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[发明专利]一种直流母线电容在线检测方法、装置及电机控制器-CN202310906895.4在审
发明人：任康乐;童梁 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流母线电容在线检测方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，应用于电机控制器执行放电时，包括：获取放电负载以及初始电容容量，实时采集直流母线电压以及放电时间；计算所述放电时间内直流母线电压的下降，以计算实时母线电容容量；确定实时母线电容容量相对于初始电容容量的变化，以预测剩余寿命，解决现有预测电容寿命与实际运行状态不匹配，预测结果不准确的问题。
一种直流母线电容在线检测方法装置电机控制器

[发明专利]一种用于电机的动力电池的加热控制方法、系统及电动车-CN202111639140.X有效
发明人：王海鑫;丰树帅 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电机的动力电池的加热控制方法、系统及电动车，通过将正弦波与载波比较得到占空比，从而向等效电感两端施加正弦波电压，可以利用电池内阻对电池从内部进行加热；通过采样电机的相电流，利用电机绕组相的有效值近似等于母线输出电流有效值这一原理，对输出电流进行闭环调节，从而调节所注入的正弦波的幅值；通过转子的位置来选择电机的三相接通方式，以使得回路的等效电感最小，从而使得电流频率最高，以避免产生整车产生低频振动。
一种用于电机动力电池加热控制方法系统电动车

[发明专利]一种电机温度采样接口的保护电路、电机温度采样模块及电动车辆-CN202111233154.1有效
发明人：童梁;董耀文;任康乐 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机温度采样接口的保护电路、电机温度采样模块及电动车辆，保护电路包括控制信号输入端和采样输出端，还包括：低压输入端；第一传感器采样接口；第二传感器采样接口；保护模组；当第一传感器采样接口外接地时，低压输入端输出电流至第一传感器采样接口；当第一传感器采样接口外接测试电源时，测试电源自第一传感器采样接口输出电流至低压输入端；当第二传感器采样接口外接地时，低压输入端输出电流至第二传感器采样接口后接地；当第二传感器采样接口外接测试电源时，保护模组断开第二传感器采样接口与采样输出端的连接，减少流经第二传感器采样接口的电流。采用上述技术方案后，可实现电机温度采样时负极对电源短路保护功能。
一种电机温度采样接口保护电路模块电动车辆

[实用新型]一种功率模块的衬底结构-CN202321220380.0有效
发明人：冉力元 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L23/498 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种功率模块的衬底结构，涉及功率模块技术领域，包括底板，底板上设有导电铜层；导电铜层上通过沟槽分隔成第一连接区、第二连接区、第一布置区及第二布置区；第一布置区和第二布置区位于第一连接区和第二连接区之间；第一布置区和第二布置区均布置有多个第一功率芯片以连通第一连接区和第二连接区；第二布置区还设有具有温度传感器和电流传感器的第二功率芯片；在第二功率芯片和与其相邻的第一功率芯片之间设置传感器端子和铝线焊接点区，使得第二功率芯片上的门级电路接点连接至第二连接区，温度传感器和电流传感器连接至传感器端子和铝线焊接点区，解决现有衬底需要设置额外的区域布置温度传感器，占用空间大的问题。
一种功率模块衬底结构

[实用新型]一种水冷与电容的集成封装结构和应用模块-CN202320959376.X有效
发明人：陈尧;任红卫 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01G2/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种水冷与电容的集成封装结构和应用模块，涉及电机控制技术领域，包括：电容壳体，设有具有开口以放置电容芯子的腔室；水冷板，设有冷却水道，且在两侧设有与所述冷却水道连通的进水部和出水部；所述水冷板在进水部和出水部两侧分别设有至少一个朝向所述电容壳体的限位柱；所述电容壳体上对应设置用于与所述限位柱配合的限位座；通过所述限位柱与所述限位座配合，使得水冷板封闭所述电容壳体的腔室，冷却水由进水部通过冷却水道至出水部，并对电容芯子进行冷却，用于克服现有电容模块散热效果不佳的问题。
一种水冷电容集成封装结构应用模块

