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[发明专利]一种自锁模组及转动自锁式防脱护罩-CN202310598732.4在审
发明人：董亚军;刘奕;罗双昆;贾万昌;舒玉恒;陈俊男;李岩 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47F3/12 文献下载
摘要：本发明属于科普展示技术领域，具体涉及一种自锁模组及转动自锁式防脱护罩。本发明的自锁模组包括静件、动件、上方构件和下方构件，上方构件位于安装台面上方且包括凸榫和滑台；当动件在安装台面上作水平位移以使得凸榫卡入滑台内时，动件与安装台面在铅垂向上产生动作约束；下方构件位于安装台面下方且包括滑栓，动件处布置有构件孔；当凸榫水平卡入滑台内时，滑栓可作铅垂向上的动作从而与构件孔间产生插接配合，此时动件与安装台面在水平向上产生动作约束。本发明的自锁模组具备构造简单且拆装便捷的效果，从而能在提升维护者的拆装效率的同时，又因下方构件的隐蔽性而不易被参观者自行拆解，最终满足了展品的高性价比需求。
一种模组转动锁式防脱护罩

[发明专利]一种阵列指针演示装置-CN201810870869.X有效
发明人：赵精伟;舒玉恒;陈友明;胡坤;秦伟 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G04B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种阵列指针演示装置，属于科教演示技术领域，包括固定台体、指针单元及其控制器。指针单元包括驱动单元及内侧指针和外侧指针，内侧指针的端部连接有穿过固定台体的内侧指针固定杆，内侧指针固定杆的中心沿轴向设有通孔，外侧指针的端部连接有穿过通孔的外侧指针固定杆，驱动单元包括固定在固定台体上的电机固定基座以及固定在电机固定基座上的内侧电机和外侧电机，内侧指针固定杆安装在内侧电机的电机轴上，外侧指针固定杆穿过内侧电机的电机轴与外侧电机的电机轴相连，控制器控制通过内侧电机与外侧电机控制内侧指针与外侧指针旋转，本发明结构简单、体型小巧、磨损小、控制方便。
一种阵列指针演示装置

[实用新型]一种科普展览用磁悬浮列车演示装置-CN202223169759.1有效
发明人：杜文;鲍可学;舒玉恒;李海山;侯玉平 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科普展览用磁悬浮列车演示装置，包括台体、列车模型、转盘，台体上具有第一安装部和第二安装部，列车模型水平布置且其尾部转动安装在第一安装部上，且列车模型的头部底面上固定安装有第一磁铁，转盘竖直布置且通过转轴与第二安装部转动连接，转盘上偏心固定有多组磁性组件，本实用新型中所提出的科普展览用磁悬浮列车演示装置，通过设置的磁性组件给予列车模型上的第一磁铁一个向上的斥力，以此使得列车模型向上运动并悬浮在空中，通过设置的多组磁性组件提高第一磁铁所受到的斥力的大小，通过设置的转轴与手轮带动转盘转动，从而增强装置的互动性，提高参观者了解该装置的兴趣。
一种科普展览磁悬浮列车演示装置

[发明专利]一种舱外行走装置及其行走方法-CN202210803230.6在审
发明人：李岩;鲍可学;徐飞;吴超;胡小强;潘永林;舒玉恒;王磊 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明属于太空舱舱外行走技术领域，具体涉及一种舱外行走装置及其行走方法。本发明的舱外行走装置包括沿舱外作业面处预设的作业路径依序布置的两个以上的作业点，以及可沿作业路径行进的作业机器人；所述作业机器人的行走足至少为两个，且各行走足可分别通过插接端独立的与相应作业点间构成插拔配合；作业点处设置电源信号和通讯信号的接出口，行走足处布置连通作业机器人内的功能模块的接入口，当一个以上的行走足插入相配合的作业点时，接入口与接出口电连接，从而启动作业机器人。本发明能在无内置能源和无拖线限制前提下实现设定的作业功能，作业半径能得到显著增加。
一种外行装置及其行走方法

[发明专利]基于大弯曲度固定轨道的行车电子差速方法及演示装置-CN202210823164.9有效
发明人： 舒玉恒;朱自昌;陈友明;李岩;彭龚冰;李大康;赵慢慢;梅勇 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于轨道车技术领域，具体涉及一种基于大弯曲度固定轨道的行车电子差速算法及演示装置。本发明的行车电子差速算法包括以下步骤：1）、获得在轨小车的算法输出量；2）、将在轨小车两侧分别定义为基准侧和差速侧，协调四组独立电机的转速。本发明能有效保证在轨小车在弯曲轨道上行驶时的操稳性。
基于弯曲固定轨道行车电子方法演示装置

