华明;陈善华;花韬;朱永亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于卫星二次电源隔离悬浮驱动电路，其特征在于：包括PWM控制电路、互补时序产生电路、信号隔离电路、高边驱动电路和低边驱动电路，所述PWM控制电路与所述互补时序产生电路连接；所述互补时序产生电路与所述信号隔离电路连接；所述信号隔离电路与所述高边驱动电路和低边驱动电路连接；高边驱动电路和低边驱动电路分别对应驱动高边NMOS管和低边NMOS管。本发明采用常规宇航级器件解决了卫星二次电源工程设计中，高边NMOS管的悬浮驱动技术问题。本发明驱动电路对于不同型号NMOS适用性强，并且具有小型化特征，能够满足空间带电粒子辐射环境的应用需求。
一种应用于卫星二次电源隔离悬浮驱动电路

[发明专利]一种组合保护电路-CN202211229605.9在审
发明人：陈善华;花韬;徐国林;蒋华;朱成白 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合保护电路，串联电阻R3和R4，并联在Vin和RTN之间，R3和R4的中间抽头连接电压基准U1的阴极，电容C1并联在Q1的栅极和源极之间，串联电阻R1和R2，并联在输入端Vin和RTN之间，R1和R2的中间抽头输出分压至电压基准U1，与基准电压Vref比较，电压基准U1的阴极和阳极分别连接场效应管Q1的栅极和源极，输出端Vout和VoutRTN分别连接Vin和Q1的漏极，电容C2并联在Vout和VoutRTN之间，电阻R5和C2并联，不采用晶闸管、热敏电阻、继电器等无法在空间使用的元器件，不需要设置辅助电源和比较基准，输入过压立即关闭，输出电压降到零，重新加电后可以恢复，元件少，可恢复，适合于不可维修的场所使用，体积小、效率高、损耗低、发热少、高效、可靠、简单易实现。
一种组合保护电路

[发明专利]一种高效率星载相控阵天线电源组件-CN202210734140.6在审
发明人：蒋华;华明;陈善华;花韬;封心歌;朱永亮 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率星载相控阵天线电源组件，包括RCC电路、降压开关电路、负压线性稳压电路、有源钳位正激电路；所述有源钳位正激电路包括电源脉宽调制电路、第二高频变压器TR2、同步整流驱动信号采样电路S13和同步整流驱动电路；所述RCC电路的输出端Ⅰ与所述降压芯片电源连接；所述RCC电路的输出端Ⅱ与所述负压线性稳压电路连接；所述RCC电路的输出端Ⅰ与所述电源脉宽调制电路连接；所述RCC电路的输出端Ⅰ与所述同步整流驱动电路连接。本发明提供了一种高效率星载相控阵雷达天线电源组件，能够有效提高电源组件的转换效率，同时减少了功率半导体MOS器件和集成电路的应用数量。
一种高效率相控阵天线电源组件

[发明专利]一种电源模块全流程测试工装-CN202210309882.4在审
发明人：黄炼;花韬;刘静;朱永亮;华明 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源模块全流程测试工装，包括上模块、下模块、滑动导轨、以及测试转接印制板，所述上模块上设置窗口，所述下模块上设有多个竖直安装的滑动导轨，所述上模块可活动地设置于滑动导轨上，并可沿所述滑动导轨上下滑动，所述测试转接印制板设置在下模块的下侧，所述待测印制板或电源模块设置在下模块的上侧，移动上模块压紧待测印制板或电源模块，在上模块的窗口进行正面的信号测试，在测试转接印制板上进行背面的信号测试。该测试工装结构简单，操作简便，同时能够适应印制板或电源模块的正、反两面可测试性要求，实现了电源模块生产调试全流程测试一套工装，提高了测试可靠性。
一种电源模块流程测试工装

