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[发明专利]一种风电机组塔架累积疲劳损伤评估系统及方法-CN202010250477.0有效
发明人：罗勇水;艾真伟;卓沛骏;赵海燕;曹梦楠 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组塔架累积疲劳损伤评估系统及方法，系统包括依次相连的传感器、数据采集站、CPU和无线信号发射器，所述CPU分别与声光报警器、电源相连，所述无线信号发射器与终端远程无线连接。方法：将风电机组塔架沿圆周划分为p个区域；使用系统传感器采集数据；进行角度合成计算；计算塔架截面位移变化量；计算塔架截面中各方位受力；计算塔架圆周方向各区域的累积疲劳值；塔架累计疲劳损伤值和剩余寿命预知。上述方案实时在线评估风电机组塔架圆周方向各区域的累积疲劳损伤值Dp，根据Dp中的最大值Dr预估风电机组塔架的剩余寿命，长期在线测得风电机组塔架承受的载荷数据，并且具备施工方便，成本低廉且维护便捷的优点。
一种机组累积疲劳损伤评估系统方法

[发明专利]一种风电场噪声监测控制系统及方法-CN202111050096.9有效
发明人：孙萍玲;李学平;罗勇水;刘钦东;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场噪声监测控制系统及方法，通过监测单元、信号传输单元A、信号传输单元B、控制器A、控制器B和主控系统组成的监测系统实时监测敏感区域噪声是否超过阈值，并根据等效声压级选取相应降噪等级，保证敏感点噪声声压级达标，降低机组功率损失，使风电机组降噪‑发电量达到最佳平衡状态。
一种电场噪声监测控制系统方法

[发明专利]一种风电机组叶片故障诊断系统与方法-CN202210975382.4在审
发明人：孙萍玲;张军华;李学平;赵海燕;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组叶片故障诊断系统与方法。为了克服现有技术中叶片音频故障诊断方法效率低，且无法实现叶片故障类型判断问题;本发明利用叶片扫风气动噪声对叶片及进行健康监测，实现基于音频的风电机组叶片故障判断，给现场运维人员反馈故障信息，指导现场排查与检修。
一种机组叶片故障诊断系统方法

[发明专利]风力发电机组塔筒的内置式阻尼器及安装方法-CN202110577746.9有效
发明人：李学平;罗勇水;沈凤亚;赵海燕;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组塔筒的内置式阻尼器，包括阻尼组件，阻尼组件内包括：箱体，俯视形状为圆环形，横截面形状为开口向上的U形；水囊，为环形的密封体，薄、软材质制成，充盈状态下水囊紧贴箱体的内侧壁；水囊内填充有调谐液体和空气；固定座，将箱体固定在塔筒的内部。在此基础上,本发明公开了一种风力发电机组塔筒的内置式阻尼器的安装方法。本发明的有益效果是：采用了可以在地面完成安装的阻尼器结构，从而消除了安装困难，提高了安装效率。
风力发电机组内置阻尼安装方法

[发明专利]一种基于净空及声振监测的风电机组叶片损伤预警方法-CN202111398451.1在审
发明人：刘钦东;张军华;罗勇水;赵海燕;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：提供一种基于净空及声振监测的风电机组叶片损伤预警方法，包括实时监测叶片的净空、声振数据以及与叶片运行相关的SCADA数据；当检测到存在指标异常时，开始记录、分析此后连续10分钟的数据指标并与对应的限定区间阈值对比，判断叶片是否存在损伤，同时利用SCADA数据提高叶片监测的准确率，并确认叶片预警位置；综合分析净空及声振的预警信息确定叶片的损伤类型及损伤程度。采用本发明示例性实施例的叶片损伤预警方法与装置，能够根据获取的净空、声振以及SCADA数据实时进行叶片损伤预警，同时准确、高效地检测出叶片损伤位置、损伤类型及损伤程度。从而及时有效地启动风电机组保护机制，降低风力发电机管理部署和运维成本。
一种基于净空监测机组叶片损伤预警方法