[实用新型]一种雕刻模组及应用该模组的自动雕刻装置-CN202221038959.0有效
发明人：赵精伟;吴超;舒玉恒;李岩;胡小强;郎英亮;张方兵 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型属于雕刻技术领域，具体涉及一种雕刻模组及应用该模组的自动雕刻装置。本实用新型包括板面平行布置的仿形定位框，所述仿形定位框内的与料片外形吻合的孔状区域构成用于平放料片的放置区，且该放置区布置有用于限制料片下行的定位部；该模组还包括布置于仿形定位框正上方的上方雕刻机以及位于仿形定位框正下方的下方雕刻机，两台雕刻机的工作头彼此相对，且仿形定位框处料片的两板面均位于相应工作头的焦距部位处。本实用新型能一次性的在料片上进行双面雕刻操作，从而有效提升雕刻效率。
一种雕刻模组应用自动装置

[实用新型]一种旋转上料模组及应用该模组的自动雕刻装置-CN202221040950.3有效
发明人：李岩;吴超;舒玉恒;郎英亮;吴善伟;梅荣帅;许圣生 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于雕刻技术领域，具体涉及一种旋转上料模组及应用该模组的自动雕刻装置。旋转上料模组包括分度盘及上料部，所述上料部为两组以上且环绕分度盘轴线依序布置；各上料部均包括底端固定在分度盘上盘面处的导槽架，导槽架的槽长方向铅垂布置，且导槽架的槽腔内同向的安装有料匣，料匣外形呈缩颈槽状且槽口指向导槽架的槽底；上料部还包括用于推送料匣内料片上升并沿上料口出料的出料托杆，所述出料托杆的悬臂端水平向经由料匣的缩颈状的槽口伸入安置腔并由下而上的托住料片，出料托杆的固定端固定在可作铅垂向升降动作的直行程驱动源上。该旋转上料模组能够提供实现两种以上的料片的择一上料功能，以满足多样化的雕刻需求。
一种旋转模组应用自动雕刻装置

[发明专利]一种分离式多杆件组合演示装置-CN201610780672.8有效
发明人： 舒玉恒;徐飞;邓兆卓;鲍可学;赵精伟 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式多杆件组合演示装置，包括台体，其特征在于：所述台体上安装有至少两个多杆单元，且每一个多杆单元包括至少两个独立杆件，所述独立杆件分别具有一个旋转中心，所述独立杆件绕其旋转中心转动的动力分别由其对应的驱动装置驱动。本发明结构设计合理，具有丰富的功能，可以展示出多种造型，也可以展示出各种造型的之间的变化过程，具有很强的演示震撼效果，给人以深刻的影响，同时又具有很强的艺术效果和美感。
一种分离式多杆件组合演示装置

[发明专利]电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置-CN201811034820.7有效
发明人：杨慧;孙梦果;仲育颉;刘永斌;舒玉恒 -专利权人：安徽大学;合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构(1)、传动机构(2)、电磁控制器(3)、支撑机构(4)和单摆机构(5)五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。
电磁控制单摆齿轮节奏配合装置

[实用新型]一种模拟演示超算性能影响因素的科普展示装置-CN202022371664.2有效
发明人：闫卓远;舒玉恒 -专利权人：中国科学技术馆
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟演示超算性能影响因素的科普展示装置，该科普展示装置包括展示柜体，该展示柜体包括第一柜体和第二柜体，第一柜体和第二柜体之间呈倾斜角度设置；其中，第一柜体的正面设置有静态实物展示区，第一柜体的内侧面靠近第二柜体的位置设置有LED屏展示区；第二柜体的正面设置有屏幕互动区，屏幕互动区的下方设置有改变处理器和带宽的互动操作按钮。本实用新型的装置采用有趣、直观、科学的方式，向人们展示影响超级计算机性能的各个因素，使公众在轻松的环境中对超级计算机的原理认识更加的科学。
一种模拟演示性能影响因素科普展示装置

[发明专利]一种球体平衡装置及球体平衡方法-CN201811284713.X有效
发明人： 舒玉恒;秦伟;胡勇启;陈友明 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种演示球体平衡装置，所述演示平衡装置包括：两个相互平行设置的轮盘、球体、传感器及控制器、转轴；所述两个轮盘同轴安装在转轴上，在转轴的驱动下轮盘一起旋转；在两个轮盘上设置有自由移动的球体，在球体两侧对称或不对称设置有限定球体移动位置的防护辊；所述传感器检测球体的位置，让球体沿轮盘外边缘运动，并运动至最高点位置稳定下来；所述防护辊和轮盘限定球体的运动轨迹。所述工作方法，包括：启动过程、检测位置及位置修正、顶点位置维持、重新演示。本结构简单，控制方便，将球体平衡效果强烈表现出来，更能引起好奇心，从而产生神奇的效果。
一种球体平衡装置方法

