专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]变电站二次设备地面升降巡检机器人-CN202122626530.5有效
  • 佘远亮;何喜燕;胡胜雨 - 南京宁太电气有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-07-05 - B62D57/024
  • 本实用新型提供了变电站二次设备地面升降巡检机器人,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体底部连接有连接机构,所述连接机构行进端前端与行进端后端分别连接有第一驱动机构以及第二驱动机构;所述巡检机器人本体通过第一驱动机构以及第二驱动机构行进,所述巡检机器人本体通过连接机构、第一驱动机构以及第二驱动机构向上移动。巡检机器人本体通过第一驱动机构以及第二驱动机构实现行进,当巡检机器人本体遇到台阶时,通过连接机构、第一驱动机构以及第二驱动机构向上移动可将行进设备移动至台阶顶部,该行进设备不仅能驱动巡检机器人本体行进,而且能够爬阶,扩大了巡检机器人本体的巡检区域。
  • 变电站二次设备地面升降巡检机器人
  • [发明专利]多层纸巴巴封装的组合烟花内筒-CN201811650725.X有效
  • 邱继红;周哲;赵洪星;于永平;胡胜雨 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2018-12-31 - 2022-06-28 - F42B4/00
  • 本发明涉及组合烟花内筒,具体地说是一种多层纸巴巴封装的组合烟花内筒,包括内筒引信、内筒引信端泥底、内筒、亮珠及至少一组纸巴巴,内筒的一端设有内筒引信端泥底,内筒引信端泥底上设有内筒引信;内筒的内部填充有亮珠及开包药,在亮珠及开包药上覆盖有珍珠岩粉末层,内筒的另一端压装有至少两层纸巴巴,其中至少有一层纸巴巴密封内筒的内径、且开有导向孔,在开有导向孔的纸巴巴与珍珠岩粉末层之间设有至少一层密封导向孔的纸巴巴,各层纸巴巴的最上层为密封内筒内径的纸巴巴。本发明采用多层纸巴巴代替传统的泥底或固引剂封筒的形式,各层纸巴巴压入后即完成封筒步骤,不需要等待干燥时间。
  • 多层巴巴封装组合烟花
  • [发明专利]一种翻板式落料机构-CN201811650000.0有效
  • 李福洋;邱继红;李云鹏;赵洪星;胡胜雨 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2018-12-31 - 2022-06-24 - F42B4/30
  • 本发明涉及组合盆花内筒药物填装的技术领域,特别涉及一种翻板式落料机构。包括阀轴组件、转接架、阀体孔板及直线驱动机构,其中转接架连接在阀体孔板的两侧、且可相对滑动,直线驱动机构设置于阀体孔板上、且输出端与转接架连接,阀轴组件设置于阀体孔板的底部、且与转接架连接,阀轴组件通过直线驱动机构的驱动而转动,从而实现阀体孔板的落料。本发明可靠性好、安全性好、维护方便,用以实现自动化完成组合烟花生产中的内筒药物填装的工艺步骤。
  • 一种板式机构
  • [实用新型]一种电力巡检机器狗-CN202122626503.8有效
  • 佘远亮;何喜燕;胡胜雨 - 南京宁太电气有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-06-24 - B62D57/032
  • 本实用新型提供了一种电力巡检机器狗,包括机器狗本体以及设置在机器狗本体顶部的巡检摄像头,与现有技术不同的是,所述机器狗本体的顶部还设有活动组件,且巡检摄像头与机器狗本体通过活动组件活动连接,所述活动组件包括固定设置在机器狗本体顶部的支块,所述支块的一侧互动设有罩体,且罩体与支块活动连接。本实用新型的机器狗本体巡检过程中通过活动组件带动巡检摄像头一同移动,活动组件带动巡检摄像头上下转动,从而扩大巡检摄像头的巡检范围,该机器狗的巡检摄像头为活动设置,使用过程中可根据使用需求调节巡检摄像头的巡检范围,从而提高机器狗的巡检力度,巡检效果好。
  • 一种电力巡检机器
  • [发明专利]一种抽屉式投放发射硝机构-CN201811650727.9有效
  • 周哲;张威;宋涛;于永平;胡胜雨 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2018-12-31 - 2022-05-06 - F42B4/30