[发明专利]电机控制器的母线电容热模型建模系统和在线估算节温的温度检测方法-CN202110357344.8有效
发明人：余浩;沈捷 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司;上海临港电力电子研究有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制器的母线电容热模型建模系统和方法，建模系统包括设于实验环境内的待测母线电容、散热器及控制模块：待测母线电容包括传感器组，传感器组检测实验环境的环境温度、待测母线电容的外壳温度、电容器的表面温度、待测母线电容的铜排温度、散热器的散热器温度、散热器内的冷却液温度，并将温度信息发送至控制模块；控制模块基于温度信息计算待测母线电容的热阻网络，以形成热阻模型并存储；当去除传感器组的母线电容应用于电机控制器时，控制模块基于实际环境温度及实际冷却液温度计算母线电容的当前温度。采用上述技术方案后，无需在电容体内放入额外的温度传感器，不会破坏现有电容行业整体灌封的成熟工艺。
电机控制器母线电容模型建模系统在线估算温度检测方法

[实用新型]一种电驱动系统及其铜排油冷结构、车辆-CN202321112300.X有效
发明人：陈晓滨 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电驱动系统及其铜排油冷结构、车辆，端盖内设有用于连接所述电机和所述电机控制器的连接铜排，连接铜排与所述端盖之间设有绝缘座，所述绝缘座上设有冷却槽，三个所述冷却槽分别与所述连接铜排的三相相对应，且所述冷却槽的面积小于所述连接铜排，从而所述冷却槽在所述连接铜排与所述绝缘座之间形成冷却腔；所述端盖上设有端盖冷却通道，所述端盖冷却油路一端与所述与冷却腔连通、另一端与电机的电机冷却通道连通，从而使得所述电机冷却通道内的冷却油经过所述端盖冷却通道流至所述冷却腔，以对所述连接铜排进行冷却。
一种驱动系统及其铜排油冷结构车辆

[发明专利]一种基于PCB无磁芯变压器的驱动电源-CN202310859100.9在审
发明人：任康乐;黄磊 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PCB无磁芯变压器的驱动电源，包括第一电路、第二电路和无磁芯变压器，第一电路设于无磁芯变压器的原边绕组侧、且与直流电源耦合。第一电路包括控制信号发生器、MOS管Q1、和第一电容C1，控制信号发生器与MOS管Q1连接用于向MOS管Q1输出信号；第一电容C1与MOS管Q1连接，且第一电容C1与无磁芯变压器的原边绕组谐振。第一电路用于将直流电源的直流信号转换成开关信号，并通过第一电容C1与无磁芯变压器的原边绕组的振谐处理将开关信号在原边绕组上形成交流信号。
一种基于 pcb 无磁芯变压器驱动电源

[发明专利]一种基于部分功率变换器的共母线电机测试系统及方法-CN202310830787.3在审
发明人：李帆远;包慧创;郭帅 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于部分功率变换器的共母线电机测试系统，包括连接同一高压母线电源的待测逆变器和陪测逆变器，所述待测逆变器和陪测逆变器之间通过三相电感连接；所述高压母线电源与所述陪测逆变器之间设有部分功率变换器，所述部分功率变换器用于对高压母线电源的电压进行升压或降压得到变换后的电压电位，从而增大所述陪测逆变器的输入电压的范围；所述部分功率变换器为隔离全桥的DC/DC功率变换器。本发明拓展了电压运行范围的同时抑制了电感电流纹波。
一种基于部分功率变换器母线电机测试系统方法

[发明专利]一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器-CN202310922415.3在审
发明人：常守中;韩娜;包慧创;贺琳瑾;周龙;石松 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，包括：预先获取估测对象的额定电流、最大电流，以及运行产生的热积分额定值，运行产生的热积分最大值；接收扭矩估算信号，根据扭矩估算信号获取当前电流并进行预处理；根据当前电流计算当前时刻下热积分，以根据当前时刻下热积分、当前电流和预设积分函数估算目标时刻下热积分；根据当前电流与额定电流、最大电流的关系，以及当前时刻下热积分、目标时刻下热积分与热积分额定值、热积分最大值的关系确定目标时刻下估测对象运行状态，以估算目标时刻下扭矩输出，解决现有无法准确预估扭矩输出能力，电机输出与实际电机状态不匹配的问题。
一种电机控制扭矩输出估算方法装置控制器

