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[发明专利]一种成套装车系统-CN202010224570.4有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种成套装车系统，包括升降平台以及安装在升降平台上的伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒，升降平台上还安装有拆垛系统以及装车码垛系统，拆垛系统用于拆分货物并移送到伸缩式皮带机上，装车码垛系统通过伸缩式动力辊筒与伸缩式皮带机连接；装车码垛系统包括小车底盘、物料输送辊筒、送取装置及抓取吸盘，小车底盘放置于所述升降平台上，送取装置与物料输送辊筒安装于小车底盘上，物料输送辊筒与伸缩式动力辊筒连接并用于移送货物，送取装置用于移动抓取吸盘到物料输送辊筒上抓取货物，并移动抓取吸盘对货物进行码垛；改善了现有技术中存在的上料过程连续性较差、码垛时不适用于封闭式车厢或集装式车厢问题。
一种成套装车系统

[实用新型]一种货物转运车自动对接平台-CN202023347749.3有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物转运车自动对接平台，包括底板和连接在底板上的升降平台，升降平台的顶部连接支撑板，支撑板上滑动连接一滑动板，支撑板的一端侧壁上连接水平的液压推杆，液压推杆的活塞杆与滑动板连接，支撑板的端部还固定安装扇形雷达，扇形雷达位于滑动板下部，滑动板的端部固定连接检测方向竖直向下的射电检测开关，滑动板的端部设置接近开关。本实用新型提出一种货物转运车自动对接平台，通过采用升降平台，并通过扇形雷达、射电检测开关和接近开关共同检测距离和范围，进而控制升降平台的升降，自动实现升降平台与不同货车车厢的自动对接，为转运车的高效转运提供了良好的保证，进而缩短辅助时间，提高转运车的装车效率。
一种货物转运自动对接平台

[实用新型]一种货物叠加装置-CN202023347750.6有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物叠加装置，包括支架，支架内固定安装两组互相平行的无杆气缸和分别位于两组无杆气缸两侧的滑轨滑块机构，其中一组无杆气缸和滑轨滑块机构与位于所述支架下方的第一夹持部连接，另一组无杆气缸和滑轨滑块机构与所述第一夹持部对位的第二夹持部连接，支架的侧壁上固定安装齿条和至少两条滑轨，滑轨上滑动配合安装板，安装板上连接安装座，安装座内安装减速机，减速机与电机连接，减速机的输出轴上连接齿轮，齿轮与齿条啮合传动。本实用新型提出一种货物叠加装置，通过特殊的结构设计实现了滚筒输送线上货物的自动堆叠，完全取代了人工，提高了堆叠效率，提高了堆叠工序的可靠性，同时还降低了生产成本。
一种货物叠加装置

[实用新型]一种货物托盘回收装置-CN202023334339.5有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物托盘回收装置，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧固定连接两组支架，所述支架的顶部均连接支撑板，所述支撑板上竖直向下连接升降气缸，所述升降气缸的底部活塞杆上连接托板，所述托板的侧面水平连接托板气缸，所述托板气缸的活塞杆朝向两组支架之间。本实用新型提出一种货物托盘回收装置，通过特殊的结构设计实现了滚筒输送线上货物托盘的自动堆叠，完全取代了人工回收托盘，提高了托盘的堆叠效率，同时还降低了生产成本。
一种货物托盘回收装置

[实用新型]一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置-CN202023334318.3有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，包括固定块，所述固定块上固定连接滑轨，所述固定块上还固定连接一气缸，所述气缸的活塞杆连接支撑块，所述支撑块连接探测板，所述探测板上还连接一滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述支撑块的顶部固定连接拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器上连接拉绳。本实用新型提出一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，通过在转运车的两侧安装本实用新型的辅助检测装置，可探测转运车与周围参照物的距离，并通过拉绳位移传感器探测到的数据反馈到控制转运车的PLC控制系统，进而发送命令，实时修正转运车的运动轨迹，保证了转运车搬运的可靠性，降低错误率，从而提高转运车的操作效率。
一种货物转运运动轨迹辅助检测装置

[实用新型]移动式自动码料机-CN202021262454.3有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于货物运输装卸领域，具体公开了一种移动式自动码料机，包括底盘，底盘上安装有传送机构和码料机构，码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动连接在底盘上的推料板、沿竖向滑动连接在底盘上的码料板，推料板用于将传送机构上的物料推动至码料板上；码料机构还包括驱动码料板竖向滑动的第一驱动件以及控制第一驱动件启闭的第一控制器。采用本实用新型的方案，可以解决码料效率较低的问题。
移动式自动码料机

[实用新型]一种格栅推板式码料机械手-CN202021259752.7有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种格栅推板式码料机械手，其包括竖直设置的背板和垂直设置在背板两侧的夹板，所述夹板可沿背板长度方向滑动以使两个夹板之间的距离可调，背板底部设有用于托料的格栅板且所述格栅板水平排列，背板的正立面一侧还设有推板，所述推板由驱动件驱动在格栅板上移动以靠近或者远离背板，所述格栅板、夹板和推板围合成用于容纳物料的空间。本实用新型通过设置夹板对物料进行夹紧，并设置推板用于卸料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种格栅板式机械手

