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[发明专利]一种基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计装置及方法-CN202210820956.0在审
发明人：方岳;芦子俊;张郅杰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计装置及方法，涉及麦田产量估计技术领域。一种基于无人机多角度拍摄的麦田产量估计装置，包括地面测量装置和无人机测量装置，地面测量装置包括多个设于麦田四周的测量杆组；无人机测量装置包括无人机主体、IMU单元、第一位置测量组件、位移驱动组件、摄像头组件和第二位置测量组件，第一位置测量组件和IMU单元均设于无人机主体内，位移驱动组件设于无人机主体上，位移驱动组件与摄像头组件传动连接；本估计装置能够提高摄像头组件的移动范围，灵活性好，从而可以提高取样拍摄的范围和精度，且减少无人机位置的调整次数，使得整体测量操作更加简单方便，使用效果好。
一种基于无人机角度拍摄麦田产量估计装置方法

[发明专利]基于无人机和图像处理的小麦产量预测用麦穗计数系统-CN202210821447.X在审
发明人：方岳;芦子俊;张郅杰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机和图像处理的小麦产量预测用麦穗计数系统，属于农田产量预估技术领域。基于无人机和图像处理的小麦产量预测用麦穗计数系统，包括机载端和地面接收处理端，机载端和地面接收处理端通过无线传输模块连接，机载端包括机身以及设置在机身上的高清摄像头，机身上设置有连接臂，连接臂上设置有驱动轴，驱动轴上设置有双层机翼，双层机翼包括设置在驱动轴上的上机翼和下机翼，上机翼和下机翼之间活动设置有第一弹性伸缩杆，且下机翼内设置有用于连接上机翼的定位组件，机身的底部设置有缓冲座，缓冲座上设置有抓地组件，缓冲座与定位组件之间设置有导气管；本发明便于对无人机进行有效防护，避免无人机降落田间时导致设备受损，提高无人机的使用寿命。
基于无人机图像处理小麦产量预测麦穗计数系统