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[发明专利]一种微小流量等流量分流阀-CN201811462759.6有效
发明人：廖映华;胥云;林椿松;石艳 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小流量等流量分流阀，阀体具有进液口，进液口处设置有等流量分配器，等流量分配器两侧的阀体内具有阀体液路，两路阀体液路分别与等流量分配器的液路连通，两路阀体液路的另一端分别与调节阀座的调节阀座液路相连通，两个调节阀座之间具有阀芯孔，阀芯孔内设置有游动阀芯，阀芯孔两端分别与调节阀座液路相连通，阀芯孔底部两端分别设置有与阀芯孔贯穿的第一阀芯液路和第二阀芯液路，第一阀芯液路和第二阀芯液路，通过设置游动阀芯，并且在游动阀芯为分体式结构，且阀芯两部之间具有装配间隙，从而可以在承受不同压力时自适应该的进行调整，从而控制阀口的开度来实现等流量控制，从而解决微小流量连续等流量问题。
一种微小流量分流

[发明专利]基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法-CN202310799184.1在审
发明人：黄波;封燕;刘骏;陈杰;杨波;刘康;胥云;廖映华;唐鹏举;姜昕竺;胡志强;邓佳铃;魏启明;李泓昌;梁文超;张简;张雅屏;廖书叶;马文贵;胡俊 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。
基于单片机系统轮式传感器室内机器人及其定位方法

[发明专利]一种经纬分布式轨道搬运AGV-CN202310808570.2在审
发明人：李航;谢佳成;赵建国;刘香;晏佳巍;王强;黄波;金号;王佳;王朝鑫;杨国文;马文贵;胡俊;胥云;魏靖人;张瑞 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种经纬分布式轨道搬运AGV，包括球型轨道式的仓储架，所述球型轨道式的仓储架的表面侧壁上设有多条交错设置的轨道，所述轨道内滑动连接有驱动外壳，所述驱动外壳一端延伸出轨道并固定连接有传送箱体，所述传送箱体内滑动连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端延伸进入驱动外壳并固定连接有旋转板，所述旋转板通过旋转限位装置连接在驱动外壳的侧壁上，所述旋转板的侧壁上固定连接有转向架，所述转向架的一端贯穿驱动外壳的侧壁。本发明利用轨道滑动的运行方式，保证运行过程的稳定性，球型轨道式的仓储架构，能够提高仓储空间的利用率，高效的转向控制方法高效完成运行面的跨度运行。
一种经纬分布式轨道搬运 agv

[发明专利]一种卧式物流飞针测试机-CN202110368140.4有效
发明人：廖映华;谭州;陈顺龙;胥云;张明杰 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式物流飞针测试机，包括设备安装座以及均安装在设备安装座上的检测平台、物流送料机构、玻璃基板对中机构和检测机构。采用以上卧式物流飞针测试机，不仅通过增设物流送料机构，能够与生产线的传送带进行对接，使飞针测试机实现自动上下料，相对于传统人工上下料的方式，大幅提高了测试效率，从而能够满足大批量电路板的测试工作，而且通过增加玻璃基板对中机构，同时采用大尺寸的检测平台，并在检测平台上增设真空吸附孔，从而适用于不同尺寸的触摸屏玻璃基板，不再需要针对不同尺寸的触摸屏玻璃基板准备不同的飞针测试机，通用性极佳。
一种卧式物流测试

[实用新型]一种留置针穿管机构-CN202320059397.6有效
发明人：张智超;黄波;刘康;谭邦宇;赵建国;谢佳成;晏佳巍;刘香;刘建宏;胥云;廖映华;李航;王强;易顺坤;杨鹏;林志豪;杨波;徐磊;郑祥巍;张瑞;许丰活;余金俸;袁海培;罗阳森;李鑫宇;张赢顺;李恒;魏靖人;杨伟;唐炜;张俊辉;邹应辉;陈志林;杨泽宇;潘武映 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种留置针穿管机构，其包括底座，底座上设置有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端上设置有定位板，定位板上设置有用于定位套管组件的放置槽，底座的一侧设置有立板，立板上设置有若干相互平行的水平滑杆，若干水平滑杆上滑动配合有定位滑台，定位滑台上设置有用于定位钢针组件的固定槽，立板上设置有水平气缸，水平气缸的伸缩端设置有用于推动定位滑台滑动的压板，定位滑台滑动设置在压板与定位板之间；本方案的留置针穿管机构替代了人工进行穿管，提高了留置针穿管时的准确度和效率，确保穿管过程中钢针不碰触套管内壁，从而保证穿管时钢针和导管不受污染。
一种留置针穿管机构