[发明专利]一种优化设计的多级连杆十二足代步车-CN201910332327.1在审
发明人：刘方;柏祖军;汪千金;赵精伟;舒玉恒;李岩;吴超;陈友明;窦明亮 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化设计的多级连杆十二足代步车，主要由多级连杆机构、曲轴、减速电机、踏板构成。曲轴与多级连杆机构相连，在电机驱动下转动并带动多级连杆机构做周期性运动，将电机旋转运动转化为足部步行动作。多级连杆机构由左右两组驱动机构组成，每组驱动机构由三个成120度相位差的多级连杆机构串联组成。本发明的多级连杆机构各连杆长度是以足端运动轨迹为优化目标经过优化设计而得到的最优数值，优化后的连杆机构中各连杆长度满足一定比例关系，使得连杆机构的足端与地面接触时垂直方向位移波动小，同时在做抬腿运动时足端离地面距离尽量高，使得车体的运动平稳性和越障能力得到最大程度提升。
多级连杆优化设计曲轴连杆机构驱动机构代步车垂直方向位移运动平稳性周期性运动地面接触地面距离电机驱动电机旋转减速电机优化目标越障能力运动轨迹运动转化踏板相位差车体两组抬腿足部串联转动步行优化

[实用新型]一种自动绘制沙画装置-CN201821698128.X有效
发明人： 舒玉恒;董亚军;贾万昌;章强 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动绘制沙画装置，沙盘设置在支撑平台上，第一滑轨水平设置在沙盘下方，滑块可滑动安装在第一滑轨上，滑块上设有水平设置的第二滑轨，磁铁机构位于沙盘下方且可滑动案子在第二滑轨上；绘画笔位于沙盘上，绘画笔上设有与磁铁机构磁性吸附的铁磁体。通过上述优化设计的自动绘制沙画装置，驱动磁铁机构沿第一滑轨和第二滑轨滑动，通过吸附沙盘上的绘画笔移动，实现按照预设要求在沙盘上的绘画，实现科普多次展示沙画绘制。
沙盘滑轨沙画装置绘画笔绘制磁铁机构滑块本实用新型可滑动安装磁性吸附滑轨滑动滑轨水平驱动磁铁水平设置优化设计预设要求支撑平台可滑动铁磁体沙画吸附绘画科普移动展示

[实用新型]一种力学演示装置-CN201821698112.9有效
发明人： 舒玉恒;赵精伟;陈友明;秦伟 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力学演示装置，演示单元位于安装墙体的一侧，演示单元包括驱动电机、支撑杆、多个O型圈，支撑杆水平设置在驱动电机上且一端与驱动电机的驱动轴固定连接，多个O型圈依次套设在支撑杆外部，驱动电机通过驱动轴驱动支撑杆转动。通过上述优化设计的力学演示装置，结构设计合理，多个O型圈套设在柔性管外部，随着柔性管的转动，在摩擦力、惯性和重力的影响下，由于O型圈的重量和初始状态倾斜角度的不同，使得观众观察到O型圈在柔性管上沿轴向移动，从而直观地观察到作用力与反作用力等牛顿定律，提高科普效果。
驱动电机支撑杆演示装置柔性管力学驱动轴转动演示本实用新型反作用力科普效果牛顿定律水平设置优化设计轴向移动外部观察墙体圈套直观驱动观众

[实用新型]一种展示等宽曲线的互动演示装置-CN201821503978.X有效
发明人：胡勇启;舒玉恒;徐飞;徐百元 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种展示等宽曲线的互动演示装置，涉及教学演示装置技术领域，包括一开口敞开的箱体，所述箱体的两侧设置有扶手，所述箱体内的底部散布有若干截面为等宽曲线的滚子，所述箱体内还设置有一小车，所述小车放置在所述滚子上。本实用新型的展示等宽曲线的互动演示装置结构简单，利用截面成等宽曲线的滚子作为小车的滚轮，使得小车能够平稳的运行，从而直观的向观众展示了什么是等宽曲线。
等宽曲线演示装置小车滚子互动本实用新型展示教学演示装置两侧设置扶手滚轮开口散布直观敞开观众

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