[发明专利]一种基于深度学习的风力发电机叶片损伤检测方法及系统-CN202111465662.2在审
发明人：张军华;罗勇水;赵海燕;李学平;艾真伟;孙萍玲;毛涵韬 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的风力发电机叶片损伤检测方法及系统，包括采集叶片数据并进行预处理；优化算法更新模型参数；将数据输入到深度学习预测模型，自适应提取数据特征；计算健康指标真实值和预测值；计算均方根误差并对叶片进行判定；计算数据的熵值和能量值，并判定叶片异常；将数据输入深度学习诊断模型，自适应提取故障特征及标签；将故障标签与故障数据库匹配，得到叶片诊断结果并输出至风场控制中心，同步更新故障数据库。本发明通过自适应提取数据信号特征，根据健康指标准确、及时的监测叶片早期损伤，并检测叶片损伤类型、位置及程度，无需依赖人工先验经验，通过优化算法更新模型参数，使该方法检测精度更高、适应性更广。
一种基于深度学习风力发电机叶片损伤检测方法系统

[实用新型]一种风电轮毂内大部件吊装装置-CN202121728953.1有效
发明人：刘钦东;周凯希;艾真伟;黄克源;施展旺 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：一种风电轮毂内大部件吊装装置，包括轮毂下横梁、轮毂立柱、机舱下横梁、机舱立柱、导轨支撑梁、导轨、轨道小车以及起重机械，所述轮毂下横梁与轮毂立柱连接，所述机舱下横梁与机舱立柱连接，所述导轨通过导轨支撑梁设置在轮毂立柱和机舱立柱上，所述轨道小车用来连接起重机械和导轨。本实用新型有效提高轮毂内的大部件更换过程中的吊装质量，减少意外发生概率，保证作业人员安全，节约人力成本，且可降低人工劳动强度，通过多种组合形式使工装能够同时适应多种工况，使工装能够同时应对不同吊装需求，以保证风电更换轮毂内的大部件后的稳定性和可靠性。
一种轮毂部件吊装装置

[发明专利]一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统及方法-CN202010106201.5有效
发明人：罗勇水;曹梦楠;卓沛骏;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统，包括塔顶传感器组、基础传感器组、数据单元和主控系统，所述塔顶传感器组、基础传感器组通过数据单元与主控系统相连。使用工作方法包括：获得塔顶和基础的倾斜角以及倾斜方向上的角速度；基于塔顶和基础的动态特性采用Kalman方法建立滤波方程，获得塔顶和基础动态倾斜角的最优估计；建立风电塔架的挠度曲线，获得塔架晃动的动态位移量；获得基础不均匀沉降量。通过测量获得塔顶和基础的倾斜角以及倾斜方向上的角速度，结合基础的结构和尺寸特征参数，提高监测精度，减少因系统自身误差而导致的误判，同时能够及时将监测信息反馈给主控系统，以便现场运维人员及时发现，保障机组安全。
一种倾角传感器陀螺仪融合监测系统方法

[发明专利]基于风电塔架晃动倾角模拟装置的模拟方法-CN202010147586.X有效
发明人：罗勇水;曹梦楠;卓沛骏;艾真伟;汤光浩 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风电塔架晃动倾角模拟装置的模拟方法，首先测量计算获得实际风电塔架晃动的加速度和固有频率，然后通过直驱电机带动工装支架晃动，通过加速度传感器测量获得工装支架晃动的加速度，使工装支架的角速度变化和风电塔架的角速度保持一致，模拟风电塔架的晃动，最后通过编码器测量直驱电机的旋转角度，即可获得风电塔架晃动倾角的模拟结果。本发明具有如下有益效果：本发明可以设定直驱电机的旋转速度，控制工装支架的晃动周期和幅度，实现不同风电塔架的晃动倾角模拟；本发明还可用于风电塔架晃动监测设备的性能评估以及柔性高塔的安全性评估，保证风电塔架的运行安全。
基于风电塔架晃动倾角模拟装置方法

[实用新型]一种可保温的热鼓风风电机组叶片除冰系统-CN202021090728.5有效
发明人：毛涵韬;刘钦东;罗勇水;许志;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可保温的热鼓风风电机组叶片除冰系统，包括设置在叶片内的加热装置和与加热装置连接的控制柜，加热装置包括鼓风机和连接在鼓风机出口端的加热器，叶片叶尖部位设有保温腔，所述加热装置设置在叶根并通过通风管连通至保温腔内，所述保温腔的腔壁设有风孔，所述风孔上设有调风机构，所述调风机构与控制柜连接，所述调风机构通过改变风孔开度实现叶片温度调节。本实用新型具有如下有益效果：提高热量利用率，除冰效果好；实现保温腔内的温度控制调节；设置V形密封条提升密封性能保证保温性能；解决不同运行环境温度下、不同气候条件下对加热系统的差异化需求；通用性强；结构简单，成本低，安装方便。
一种保温鼓风机组叶片除冰系统