[实用新型]一种电缆连接适配器套管-CN202223402989.8有效
发明人：王旭鸣;胥云 -专利权人：江苏淼亨科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电缆连接适配器套管，涉及电缆连接技术领域，包括适配器本体；所述适配器本体左右两侧均设置有左右方向的对接电缆线，对接电缆线内端外部圆周套装有承载变形筒，承载变形筒内端内部圆周开设有螺纹，承载变形筒内端外部圆周环形阵列设置有防滑槽，承载变形筒外端外部圆周设置有圆锥面，承载变形筒外端壁上环形阵列开设有六处开口槽，承载变形筒的设置，方便套装在对接电缆线外部圆周并通过旋转锁紧筒锁紧，方便承载变形筒通过变形压紧在对接电缆线外部，解决了适配器通过开口圆环和螺栓锁紧固定在电缆线上容易因为开口圆环位移产生松动，不方便将变形筒套装在电缆线外部并通过锁紧筒锁紧使变形筒压紧电缆线的问题。
一种电缆连接适配器套管

[实用新型]一种定量出水洗手装置-CN202320059416.5有效
发明人：黄波;张智超;刘康;谭邦宇;赵建国;谢佳成;晏佳巍;刘香;刘建宏;胥云;廖映华;李航;王强;易顺坤;杨鹏;林志豪;杨波;徐磊;郑祥巍;张瑞;许丰活;余金俸;袁海培;罗阳森;李鑫宇;张赢顺;李恒;魏靖人;杨伟;唐炜;张俊辉;邹应辉;陈志林;杨泽宇;潘武映;罗佳怡 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量出水洗手装置，其包括与外部供水设备连接的进水管，进水管与储水机构连接，储水机构上设置有出水管，出水管的前端设置有出水口，进水管和出水管上分别活动设置有用于通断进水管的进水阀门和用于通断出水管的出水阀门，进水阀门为常闭阀门，出水阀门为常开阀门，进水阀门和出水阀门通过驱动机构联动，且进水阀门和出水阀门的开关状态始终相反；本方案结构简单，操作方便，需要用水洗手时，使用人员只需要踩踏活动板，待储水腔水满后，取消踩踏活动板，即可自动流出定量的水，避免了传统手动水龙头因开关不及时以及感应水龙头因感应迟滞而造成水资源的浪费。
一种定量出水洗手装置

[实用新型]一种屏幕上下料料箱装置-CN202222931850.6有效
发明人：陶建军;胥云;张豪;陈吉春 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏幕上下料料箱装置，属于屏幕上下料技术领域，解决了在屏幕生产的过程中，现有的装置在屏幕上下料过程中的效率低下的问题；其包括料箱，料箱一侧设有推动装置，料箱内设有装载装置；装载装置一侧装载有多个盛有屏幕的料盘；推动装置将完成屏幕取出作业后的料盘推动至装载装置的另一侧上；推动装置与电源相连。本实用新型的推动装置将取完屏幕的料盘从装载装置上的料盘处推动至空的料盘处，相对于使用吸嘴升降料盘，推动装置水平推动料盘更加平稳、可靠，提高了屏幕上下料效率，且利用绳索通过定滑轮连接第一底盘和第二底盘，实现料盘的自动升降，节省了料箱空间，方便一次性放入更多的料盘，减少更换频率，节约时间。
一种屏幕上下料料箱装置

[发明专利]基于缝控压裂储量评价的缝间距确定方法及装置-CN202110603416.2有效
发明人：雷群;翁定为;陈铭;胥云;管保山;梁宏波;段瑶瑶;鄢雪梅;田助红;马泽元;陈祝兴 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缝控压裂储量评价的缝间距确定方法及装置，其中该方法包括：获取储集层压裂的基本参数；根据储集层基本参数及预先建立的缝间距计算模型计算缝控压裂的缝间距；其中，利用建立的单向流控制方程的解析解进行近似计算，确定目标生产时间的累积产量，建立目标生产时间的累积产量与地层最大弹性能累积产量的相关方程，通过对相关方程进行近似求解得到所述缝间距计算模型。本发明可以设计合理的缝间距，以实现有质量有效益可持续发展的储层改造实施方案。
基于缝控压裂储量评价间距确定方法装置

[发明专利]一种平台水平井批量开采方法-CN202110815876.1在审
发明人：段瑶瑶;胥云;雷群;翁定为;杨战伟;梁宏波;鄢雪梅;郭英;马泽元 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平台水平井批量开采方法。该方法包括：执行钻进作业，获取第一水平井；使第一水平井处于等待压裂状态，在所述第一水平井的周侧执行钻进作业，获取第二水平井；使第一水平井处于压裂状态，第二水平井处于等待压裂状态，在所述第二水平井的周侧执行钻进作业，获取第三水平井；利用等待压裂状态井作为缓冲带将正在压裂井与正在钻井的井分隔开，从而有效降低在钻井过程中平台内各井之间可能发生的井间干扰。
一种平台水平批量开采方法

