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[发明专利]基于异构并行计算的飞行器毁伤碎片落点分区确定方法-CN202310751158.1在审
发明人：邵磊;麻珺;管文艳;刘玉明;马彬;郭浩;马玉成;王坤 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构并行计算的飞行器毁伤碎片落点分区确定方法，包括：S101：CPU获取初始时刻各毁伤碎片的状态参数并复制至GPU；S102：GPU分别针对每个毁伤碎片，确定毁伤碎片在第一时刻的坐标；S103：GPU判断坐标中的高程参数H是否大于预设高度阈值h，并判断是否小于零；S104：若H大于h，增大第一时刻的值，并获取毁伤碎片在新的第一时刻的坐标，转S103；S105：若H＜0，减小第一时刻的值，并获取毁伤碎片在新的第一时刻的坐标，转S103；S106：若0≤H＜h，输出毁伤碎片的坐标；S107：GPU根据各毁伤碎片的坐标确定毁伤碎片的落点分区。本发明确定毁伤碎片的落点分区的效率高。
基于并行计算飞行器毁伤碎片落点分区确定方法

[发明专利]物资装载策略生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310456500.5在审
发明人：麻珺;邵磊;管文艳;王洪大 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种物资装载策略生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取运输任务和车辆状态；根据运输路线信息和车辆状态，筛选出目标车辆集合；根据目标车辆集合，确定可用空间列表；从可用空间列表对应的多个可用空间中选取第一空间为目标空间；根据目标空间、每一种待装载物资的当前数量以及预设约束条件，从待装载物资中筛选出可装载的目标物资种类和每一种目标物资种类分别对应的目标装载数量；根据可装载的目标物资种类和每一种目标物资种类分别对应的目标装载数量，生成可装载物资列表；根据可装载物资列表以及可用空间列表生成对至少一种待装载物资的装载策略。
物资装载策略生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机后坐力控制方法、装置及无人机-CN202310181558.3在审
发明人：邵磊;崔亚军;杨兴光;王飞;路建刚;柳艳青;达晓恒 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F02K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机后坐力控制方法、装置及无人机，包括实时采集无人机的当前姿态信息；比较无人机的当前姿态信息和无人机的预设姿态信息之间的偏差值大小；根据偏差值的大小生成控制无人机上涵道风扇的运行参数的第一控制信号；实时采集涵道风扇的转速和转向信息；对实时反馈的涵道风扇的转速和转向信息和控制涵道风扇运行参数的第一控制信号进行数据融合处理，生成控制涵道风扇的转速和转向的第二控制信号，根据第二控制信号控制涵道风扇的运行参数以对无人机的后坐力进行调节。该方法在利用涵道风扇产生与后坐力方向相反的力来消除后坐力的基础上，结合编码器实时数据进行融合处理，实现对后坐力的精准控制，使得无人机可以保持姿态稳定。
一种无人机后坐力控制方法装置

[发明专利]一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备-CN202211623748.8在审
发明人：邵磊;麻珺;管文艳;刘玉明;梁秀霞;马彬;郭浩 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备，能够高效准确地计算确定飞行轨迹，精确度高且时间复杂度低。所述方法包括：确定目标飞行器的飞行起、落点以及飞行时长，根据所述飞行起、落点的位置信息与所述飞行时长递推确定第一轨迹；在所述第一轨迹中确定多个第一步长点，根据多个所述第一步长点的位置信息以及相邻所述第一步长点的时间间隔，递推确定多段第二轨迹；分别在多段所述第二轨迹中确定多个第二步长点，根据多个所述第二步长点的位置信息拟合确定所述目标飞行器的飞行轨迹。所述系统包括第一轨迹递推模块、第二轨迹递推模块与飞行轨迹确定模块。所述电子设备中的处理器在执行程序时实现所述飞行器飞行轨迹计算方法。
一种飞行器飞行轨迹计算方法系统电子设备