[实用新型]作动器机械杆系调零结构-CN202021497338.X有效
发明人：姜秉辰;花韬;王伟平 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本发明属于机械结构领域，提供一种作动器机械杆系调零结构，包括：调节螺栓(1)、锁止垫片(2)、六角螺母(3)和基体(4)；将六角螺母(3)旋入调节螺栓(1)上，其次将锁止垫片(2)穿入调节螺栓(1)中，随后将调节螺栓(1)拧入基体(4)的螺纹孔中，通过调节调节螺栓(1)旋入基体(4)的长度进行作动器机械杆系调零工作。这种机械杆系调零结构与传统机械杆系调零结构相比，有随调随锁紧的优势，相比传统调零结构，该结构可实现无级调节，操作更为简单。
作动器机械杆系调零结构

[发明专利]一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构-CN201710586150.9有效
发明人：王乾;花韬;薛剑;樊战旗;张伟;段西林 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械备份作动器的双余度液压机械离合机构，其特征在于：包括液压锁(1)和两套液压机械转换控制机构，每套液压机械转换控制机构分别与液压锁(1)配合，当作动器电传工作模态出现故障时，实现机械备份操纵功能的介入。本发明通过设计双余度液压机械离合机构，实现人工操纵与其他操纵功能的转换，提高离合转换的可靠性、安全性，避免传统离合机构可能引发的模态转换失败、功能紊乱或液压冲击。
液压机械离合机构机械备份双余度转换控制机构液压锁作动器工作模态功能紊乱离合转换模态转换液压冲击两套转换失败配合

[发明专利]一种分体式模态转换回中控制机构-CN201710586186.7有效
发明人：王乾;花韬;王旭东;夏立群 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式模态转换回中控制机构，其特征在于：包括模态转换阀(1)和回中阀(2)，二者相互独立，拥有独立的机械结构、密封结构和油路连接，分别安装在不同的液压壳体中，模态转换阀(1)和回中阀(2)，用一条控制油路连通，用于联动切换不同的系统工作模态。本发明通过设计分体式模态转换回中控制机构，实现了系统在不同工作模态之间的切换，使模态转换功能与回中功能在结构上分离、功能上联动，简化了功能阀结构，降低了零件加工难度，有效地避免单点故障的发生。
模态转换分体式工作模态回中阀联动单点故障机械结构控制油路零件加工密封结构液压壳体油路连接功能阀有效地连通

[发明专利]一种正向流量控制工作多路阀结构-CN201710585665.7有效
发明人：行登海;花韬;夏立群;田一松 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种正向流量控制工作多路阀结构，其特征在于，包括比例电磁阀A(1)、卸荷阀(2)、比例电磁阀B(3)、合流阀(4)、减压阀(5)，其中，减压阀(5)的先导进回油与比例电磁阀A(1)进回油连接，比例电磁阀A(1)控制腔与卸荷阀(2)阀芯控制腔连接，卸荷阀(2)进回油分别与变量泵的进油和总回油连接；减压阀(5)的先导进回油与比例电磁阀B(3)进回油连接，比例电磁阀2(3)控制腔与合流阀(4)阀芯控制腔连接，合流阀(4)进回油分别与定量泵的进油和总回油连接。本发明通过控制电磁阀的供电电流即可控制支路的流量分配，实现精确控制流量分配。
一种正向流量控制工作多路阀结构

[发明专利]一种新型稳压溢流阀-CN201610681646.X有效
发明人：赵锋;花韬;陈小磊;田一松;苏安萍 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术，具体涉及一种用于自动变速箱液压控制系统的稳压溢流阀。目前该稳压功能主要通过几个功能阀组合实现，易受压力波动影响，且结构复杂、占用安装空间较大。本发明的新型稳压溢流阀，包括阀套、阀芯、弹簧、限位堵头、回油口、工作口和进油口，所述限位堵头在所述阀套的一个开口端螺纹连接，进油口在所述阀套的另一端开口，所述阀芯为圆柱滑阀，外侧具有环形凸起，在靠近进油口一侧具有轴向的油孔，以及径向且与该油孔连通的溢流口，所述限位堵头通过所述弹簧将所述阀芯挤压在所述阀套的内孔台阶面上；解决自动变速箱液压控制系统中稳压装置受后端压力波动影响及其结构复杂和占用空间较大的问题。
阀套稳压限位堵头进油口溢流阀阀芯液压控制系统自动变速箱压力波动弹簧油孔液压控制技术安装空间环形凸起螺纹连接内孔台阶稳压装置一端开口圆柱滑阀占用空间工作口功能阀回油口开口端溢流口轴向连通挤压占用