[实用新型]基于记忆矩阵的风电机组结构安全故障预警装置-CN202020234548.3有效
发明人：斯建龙;罗勇水;艾真伟;曹梦楠;卓沛骏 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种基于记忆矩阵的风电机组结构安全故障预警装置，包括传感器组、采集站及服务器，传感器包括加速度传感器、第一双轴倾角传感器和第二双轴倾角传感器，所述传感器均与用于进行数据采集的采集站连接，所述采集站与服务器连接，所述服务器结合云平台存储的风电机组运行数据，经训练模型对数据进行筛选及归一化处理，构建出能够表征风电机组结构安全正常运行状态的过程记忆矩阵，通过建立风电机组结构安全故障预警模型，对所述的塔筒晃动、倾斜变形量和基础不均匀沉降量等监测点进行跟踪预测，通过设置报警阈值条件，对风电机组的结构安全故障进行提前预警。本实用新型有效实现机组结构安全状态监测。
基于记忆矩阵机组结构安全故障预警装置

[实用新型]一种风电塔架晃动倾角的模拟装置-CN202020259371.2有效
发明人：曹梦楠;汤光浩;罗勇水;卓沛骏;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔架晃动倾角的模拟装置，包括底座，设于底座上的工装支架和直驱电机，编码器和控制器；所述编码器分别与直驱电机和控制器电连接，所述直驱电机与工装支架连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型成本低，结构简单，能够有效模拟不同风电塔架的晃动倾角，通用性强，测量简单方便快捷。
一种风电塔架晃动倾角模拟装置

[实用新型]一种风电机组塔架累积疲劳损伤评估系统-CN202020457072.X有效
发明人： 艾真伟;汤光浩;罗勇水;卓沛骏 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组塔架累积疲劳损伤评估系统，包括依次相连的传感器、数据采集站、CPU和无线信号发射器，所述CPU分别与声光报警器、电源相连，所述无线信号发射器与终端远程无线连接。上述技术方案通过传感器采集加速度，塔架晃动角度等信息，实时在线评估风电机组塔架圆周方向各区域的累积疲劳损伤值，从而预估风电机组塔架的剩余寿命，长期在线测得风电机组塔架承受的载荷数据，并且具备施工方便，成本低廉且维护便捷的优点。
一种机组累积疲劳损伤评估系统

[发明专利]一种温度风压可调的热鼓风风电机组叶片除冰系统-CN202010536505.5在审
发明人：毛涵韬;刘钦东;罗勇水;许志;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度风压可调的热鼓风风电机组叶片除冰系统，包括设置在叶片内的加热装置和与加热装置连接的控制柜，加热装置包括鼓风机和连接在鼓风机出口端的加热器，叶片内设有调节装置，所述调节装置包括设于叶尖部位的储热腔和设置在储热腔上的调节阀，所述加热装置设置在叶根并通过通风管连通至储热腔内，所述控制柜通过控制调节阀调节储热腔内的温度和气压。本发明具有如下有益效果：提高热量利用率，除冰效果好；实现储热腔内的温度控制调节；设置V形密封条提升密封性能保证保温性能；解决不同运行环境温度下、不同气候条件下对加热系统的差异化需求；通用性强；结构简单，成本低，安装方便。
一种温度风压可调鼓风机组叶片除冰系统

[实用新型]一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统-CN202020190696.X有效
发明人：曹梦楠;罗勇水;卓沛骏;艾真伟 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾角传感器和陀螺仪融合的塔架监测系统，包括塔顶传感器组、基础传感器组、数据单元和主控系统，所述塔顶传感器组、基础传感器组通过数据单元与主控系统相连，所述主控系统与终端相连。上述技术方案在风电塔架的顶端壁面和基础位置分别设置一个传感器组，其中传感器组包含倾角传感器和陀螺仪，通过测量获得塔顶和基础的倾斜角以及倾斜方向上的角速度，结合基础的结构和尺寸特征参数，提高监测精度，减少因系统自身误差而导致的误判。
一种倾角传感器陀螺仪融合监测系统

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