[发明专利]一种电子零部件自动化加工设备-CN202211109781.9在审
发明人：胥云 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子零部件自动化加工设备，包括底座和安装机构，底座的顶部通过多个支撑杆连接有安装板，安装板的底部固定有涂料箱，涂料箱的底部通过送料管连接有环形喷雾器；安装机构用于安装无引脚电阻。本发明在对电阻进行自动喷涂加工时，通过安装机构能够将多个无引脚电阻环绕安装在环形喷雾器的外侧，并且能够通过旋转组件控制每个无引脚电阻进行自转，只需要一个环形喷雾器就能对多个环绕设置的无引脚电阻的侧壁进行均匀喷涂，减少了环形喷雾器的数量以及涂料浪费，提高环保效果，由于每个无引脚电阻在喷涂的过程中均会自转，不存在喷涂死角，同时由于无引脚电阻转动的过程中被第一夹板和第二夹板夹持，能够避免其被甩出。
一种电子零部件自动化加工设备

[发明专利]一种水平井优化布井方法及装置-CN201910509186.6有效
发明人：翁定为;雷群;刘哲;胥云;王欣;郭子仪;林海;段瑶瑶;梁宏波 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种水平井优化布井方法及装置，该方法包括从目标储层中选择相对均质的储层；建立同一水平井平台六口水平井的储层地质力学模型；将六口水平井中的四口作为压裂施工井，另两口作为观测井，对压裂施工井按照相同的泵注程序进行压裂获取压裂数据；根据压裂数据判断压裂冲击是否由水力裂缝扩展到观测井时引起；判断是则记录压裂施工井发生压裂冲击时的压裂液用量和砂量；并根据建立的地质力学模型模拟多簇裂缝扩展下的水力裂缝形态，确定动态水力缝长；采用压裂施工井发生压裂冲击时的压裂液用量和砂量分别对该压裂施工井剩下层段完成压裂；优选最佳施工规模以及对应的水力裂缝半缝长；得到最佳水平井间距并以其对目标区块进行布井。
一种水平优化方法装置

[实用新型]一种可连续打印的FDM3D打印机-CN202123026337.4有效
发明人：黄波;赵建国;刘康;胥云;王旭东;唐炜;杨伟;马月;张俊辉;何平勇;高露;邹松;覃柳霖;杨波;龙丹;方浩;岳信平;朱剑峰;李峙皓;吴文星;尹柯力;刘武洋 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连续打印的FDM3D打印机，包括：底座、控制器、垂直设置在底座上的支撑架、以及设置在底座上且与所述支撑架转动配合的打印控制机构；打印控制机构包括设置在底座上的Y向位移组件、分别设置在底座上且与支撑架转动配合的X向位移组件和Z向位移组件、以及设置在X向位移组件和Z向位移组件之间的打印组件；X向位移组件和Z向位移组件均倾斜设置在底座与支撑架之间。本实用新型的Y向位移组件实现产品在Y轴方向上的位移，X向位移组件实现打印组件在X轴方向上的位移，Z向位移组件实现打印组件在Z轴方向上的位移，从而使打印组件实现在X轴和Z轴方向上移动。通过Y向位移组件使打印的产品可以连续打印。
一种连续打印 fdm3d 打印机

[实用新型]一种3D打印机材料回收装置-CN202123446913.0有效
发明人：黄波;赵建国;刘康;胥云;李轩;廖映华;唐炜;王旭东;张良栋;张俊辉;邹松;覃柳霖;李继伟;李峙浩;龙丹;杨伟;马月;杨国文 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印机材料回收技术领域，且公开了一种3D打印机材料回收装置，包括回收箱和粉碎仓，所述粉碎仓开设于回收箱的内部背面左侧，所述回收箱的内部右侧设置有熔融组件，所述熔融组件包括投料口、熔融仓、内槽一、电阻式加热圈、导流环、出料口、连接管和出料槽，所述投料口开设于回收箱的顶部右侧，所述内槽一开设于回收箱的内部，所述熔融仓固定连接于内槽一的内壁顶部中心，所述电阻式加热圈固定连接于熔融仓的内壁，所述导流环固定连接于熔融仓的内壁底部。该3D打印机材料回收装置，可以将粉碎完毕的打印机材料通过投料口投入熔融仓的内部，从而将打印机材料进行融化，从而方便后续的回收工作。
一种打印机材料回收装置

[实用新型]一种茶叶采摘机械夹爪-CN202220430715.0有效
发明人：黄波;赵建国;李航;刘康;黄文权;胥云;杨波;唐炜;田建平;张良栋;陶跃珍;潘俊君;方浩;高露;李茂源;杨国文;朱剑锋;龙丹;杨伟;马月 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶采摘机械夹爪，具体涉及茶叶采摘技术领域。一种茶叶采摘机械夹爪，其包括安装板以及设置在安装板上的夹爪采摘组件，安装板包括夹取端和出料端，安装板设有吸附管道，吸附管道的两端分别延伸至夹取端和出料端；出料端连通有吸附收集装置，夹爪采摘组件采摘茶叶后，茶叶在吸附收集装置的作用下，经吸附管道，从夹取端吸附至出料端并进行收集。本实用新型在安装板上设置吸附管道，使得夹爪采摘组件采摘茶叶后即可通过吸附管道完成茶叶收集工作，不仅采摘效率更高同时对茶叶的损伤更小，克服了现有茶叶的采摘和收集分工完成的问题。
一种茶叶采摘机械

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