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[发明专利]一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法-CN201910786136.2有效
发明人：潘文卿;陶忠;安学智;谢欢;高强;骞琨;章文娟;于周锋;贾子庆;段晓韬;舒营恩;宋慧娟;贠平平;穆朝义;海云波 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
一种适用于海面目标机载光电高精度无源定位方法

[发明专利]用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法-CN202110983812.2有效
发明人：王晶;张卫国;杨光;陶忠;胡博;贠平平;宋严严;宋慧娟;侯利冰;张魁甲 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明属于光电技术领域，具体涉及一种用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法。所述校轴装置包括：窗口、主镜、次镜、直角分光棱镜、成像组件、光源、小孔分划、陀螺、带两轴直线电机的二维电动滑轨、信号处理单元、光学壳体；该技术方案可运用到直升机、无人机、固定翼飞机等机载平台的光电设备中，解决现有空中多光谱多光轴光电设备只能地面校轴，上机后无法实时校轴，导致多光谱多光轴光电设备在空中瞄准前光轴平行性差的不利因素；并且，该技术方案通过靶面相对运动补偿技术，实现多光谱光电设备的空中动态自动校轴。
用于机载光谱光轴光电系统空中动态装置方法

[发明专利]机载红外搜索导航吊舱用的大小视场复合显示方法-CN202210459186.1在审
发明人：王宏浩;贠平平;舒营恩;谢欢;董典;高强;谢宏伟;章文娟;刘杰;卢晓敏;张晶 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N5/45 文献下载
摘要：本发明属于光电侦察技术领域，具体涉及一种机载红外搜索导航吊舱用的大小视场复合显示方法，通过配置大小视场两套光学系统和两套探测器，大视场图像电子放大到合适的比例，将小视场图像配准并叠加在大视场图像相应的区域上，利用单一显示器同时显示大小视场的完整图像，实现“无遮挡画中画”。在小视场光学系统入口固定放置双棱镜光轴导向机构，该机构接受观察员命令，控制小视场光轴指向单独移动，通过图像实时配准、实时叠加显示，实现小视场图像在大视场图像中的“漫游”。因此整个显示装置得以兼顾对整个大视场内的态势感知与任意点的细节观察能力。
机载红外搜索导航吊舱用大小视场复合显示方法

[发明专利]一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法-CN202210678798.X在审
发明人：宋金鸿;贠平平;张冲;郭佳琪;宋严严;陆阳;王俊林;惠鹏;梅甫麟;谢欢;骞琨;徐静;海云波;王小怡;权红艳 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法，所述定位方法基于调焦装置来实施，所述调焦装置包括：调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元；与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：(1)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用音圈电机，结构简单，响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构，相对于传统的凸轮调焦系统，采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统，测量精度高。
一种基于磁栅尺精确定位方法

[发明专利]无2/1机构的望远光学系统-CN201810428711.7有效
发明人：孙婷;张宣智;杨华梅;贠平平;陈姣;张博;于跃;杨子建;腾国奇;李元;曾波;刘欣;王涛;常伟军;晁格平;卢恒 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无2/1机构的望远光学系统，沿光路依次由物镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜和目镜组组成；大口径入射光束依次通过物镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、目镜组后平行出射。本发明采用光路折转的方式，实现俯仰扫描的同时，避开了2/1传动机构，消除了2/1传动机构传动误差带来的光轴稳定性能差的问题。本发明为了去除2/1机构，虽然增加了三个反射镜，但是反射镜的加工、安装、调试均属于成熟技术。而去除2/1机构，大大减小了系统的复杂程度，并对小型化轻量化设计有一定的贡献。
机构望远光学系统

[发明专利]一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法-CN201610268635.9有效
发明人：王宏浩;贠平平;陶忠;韩梅;舒营恩;别勇军;卢晓敏;张晶 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法，该方法以瞄准线指向矢量命令为输入量，利用基于非近轴矢量光线追迹法的反向精确解析算法，计算出能够准确实现瞄准线指向要求的棱镜各自旋转角度并作为控制模型输出量。该方法能够有效解决实际应用中瞄准线扫描轨迹连续,离散的各瞄准线指向矢量相应的棱镜旋转角度计算过程相互独立，从而造成的棱镜不断大幅度旋转的问题，提高了棱镜旋转的平稳性和效率。仿真及实施结果表明使用本发明中控制方法能够达到发明目的，具有瞄准线指向控制精确，棱镜旋转运动控制效果好等优点，同时作为软件控制算法，使用成本低，适用范围广。
一种应用于机载红外辅助导航 risley 棱镜系统控制方法

[发明专利]一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法-CN201510009896.4有效
发明人：王新伟;吴玉敬;贠平平;韩瑞;刘建伟;惠治国;武强;牛静;雷霏霖;姜粉娥;卢晓敏;晁盛学 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法

[发明专利]航空相机稳定平台无超调伺服控制方法-CN201410526384.0有效
发明人：胥青青;赵创社;雷金利;刘建伟;吴玉敬;贠平平;成刚;刘亚琴;赫海凤 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。
航空相机稳定平台无超调伺服控制方法

[发明专利]采用双光楔实现的机载红外扫描观察装置-CN201010291427.3有效
发明人： 贠平平;陶忠;栾亚东;赫海凤;徐红伟;张宣智 -专利权人：中国兵器工业第二〇五研究所
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用双光楔实现的机载红外扫描观察装置，属于光电侦察技术领域。该装置包括第一、第二楔镜组，热像仪、第一、第二执行机构、伺服驱动电路、显示器和计算机；计算机根据机上操控单元给出的瞄准线指令计算第一、第二楔镜组绕各自转轴的旋转角度并发送给伺服驱动电路，由此分别驱动第一、第二执行机构带动第一、第二楔镜组转动；空间红外景物经由第一、二楔镜组后由热像仪成像并生成视频信号，最终通过显示器显示给操作人员观察。本发明通过消色楔镜组件使机载红外导航装置实现了瞄准线扫描观察，且扫描观察装置具有结构紧凑、体积小、重量轻，对环境振动不敏感等优点，特别适用于有小型化要求的红外搜索导航系统。
采用双光楔实现机载红外扫描观察装置

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