[发明专利]一种资源规划配置方法、系统及电子设备-CN202211623737.X在审
发明人：管文艳;邵磊;麻珺;刘玉明 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种资源规划配置方法、系统及电子设备，能够兼顾多种约束条件，满足多项需求，资源规划利用更加合理高效。所述方法包括：获取目标规划区域内的存储环境信息，根据所述存储环境信息计算确定所述目标规划区域中多个存储仓库的空间代价；获取所述目标规划区域中的需求信息，根据所述需求信息确定所述目标规划区域中多项需求相应的时间代价；根据多项所述存储仓库的所述时间代价以及多项所述需求的所述时间代价，依次为多项所述需求分配对应的存储仓库以生成配置方案。所述系统包括：区域信息获取模块、空间代价计算模块、时间代价计算模块、规划配置模块。所述电子设备中的处理器执行程序时实现所述资源规划配置方法。
一种资源规划配置方法系统电子设备

[发明专利]一种三维模型的显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211460904.3在审
发明人：刘玉明;管文艳;杨述成;于乘硕;王毅博;曹伟伟 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型的显示方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待处理模型，并获取待处理模型中各子区域的像素数据；将各子区域的像素数据与预设像素阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果判断子区域的像素数据是否达到显示条件，当子区域的像素数据未达到显示条件，则对子区域进行删除处理，得到删除子区域后的目标模型；对目标模型进行渲染，以显示目标模型。本方法减少了模型存储所占空间，简化模型的层次结构，提升三维场景渲染效率。
一种三维模型显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能产线设计方法、装置、计算机设备及介质-CN202211398066.1在审
发明人：刘玉明;邵磊;管文艳;麻珺;马彬;马玉成;于乘硕 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种智能产线设计方法、装置、计算机设备及介质，包括：创建工位及工序，生成初始产线及初始产线设计表；基于产线设计需求，确定产线设计指标；对初始产线进行仿真运行；基于初始产线的仿真运行结果，判断初始产线是否符合产线设计指标的要求；当初始产线不符合产线设计指标的要求时，对初始产线及初始产线设计表进行更新，直至更新后的初始产线符合产线设计指标的要求，得到最终产线设计表。通过本发明，能够有效的、直观地进行智能产线柔性设计，在产线仿真运行过程对产线指标进行计算及展示，可快速地发现智能产线设计中的不足并调整。解决了当产线设计上存在缺陷或进行产线优化时，需要付出巨大的代价和浪费时间的问题。
智能设计方法装置计算机设备介质

[外观设计]无人机（多旋翼）-CN202230496389.9有效
发明人：王飞;杨兴光;崔亚军 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（多旋翼）。2.本外观设计产品的用途：用于高空灭火、应急救援、运输物资等空中作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机多旋翼

[发明专利]一种无人机的反制方法及无人机的反制系统-CN202110645395.0有效
发明人：杨兴光;徐晓;柳艳青;路建刚;罗嘉伟;张晨 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的反制方法及无人机的反制系统，其中，方法包括：根据空域中黑飞无人机的飞行信息，向反制无人机发出跟踪飞行黑飞无人机的第一控制指令；结合反制无人机的实时飞行位置信息和黑飞无人机的实时飞行位置信息，控制反制无人机对黑飞无人机进行跟踪飞行；判断反制无人机的实时飞行位置信息和黑飞无人机的实时飞行位置信息之间的距离差值是否大于预设的指定攻击范围，若判断结果为否，向反制无人机发出向黑飞无人机发射近炸弹药的第二控制指令。如此设计，利用携带近炸弹药的反制无人机对黑飞无人机进行直接攻击的反制方法，具有机动性好、可以彻底摧毁黑飞无人机的优点；另外，对组队而来的黑飞无人机也有良好的打击效果。
一种无人机反制方法系统

[发明专利]补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210804183.7在审
发明人：王飞;杨兴光;崔亚军;路建刚;柳艳青;达晓恒 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请提供了一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，目标指令包含补光参数信息；获取光照环境检测信息中的能见度信息；将能见度信息与预设阈值进行比较；根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。通过本申请，解决了相关技术中存在的无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。
强度数据确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法-CN202210413307.9在审
发明人：邓宸伟;张子鹏;王俊波;唐林波;杨兴光;魏宇飞 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所;航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法，能够有效完成灭火弹发射的指向，有效自动识别起火位置，增强对窗户的检测效果。本发明用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统将检测、跟踪、识别的技术加以整合，相较于传统无人机监测监视系统，本系统能够在几乎不需要人工辅助下，完成目标的精准识别与瞄准。在灭火的任务需求下，通过灭火无人机自主完成窗户的自动检测，并对图像中的烟雾、火焰进行分割，完成事故房间的自动识别。
用于灭火无人机窗户自动检测瞄准系统方法

