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[发明专利]一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法-CN201910786136.2有效
发明人：潘文卿;陶忠;安学智;谢欢;高强;骞琨;章文娟;于周锋;贾子庆;段晓韬;舒营恩;宋慧娟;贠平平;穆朝义;海云波 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
一种适用于海面目标机载光电高精度无源定位方法

[发明专利]机载红外搜索导航吊舱用的大小视场复合显示方法-CN202210459186.1在审
发明人：王宏浩;贠平平;舒营恩;谢欢;董典;高强;谢宏伟;章文娟;刘杰;卢晓敏;张晶 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N5/45 文献下载
摘要：本发明属于光电侦察技术领域，具体涉及一种机载红外搜索导航吊舱用的大小视场复合显示方法，通过配置大小视场两套光学系统和两套探测器，大视场图像电子放大到合适的比例，将小视场图像配准并叠加在大视场图像相应的区域上，利用单一显示器同时显示大小视场的完整图像，实现“无遮挡画中画”。在小视场光学系统入口固定放置双棱镜光轴导向机构，该机构接受观察员命令，控制小视场光轴指向单独移动，通过图像实时配准、实时叠加显示，实现小视场图像在大视场图像中的“漫游”。因此整个显示装置得以兼顾对整个大视场内的态势感知与任意点的细节观察能力。
机载红外搜索导航吊舱用大小视场复合显示方法

[发明专利]一种基于合成视觉的夜视系统图像增强方法-CN202011051616.3在审
发明人：高强;纪明;陶忠;何樱;李良福;安学智;张魁甲;王俊林;章文娟;舒营恩 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的夜视系统图像增强方法，包括：夜视系统空间位姿数据采集，空间转换矩阵生成，合成视觉图像生成，线框化处理，线框化合成视觉与夜视图像叠加融合；该方法以合成视觉技术为基础，利用夜视系统探测目标时的空间位姿数据，合成视觉系统生成对应的图像，针对该图像提取地形地貌等线框化特征，融合在对应的时空的夜视图像上。本发明能够提升夜视系统在恶劣视觉条件下的环境探测能力，增强对飞机的辅助导航能力，帮助飞行员在云/雨气候异常条件下，更加有效的感知外部环境，降低载机与地物山体碰撞的概率，可提高直升机在恶略视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
一种基于合成视觉系统图像增强方法

[发明专利]一种具有实时校轴功能的激光/电视共光路系统及使用和校轴方法-CN201910580537.2有效
发明人：张卫国;钟丽萍;王谭;李刚;杨华梅;杜萌;高健健;吴英春;舒营恩;赵红军;韩俊 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有实时校轴功能的激光/电视共光路系统及方法。包括光具座、激光测照器、电视支架、立方分光棱镜组件、物镜组件、滤波片组件、图像采集器、角锥组件等；图像采集器、滤波片组件、立方分光棱镜组件以及物镜组件沿系统光轴排列，并与电视支架固定，滤波片组件可平移出光路；电视支架安装于光具座；角锥组件安置于物镜组件出光口；激光测照器安装于光具座，出射光线垂直于系统光轴分布。工作时，系统通过图像采集器采集图像，同时通过切入切出角锥组件和滤波片组件，在摄像模式下实现系统的激光照射和测距以及激光/电视光路自校轴。本发明实现了激光/电视成像共光路一体机系统自校轴功能，通过实时自校轴提高系统电视和激光感器光轴一致性，且系统结构紧凑、体积小、重量轻。
一种具有实时功能激光电视共光路系统使用方法

[发明专利]一种双系统上电控制电路及其控制方法-CN201810322876.6有效
发明人：惠渭生;海云波;刘亚琴;刘博;徐静;雷金利;刘召庆;王乐;舒营恩;吴英春;王小怡;王英;周根东;康婷颋;刘能歌;梅甫麟;鲁华;张夏疆;吴青青;王敏 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法，在原系统基础上，将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件，可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统，第一级采用由APP开关和电磁继电器组成的模拟电路，能够有效的增加供电系统的可靠性和安全性；第二级采用时序上电控制，可以避免上电后因各系统启动时间不同而产生的系统紊乱。第三级采用数字IO控制，操控灵活，可根据执行任务的不同，使系统处于不同的工作状态，给多余电子组件断电，能够有效的降低系统的功耗和系统损耗。本发明上电触发机构采用APP开关，操作简单，有利于广泛推广。
电子组件上电控制电路双系统上电供电系统电磁继电器时序触发机构光电系统降低系统模拟电路上电控制上电系统系统启动系统损耗系统紊乱第三级第一级数字IO 原系统操控功耗减小断电灵活

[发明专利]一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法-CN201610268635.9有效
发明人：王宏浩;贠平平;陶忠;韩梅;舒营恩;别勇军;卢晓敏;张晶 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法，该方法以瞄准线指向矢量命令为输入量，利用基于非近轴矢量光线追迹法的反向精确解析算法，计算出能够准确实现瞄准线指向要求的棱镜各自旋转角度并作为控制模型输出量。该方法能够有效解决实际应用中瞄准线扫描轨迹连续,离散的各瞄准线指向矢量相应的棱镜旋转角度计算过程相互独立，从而造成的棱镜不断大幅度旋转的问题，提高了棱镜旋转的平稳性和效率。仿真及实施结果表明使用本发明中控制方法能够达到发明目的，具有瞄准线指向控制精确，棱镜旋转运动控制效果好等优点，同时作为软件控制算法，使用成本低，适用范围广。
一种应用于机载红外辅助导航 risley 棱镜系统控制方法

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