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- [实用新型]一种电力巡检机器狗-CN202122626503.8有效
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佘远亮;何喜燕;胡胜雨
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南京宁太电气有限公司
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2021-10-29
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2022-06-24
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B62D57/032
- 本实用新型提供了一种电力巡检机器狗,包括机器狗本体以及设置在机器狗本体顶部的巡检摄像头,与现有技术不同的是,所述机器狗本体的顶部还设有活动组件,且巡检摄像头与机器狗本体通过活动组件活动连接,所述活动组件包括固定设置在机器狗本体顶部的支块,所述支块的一侧互动设有罩体,且罩体与支块活动连接。本实用新型的机器狗本体巡检过程中通过活动组件带动巡检摄像头一同移动,活动组件带动巡检摄像头上下转动,从而扩大巡检摄像头的巡检范围,该机器狗的巡检摄像头为活动设置,使用过程中可根据使用需求调节巡检摄像头的巡检范围,从而提高机器狗的巡检力度,巡检效果好。
- 一种电力巡检机器
- [发明专利]正交菱形双模式精密压电粘滑旋转平台及其驱动方法-CN202210000379.0在审
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卢晓晖;李岳胧;程廷海;胡胜雨;孙雨杉;阮文韬
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长春工业大学
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2022-01-04
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2022-03-29
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H02N2/10
- 一种正交菱形双模式精密压电粘滑旋转平台及其驱动方法,旨在解决当前微纳粘滑旋转台静态保持力差导致的抗外界干扰能力低、位移回退导致的运动震荡以及输出性能较弱等技术问题。本发明由预紧组件、定子、转子、底座、端盖组成。本发明通过菱形位移放大机构提升平台单步位移量,利用单堆叠驱动模式实现高精度进给与精确定位,利用耦合驱动模式提高旋转平台运行速度与负载能力,并抑制位移回退,减少运动震荡;同时,由于具有耦合驱动模式,粘滑驱动器在静态下可具有更大的保持力,非工作状态下抵抗外界干扰能力强;本发明通过将转子壳体与轴承外圈过盈配合,将旋转台的垂直承载力传递到轴承上,不影响定子的驱动效果,增大了旋转台的负载能力。本发明具有结构简单、输出性能好、定位精度高、静态保持力大等特点,在精密驱动与定位领域中具有良好的发展潜力和应用价值。
- 正交菱形双模精密压电旋转平台及其驱动方法
- [发明专利]一种仿生燕尾设计的增压式压电定位平台-CN202210000363.X在审
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卢晓晖;宁鹏;程廷海;孙雨杉;胡胜雨;李瀚程
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长春工业大学
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2022-01-04
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2022-03-25
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B25H1/10
- 一种仿生燕尾设计的增压式压电定位平台,旨在解决当前压电驱动运动不平稳、负载能力弱等技术问题。本发明由移动平台、导轨组件、导轨固定座、燕尾型定子组件、定子固定座、螺纹加载器和底座组成,其中,移动平台与导轨组件螺纹连接,导轨组件与导轨固定座螺钉连接,导轨固定座与底座滑动接触配合,燕尾型定子组件与定子固定座螺纹连接,定子固定座与底座螺纹连接,螺纹加载器胶粘在底座上。本发明提供的一种仿生燕尾设计的增压式压电定位平台,以增大“粘”运动过程中的摩擦力为主,提高驱动器的负载能力,同时减小位移回退,从而提高整个驱动平台的输出性能;同时,本发明的仿生燕尾设计,也将为仿生思想融入到压电驱动领域提供进一步的参考,在精密仪器加工制造及微纳精密驱动领域中具有良好的应用前景。
- 一种仿生燕尾设计增压压电定位平台
- [实用新型]一种一体式桌凳-CN202121128114.6有效
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杨文;黄剑锋;童忠文;邝允新;段继承;石金艳;胡胜雨;龙权
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湖南铁道职业技术学院
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2021-05-25
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2021-11-26
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A47B83/02
- 本实用新型属于办公设备领域,提供一种一体式桌凳,包括主支撑架、桌体、副支撑架和座椅,桌体通过间隔设置的多个支撑架安装于地面上,主支撑架上安装有副支撑架,副支撑架的两端分别通过调节机构与不同的座椅连接,调节机构包括前后滑动组件,前后滑动组件包括第一滑槽和第一滑块,第一滑槽与副支撑架固定连接,第一滑块滑动安装于第一滑槽内,第一滑块上安装有座椅。本实用新型通过主支撑架和副支撑架的配合设置,能够大大节约桌体和座椅的放置空间,结合前后滑动组件的设置,可以自由调节座椅与桌体之间的间隔,满足不同人群需要,同时能够提高体验感和舒适感,另外在不使用时,座椅能够完全缩回桌体内部,避免座椅堆积灰尘。
- 一种体式
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