[发明专利]一种半导体功率循环测试系统及测试方法-CN202310498294.4在审
发明人：强进 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种半导体功率循环测试系统及测试方法，涉及半导体模块测试技术领域，包括控制终端以及多个独立可拆卸的测试模组；所述控制终端与各个测试模组建立通信，以进行指令和数据传输；每一所述测试模组均包括：负载模块，用于控制功率循环测试过程的负载参数；温控模块，用于控制功率循环测试过程的温度参数；采样模块，用于执行功率循环测试过程中对测试对象的采样，以获取状态参数；控制终端发送指令至负载模块和温控模块，以控制各个测试模组的负载参数和温度参数，各个测试模组的采样模块实时采集状态参数并发送至控制终端，控制终端接收状态参数后进行数据处理和展示，解决现有半导体功率循环测试系统固定装配，适用性较差的情况。
一种半导体功率循环测试系统方法

[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的减噪系统及方法-CN202111648919.8有效
发明人：李一粟;包慧创;王海鑫 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的减噪系统及方法，减噪系统包括充电电路及控制模块，控制模块电连接电机控制器，控制模块获取电机的输入电流及电机当前位置下，电机的q轴的纹波电流幅值；控制模块基于q轴的纹波电流幅值形成一偏置电流，使得电机的纹波电流幅值自于0扭矩处过零波动，切换至始终于0扭矩的一侧波动。采用上述技术方案后，在不需要增加外部电感以求减少电流纹波的约束下，可避免扭矩的频繁过零，从而避免齿轮之间配合而造成的噪音，从而提高充电时的舒适度。同时，此方案产生的偏执扭矩较小，也可避免充电时的扭矩使整车移动。
针对电动汽车高压直流充电系统方法

[发明专利]针对电动汽车高压直流充电的电机角度控制系统及方法-CN202111652730.6有效
发明人：李一粟;包慧创;王海鑫 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对电动汽车高压直流充电的电机角度控制系统及方法，电机角度控制系统包括充电电路及控制模块，控制模块离线标定电机的第一相的第一纹波、第二相的第二纹波和第三相的第三纹波，并确定形成第一纹波、第二纹波和第三纹波的最小和时的最优角度；当电动汽车制动直至车速为0时，控制模块读取电机的当前角度，计算当前角度与最优角度的差值，形成补偿指令；控制模块发送补偿指令至电机控制器，电机控制器根据电机角度与车轮转轴角度间的比例关系，控制电机转动至最优角度，并控制电动汽车的车轮转动一微小位移，以实现针对电机的0扭矩。采用上述技术方案后，以最优充电性能下电机电角度位置为参考实现停车充电时的最优充电过程。
针对电动汽车高压直流充电电机角度控制系统方法

[发明专利]电机控制器适配旋变的处理方法、装置及电机控制器-CN202310749728.3在审
发明人：童梁 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供了电机控制器适配旋变的处理方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，包括：预先提供一初始PWM输出信号以及预设采样参数；基于所述初始PWM输出信号通过激励功放电路和旋转变压器处理，回采激励信号和旋变反馈信号，以计算所述旋转变压器对应的实际变比；根据预设采样参数和所述旋转变压器对应的实际变比确定目标激励信号；根据所述目标激励信号幅值对所述初始PWM输出信号进行校正，获得目标PWM输出信号，使得基于目标PWM输出信号通过所述旋转变压器后被采样解码；解决现有电机控制器无法适配多种旋转变压器的问题。
电机控制器适配旋变处理方法装置

[发明专利]一种凸极电机的电流控制方法、装置和电机控制系统-CN202310771610.0在审
发明人：常守中;夏梦;王宇翔;曹亮;朱骏;沈捷 -专利权人： 臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸极电机的电流控制方法、装置和电机控制系统，涉及电机控制技术领域，包括：根据电机输出特征轨迹计算用于相位裕度补偿的相位平移角，根据所述相位平移角生成相位平移补偿矩阵，其中，所述相位平移补偿矩阵使得补偿后电机相位裕度为正值；获取d轴电流和q轴电流，通过相位平移补偿矩阵基于所述d轴电流和q轴电流进行相位平移后，通过PI控制电流环并进行延时相位补偿，以输出目标d轴电流和目标q轴电流，解决现有凸极电机电流控制相位裕度不均衡，电流控制不稳定的问题。
一种电机电流控制方法装置控制系统

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