  • 本发明涉及一种抽屉式投放发射硝机构,安装底板为机构整体的固定基础,上层板位于安装底板上方,并通过气缸安装板与安装底板连接,分料板的一端安装在上层板上,另一端连接有存料仓;上层板与安装底板上分别开设有错开设置的漏料孔A、漏料孔B,存料仓中的料经分料板流进该漏料孔A中;定容式抽拉板通过安装于气缸安装板上的气缸的驱动在上层板与安装底板之间往复移动,定容式抽拉板上开设有定容存料孔;出料口安装于安装底板上,内部与安装底板上的漏料孔B相连通。本发明具有可靠性、安全性好,方便使用,通用性强的特点。
  • 一种抽屉投放发射机构
  • [发明专利]正交菱形双模式精密压电粘滑旋转平台及其驱动方法-CN202210000379.0在审
  • 卢晓晖;李岳胧;程廷海;胡胜雨;孙雨杉;阮文韬 - 长春工业大学
  • 2022-01-04 - 2022-03-29 - H02N2/10
  • 一种正交菱形双模式精密压电粘滑旋转平台及其驱动方法,旨在解决当前微纳粘滑旋转台静态保持力差导致的抗外界干扰能力低、位移回退导致的运动震荡以及输出性能较弱等技术问题。本发明由预紧组件、定子、转子、底座、端盖组成。本发明通过菱形位移放大机构提升平台单步位移量,利用单堆叠驱动模式实现高精度进给与精确定位,利用耦合驱动模式提高旋转平台运行速度与负载能力,并抑制位移回退,减少运动震荡;同时,由于具有耦合驱动模式,粘滑驱动器在静态下可具有更大的保持力,非工作状态下抵抗外界干扰能力强;本发明通过将转子壳体与轴承外圈过盈配合,将旋转台的垂直承载力传递到轴承上,不影响定子的驱动效果,增大了旋转台的负载能力。本发明具有结构简单、输出性能好、定位精度高、静态保持力大等特点,在精密驱动与定位领域中具有良好的发展潜力和应用价值。
  • 正交菱形双模精密压电旋转平台及其驱动方法
  • [发明专利]一种转盘式多工位插连引装置-CN201811282548.4有效
  • 李云鹏;周哲;赵洪星;于永平;胡胜雨 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2018-10-31 - 2022-03-29 - F42B4/30
  • 本发明涉及烟花生产技术领域,具体地说是一种转盘式多工位插连引装置,包括工作台支架和分度盘工作台,分度盘工作台可转动地设于工作台支架上,在工作台支架上依次设有上料工位、检测工位、插引工位、淋胶工位和推出工位,其中插引工位设有包括插引组件、导引组件和切刀组件的插引线机构,插引组件设有扎孔针和引线冲头,在推出工位设有外筒推出机构、侧插引机构、升降机构和盆花推出机构,升降机构中设有升降板,单层外筒通过外筒推出机构依次推出摞放于所述升降板上形成盆花组成,且所述盆花组成上下相邻两层外筒通过侧插引机构插线连接,完成侧插引后盆花组成通过盆花推出机构推出。本发明提高了盆花插连引的质量和工作效率,且保证生产安全。
  • 一种转盘式多工位插连引装置
  • [发明专利]一种仿生燕尾设计的增压式压电定位平台-CN202210000363.X在审
  • 卢晓晖;宁鹏;程廷海;孙雨杉;胡胜雨;李瀚程 - 长春工业大学
  • 2022-01-04 - 2022-03-25 - B25H1/10
  • 一种仿生燕尾设计的增压式压电定位平台,旨在解决当前压电驱动运动不平稳、负载能力弱等技术问题。本发明由移动平台、导轨组件、导轨固定座、燕尾型定子组件、定子固定座、螺纹加载器和底座组成,其中,移动平台与导轨组件螺纹连接,导轨组件与导轨固定座螺钉连接,导轨固定座与底座滑动接触配合,燕尾型定子组件与定子固定座螺纹连接,定子固定座与底座螺纹连接,螺纹加载器胶粘在底座上。本发明提供的一种仿生燕尾设计的增压式压电定位平台,以增大“粘”运动过程中的摩擦力为主,提高驱动器的负载能力,同时减小位移回退,从而提高整个驱动平台的输出性能;同时,本发明的仿生燕尾设计,也将为仿生思想融入到压电驱动领域提供进一步的参考,在精密仪器加工制造及微纳精密驱动领域中具有良好的应用前景。
  • 一种仿生燕尾设计增压压电定位平台
  • [发明专利]一种基于视觉的烟花内筒检测及剔废机构-CN201811650003.4有效
  • 周哲;宋涛;赵洪星;于永平;胡胜雨 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2018-12-31 - 2022-02-08 - F42B4/30
  • 本发明属于烟花生产技术领域,特别涉及一种基于视觉的内筒检测及剔废机构。包括机架、剔废机构及视觉检测机构,剔废机构包括驱动机构支撑安装板、内筒支撑调整支架、检测位置阻挡机构、废料剔除机构、型材输送线体及视觉检测机构,其中内筒支撑调整支架上由上至下依次设有检测工位及型材输送线体,驱动机构支撑安装板上由上至下依次设有检测位置阻挡机构和废料剔除机构,检测位置阻挡机构用于接料或放行检测工位上的烟花内筒下落,废料剔除机构用于剔除不合格烟花内筒,型材输送线体用于输送合格的烟花内筒至下一道工序。本发明提供结构紧凑,所有的动作机构都为气动驱动,且机械结构自身动作无摩擦,可以适应生产中复杂的环境,安全可靠。