[发明专利]一种支持远程诊断的装载机智能维护方法-CN201510540904.8有效
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;李俊宁;解庄;花韬;贺琛;官洪儿;罗新原;滕涌鹏;马瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持远程诊断的装载机智能维护方法，装载机集成控制器IECU在启动时进行加电启动测试，在装载机执行实时任务时按照设定的时间间隔检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，当连续三个时间间隔油门踏板、方向盘和操纵手柄均无指令且测试环境允许时检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，若收到系统维护测试的指令，则执行系统维护测试的指令，将系统维护测试的结果反馈至装载机集成控制器IECU。本发明能够充分利用智能装载机的无线收发模块和计算处理模块对智能终端的维护指令进行发送和解析，对装载机进行远程维护，能够生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。
一种支持远程诊断装载机智维护方法

[发明专利]一种闭环控制转向流量分配多路阀结构-CN201710586182.9在审
发明人：行登海;花韬;夏立群;田一松 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环控制转向流量分配多路阀结构，其特征在于，包括电磁阀(1)、一级DDV(2)、二级DDV(3)、溢流阀(4)、安全阀(5)、稳压阀(6)和控制器(7)，其中，液压部分连接为进油通过稳压阀(6)后与电磁阀(1)连接，再连接到一级DDV(2)的进油，一级DDV(2)两个控制腔与二级DDV(3)阀芯两端连接，二级DDV(3)控制腔与转向缸连接；电控部分连接为控制器(7)与电磁阀(1)连接，控制电磁阀(1)的开关状态，实现该支路的正常控制或故障切除，控制器(7)与一级DDV(2)、二级DDV(3)连接。本发明采用电控方式，可通过调整控制参数，实现不同用户对转向功能的不同需求，同时为工程机械的整车实现自动化、智能化提供接口。
一种闭环控制转向流量分配多路阀结构

[实用新型]一种自动变速箱控制阀-CN201620895766.5有效
发明人：赵锋;朱江;花韬;田一松;苏安萍 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于液压控制技术，具体涉及一种主要用于自动变速箱的液压控制阀。在自动变速箱控制系统之中，控制阀模块对输入压力油进行分配，分别给液力变矩器和离合器供油。本实用新型的自动变速箱控制阀，实现比例的压力输出并通过检测输出压力进行反馈，包括稳压溢流阀、若干比例电磁阀、压力传感器、上阀体、上密封垫板、下密封垫板、下阀体、进油路和回油路，在所述上阀体上具有进油路以及与其连接的所述稳压溢流阀和所述比例电磁阀，每个比例电磁阀的出口均具有压力传感器，在所述下阀体中将所述稳压溢流阀和各比例电磁阀的回油路连通并输出到油箱，解决自动变速箱液压控制阀原理结构复杂和制造加工困难问题。
一种自动变速箱控制

[发明专利]基于声纹识别的智能程序控制方法-CN201510536149.6在审
发明人：宋科璞;王东辉;田一松;李国玉;刘宏明;夏立群;解庄;花韬;贺琛;杨远超;王熙;行登海 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;厦门厦工机械股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G10L21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声纹识别的智能程序控制方法，对采集到的音频信号进行波形识别、声音信号幅值和频率特征提取，转换为方波信号；在方波信号的每个上升沿计数一次，依次将方波信号分配到动臂、铲斗、转向三个控制通道；将三个控制通道所控制对象的运动状态反馈与控制对象的运动范围限制进行比较，当控制对象的运动状态反馈超过运动范围限制时反转正弦信号的极性，从而让控制对象的运动反向。本发明对采集到的声纹信号进行处理，并应用其生成程序控制装载机的动臂、铲斗和转向进行复合操作，实现了对装载机的智能程序控制。
基于声纹识别智能程序控制方法

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