[发明专利]一种档案管理保密装置-CN202210532526.9在审
发明人：杨兴光;李建长;忻豪杰;武俊伟;齐霁;李康平;初天健;崔亚军;刘凯 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种档案管理保密装置，包括主体单元，所述主体单元包括防护柜和风机，所述风机的出气端连通有第一连接管，所述风机的进气端连通有连接箱，所述连接箱的内腔设置有电热丝。本发明通过风机，用于带动第二连接管将防护柜内腔的湿气吸取至连接箱的内腔，通过电热丝，用于产生热量，将湿气转换为干燥气体，通过连接箱，用于将转换后干燥的气体通过风机传输至第一连接管的内腔，通过第一连接管，用于将干燥气体传输至防护柜的内腔，解决了档案管理保密大多是放置在柜体进行管理，但是往往长时间的放置，外部的空气和湿气会导致档案褶皱，甚至是损坏，且采用人工管理涉密档案效果较差，易导致资料遗失的问题。
一种档案管理保密装置

[发明专利]一种高保密碎纸装置-CN202210515478.2在审
发明人：杨兴光;李建长;忻豪杰;武俊伟;齐霁;李康平;初天健;崔亚军;刘凯 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种高保密碎纸装置，包括外箱体、动力机构和固定机构，所述动力机构包括防护箱、第一电机、第一活动轴和第二活动轴，所述防护箱设置于外箱体正面的上端，所述第一电机设置于防护箱内腔底部的左端，所述第一电机的输出轴与第一活动轴固定连接。本发明通过设置外箱体，起到了固定和保护外箱体内部元件的作用，进而提高了装置的使用寿命，通过设置防护箱，起到了固定防护箱内部机械元件的作用，通过设置第一电机，用于带动第一活动轴转动，解决了现有的文件粉碎机在粉碎时不能对纸张固定，文件粉碎后容易存在较大的碎纸，同时无法对碎纸上文字进行有效清除，仍然存在文件被不法分子拼接原样泄露机密的问题。
一种保密装置

[实用新型]一种灾害预警系统-CN202121069419.4有效
发明人：杨兴光;徐晓;柳艳青;路建刚;罗嘉伟;张晨 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种灾害预警系统，该系统包括飞艇本体；所述飞艇本体表面设置有能量采集装置，所述能量采集装置将实时采集到的能量转换为电能传输给动力装置；所述动力装置分别与飞艇本体和数据采集装置连接，所述动力装置用于储存由所述飞艇本体传输的电能，并向所述数据采集装置提供电能；所述数据采集装置与预警装置连接，所述数据采集装置用于将所述数据采集装置采集的数据信息发送给所述预警装置并进行灾害预警。通过动力装置提供续航能量，在利用采集装置对实时环境数据进行获取，之后由预警装置进行预警，从而实现能够实时获取灾害巡逻结果的环境数据，从而保障灾害救援工作。
一种灾害预警系统

[发明专利]一种摆动角测量方法、装置及系统-CN201910492574.8有效
发明人：杨兴光;徐晓;彭泽渝;张晨;于乘硕 -专利权人： 航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种摆动角测量方法、装置及系统，包括获取第一摆动数据和第二摆动数据；其中，第一摆动数据是基于参考坐标系的参考数据以及第一摆动角测量数据得到的；第二摆动数据是基于参考数据以及第二摆动角测量数据得到的；第一摆动角测量数据以及第二摆动角测量数据是在待测物的不同位置所测量得到；基于第一摆动数据与第二摆动数据，得到与摆动角对应的第三摆动数据；根据第三摆动数据，计算摆动角；通过在待检测物的不同位置同时进行摆动角测量，把所获得的第一摆动数据和第二摆动数据通过数据更新进行数据转换，抵消因待测物自身震动所产生的摆动误差，使所测量的数据更精准。
一种摆动测量方法装置系统

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