[发明专利]基于大弯曲度固定轨道的行车电子差速方法及演示装置有效
申请号: | 202210823164.9 | 申请日: | 2022-07-14 |
公开(公告)号: | CN114896828B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 舒玉恒;朱自昌;陈友明;李岩;彭龚冰;李大康;赵慢慢;梅勇 | 申请(专利权)人: | 合肥磐石智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15;G06F17/10 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 柯凯敏 |
地址: | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于轨道车技术领域,具体涉及一种基于大弯曲度固定轨道的行车电子差速算法及演示装置。本发明的行车电子差速算法包括以下步骤:1)、获得在轨小车的算法输出量;2)、将在轨小车两侧分别定义为基准侧和差速侧,协调四组独立电机的转速。本发明能有效保证在轨小车在弯曲轨道上行驶时的操稳性。 | ||
搜索关键词: | 基于 弯曲 固定 轨道 行车 电子 方法 演示 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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