[实用新型]立轨座总成-CN202020503525.8有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立轨座总成，包括立轨座、套装于立轨座上并与其滑动配合的中间滑架、滑动设置于中间滑架上的机械手安装座、驱动机构，驱动机构用于驱动中间滑架和机械手安装座上下移动，并通过中间滑架和机械手安装座运动行程叠加的方式来调节机械手的抓取范围。其技术方案要点是驱动机构能够驱动中间滑架和机械手安装座上下移动，并通过中间滑架和机械手安装座运动行程叠加的方式来调节机械手的抓取范围，两项运动叠加，使得机械手能够在立轨座的高度范围外运动，运动范围较大。
立轨座总成

[实用新型]一种拆垛装置-CN202020409195.6有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆垛装置，其包括机架、设置于所述机架上的拆垛机构、以及布置于所述拆垛机构下方的码垛托盘和拆垛输送机组，所述拆垛输送机组包括辊筒组、链杆式输送机和推板，其中所述辊筒组的下料端与所述链杆式输送机的侧边过渡连接；所述链杆式输送机的下料端设置有挡座，所述挡座与所述链杆式输送机远离辊筒组的侧边之间预留有供物料逐一通过的下料通道。本实用新型通过设置拆垛机构完成整层物料的转移，并辅以拆垛输送机组完成物料从整层到单列再到单个的拆分，整个过程中，物料的拆垛由机械协调控制，有利于提高拆垛效率。
一种装置

[实用新型]一种码垛装车系统中的送取装置-CN202020409268.1有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种码垛装车系统中的送取装置，包括立式升降机构，还包括滑枕机构、转臂头，滑枕机构与所述转臂头之间转动安装有平行设置的两个摆动臂，滑枕机构、转臂头与所述两个摆动臂围合成铰链四连杆结构；滑枕机构与其中一个摆动臂之间转动设有用于调节摆动臂转动方向的换向机构，立式升降机构安装于所述转臂头上；通过铰链四连杆结构在滑枕机构动作是保持立式升降机构保持正对前方，整体机构动作幅度较小，能够在车厢小空间内动作。
一种码垛装车系统中的装置

[实用新型]一种码垛装车系统中的运动装置-CN202020409291.0有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，底盘架上还安装有靠近位于底盘架前端的两个同步滚动机构并对称设置的两个位移探测机构，两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。改善了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢产生而停止的情况。
一种码垛装车系统中的运动装置

[实用新型]一种码垛抓取手-CN202020409391.3有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛抓取手，其包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。本实用新型通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。
一种码垛抓取

[实用新型]一种码垛装置-CN202020414158.4有效
发明人： 艾家骥;李奋威;赵俊杰;孙志伟;黄家学 -专利权人：荆州市康海传动机械制造有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛装置，其包括用于输送物料的动力滚筒输送机、以及机械手，所述机械手用于抓取所述动力滚筒输送机下料端的物料，所述动力滚筒输送机上设置有至少两个挡板、布置于相邻两个挡板之间的推板；所述推板受设置于所述动力滚筒输送机上的驱动组件驱动、使推板垂直于所述动力滚筒输送机的输送方向往复运动；所述挡板受设置于所述动力滚筒输送机上的升降组件驱动使其升降。本实用新型利用可升降的挡板调节物料的运行频率，并辅以可移动的推板调节物料的运动路线，最终使得物料能按照预定频率和预定路线到达抓取点，便于机械手能连续准确地抓取物料、完成码垛。
一种码垛装置

[实用新型]气缸阻挡器-CN201420247503.4有效
发明人：王彬;艾家骥 -专利权人：浙江宁威科技有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F15B15/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气缸阻挡器，属于机械设备技术领域。解决了气缸机构只能在终端或始端停止的技术问题。它包括设有凹槽的阻挡座，所述的凹槽内设有一个旋转挡块且该旋转挡块与阻挡座活动连接，阻挡座的一端固设有一个气缸，气缸的输出端固接锲块且锲块位于凹槽内，当气缸的输出端推动锲块向前运动时，所述的锲块与旋转挡块接触并推动旋转挡块旋转，当气缸的输出端拉动锲块向后运动时，锲块与旋转挡块脱离且旋转挡块能翻转到凹槽内。本实用新型能使气缸机构在行程中的一点或多点停止，且结构简单、成产成本低、使用寿命长。
气缸阻挡

[实用新型]一种数控螺杆铣床-CN201320134086.8有效
发明人：梁圣文;艾家骥 -专利权人：湖北唯思凌科装备制造有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23C3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣床，具体涉及一种加工汽车转向器螺杆螺纹的数控螺杆铣床。它由床身、防护罩、操控箱、排屑器、数控滑台、数控头架、气动尾架和铣切装置构成，床身上通过丝杆电机、丝杆装置和直线滑轨装有数控滑台，数控滑台上装有数控头架，数控头架一侧安装有气动尾架，数控滑台后端安装有立柱。该数控螺杆铣床可自动准确地控制汽车转向器螺杆螺纹的铣削尺寸和控制辅助动作，能快速、方便的改变铣削螺纹尺寸参数。解决了现有螺杆铣床加工效率低、工人的劳动强度大、一致性差，且需要为后续预留磨削余量，从而增加了磨削工作量的问题的，特别适用于螺杆工件加工使用，对提高企业效益和产品质量具有积极的意义。
一种数控螺杆铣床

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