  • 一种基于视觉烟花检测机构
  • [实用新型]一种电力巡检机器人升降机构-CN202122081460.X有效
  • 佘远亮;何喜燕;胡胜雨 - 南京宁太电气有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-02-01 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种电力巡检机器人升降机构,包括第一管体以及第二管体,所述第二管体滑动设置于第一管体的内腔底部,所述第一管体的内腔顶部固定设有第一电动推杆,所述第一管体的顶端设有缓冲机构,在机器人受到碰撞时,缓冲机构使第一管体朝碰撞受力方向移动,并对机器人缓冲。本实用新型通过基板带动球体在柱体中朝碰撞受力的方向转动,此时四个拉簧在基板的带动下发生弹性形变对碰撞力做缓冲处理,碰撞后,四个拉簧带动球体转动至初始状态,从而使电力机器人恢复至初始位置,该升降机构使用过程中在电力机器人受到碰撞时具有缓冲处理,可有效地避免电力机器人损坏。
  • 一种电力巡检机器人升降机构
  • [实用新型]一种一体式桌凳-CN202121128114.6有效
  • 杨文;黄剑锋;童忠文;邝允新;段继承;石金艳;胡胜雨;龙权 - 湖南铁道职业技术学院
  • 2021-05-25 - 2021-11-26 - A47B83/02
  • 本实用新型属于办公设备领域,提供一种一体式桌凳,包括主支撑架、桌体、副支撑架和座椅,桌体通过间隔设置的多个支撑架安装于地面上,主支撑架上安装有副支撑架,副支撑架的两端分别通过调节机构与不同的座椅连接,调节机构包括前后滑动组件,前后滑动组件包括第一滑槽和第一滑块,第一滑槽与副支撑架固定连接,第一滑块滑动安装于第一滑槽内,第一滑块上安装有座椅。本实用新型通过主支撑架和副支撑架的配合设置,能够大大节约桌体和座椅的放置空间,结合前后滑动组件的设置,可以自由调节座椅与桌体之间的间隔,满足不同人群需要,同时能够提高体验感和舒适感,另外在不使用时,座椅能够完全缩回桌体内部,避免座椅堆积灰尘。
  • 一种体式
  • [实用新型]一种应于动车轮对的新型圆柱滚子轴承-CN202121098841.2有效
  • 杨文;邝允新;童忠文;段继承;石金艳;满国惟;胡胜雨;龙权 - 湖南铁道职业技术学院
  • 2021-05-21 - 2021-11-19 - F16C19/36
  • 本实用新型提供一种应于动车轮对的新型圆柱滚子轴承,包括轴承外圈、轴承内圈、滚子和保持架,轴承外圈为中空结构,轴承外圈上设有注油孔和多个渗油孔,渗油孔内安装有调节机构,多个所述滚子均匀的安装于保持架内,且与轴承外圈和轴承内圈滚动接触,调节机构包括与渗油孔大小匹配的密封柱和弹簧,密封柱与渗油孔滑动密封连接,密封柱上设有限位板和油槽,油槽位于密封柱一端的端部位置,限位板位于另一端端部附近,弹簧套接在密封柱上,且一端与限位板固定连接,另一端与轴承外圈固定连接,油槽的长度大于渗油孔高度。本实用新型通过密封柱是否未受到滚子挤压,来控制渗油孔的开启与关闭,减少润滑油的浪费、流失。
  • 一种动车轮对新型圆柱滚子轴承
  • [发明专利]一种应用于烟花生产的安全物流系统-CN201811282547.X有效
  • 付大勇;李云鹏;张威;周哲;胡胜雨 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2018-10-31 - 2021-06-08 - B65G35/00
  • 本发明涉及烟花生产领域,具体地说是一种应用于烟花生产的安全物流系统,其中第一工位设有上料机构、上料载台和第一挡停架,上料时输送车停车于第一挡停架上,且上料载台上的烟花产品通过上料机构送至输送车上,不合格品处理工位设有处理载台、卸料机构、装料机构和第二挡停架,出现不合格品时输送车停车于第二挡停架上,且输送车上的烟花产品通过卸料机构送至处理载台上,处理后的烟花产品则通过装料机构送回输送车上,第二工位设有下料机构和第三挡停架,下料时输送车停车于第三挡停架上,且输送车上的烟花产品通过下料机构送至第二工位的设备上。本发明使烟花产品在不同工位间的自动传输,保证装卸的一致性与安全性,提高了生产效率。
  • 一种应用于烟花生产安全物流系统

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