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[发明专利]轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机-CN202311050904.0在审
发明人： 胡梦徐;李乾坤;孟凡建;潘志洋 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种轮式工程机械设备的控制方法、装置和轮式挖掘机，涉及电气控制技术领域。其中，轮式工程机械设备的控制方法包括：获取电子油门踏板的位置表征信号的测量值；在位置表征信号的测量值大于第一阈值、且小于等于第二阈值的情况下，将当前挡位对应的比例电磁阀的电流，设置为第一电流值；在将当前挡位对应的比例电磁阀的电流设置为第一电流值以后，获取轮式工程机械设备的速度测量值、和行走主液压油路的压力测量值中的至少一项；根据速度测量值和压力测量值中的至少一项，对当前挡位对应的比例电磁阀的电流进行调节。通过以上方法，能够提高轮式工程机械设备的驾驶平稳性，缓解小油门时空行程、以及小油门冲击的问题。
轮式工程机械设备控制方法装置挖掘机

[发明专利]一种电磁吸盘控制系统及挖掘机-CN202110833887.2有效
发明人： 胡梦徐;郑磊;殷铈超;胡恒强;许丹丹 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了挖掘机技术领域的一种电磁吸盘控制系统及挖掘机，包括：整机控制器，获取发动机转速，判断发动机转速与电磁吸盘工作模式所需目标转速是否匹配，若不匹配则向发动机控制器发送目标转速指令并重新判断；若匹配则输出第一电流值打开液压马达驱动比例阀驱动发电机；所述发电机输出端通过与吸盘控制柜输入端电气连接提供交流电；所述吸盘控制柜根据档位开关信号确定输出工作电流，所述输出工作电流用于输出至电磁吸盘进行充磁吸料，所述吸盘控制柜通过停止输出工作电流进行消磁放料。本发明可以应对钢板、废钢块等各种形状的铁磁性物料的搬运、清理等处理工作，吸附重量可调，适应性强。
一种电磁吸盘控制系统挖掘机

[发明专利]一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法-CN202211297147.2在审
发明人：刘合涛;王晋强;潘志洋;孟凡建;胡梦徐;许赛赛 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法，该控制系统包括控制器总成以及与控制器总成连接的仪表总成、磁性接近传感器总成、档位组合开关总成、模式选择开关、安全手柄总成、安全电磁阀、前进电磁阀、发动机与液压主泵总成、后退电磁阀和变速阀；控制器总成用于在行驶模式下进行自检判断行驶方向是否正确；如果安装在轮式挖掘机上的磁性接近传感器总成上、下子件对齐，则行驶方向正确；否则仪表总成上的行驶模式符号会保持闪烁，提醒需要调整上车转台。本发明使轮式挖掘机具有行驶模式安全提醒及精准方向辅助校准功能，避免在行驶时方向盘的转动方向和整车的转弯方向相反，造成行车安全隐患，保障了人员安全和财产安全。
一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统方法

[外观设计]轮式挖掘机-CN202230156957.0有效
发明人：聂国宇;潘志洋;胡梦徐;朱海旭;李乾坤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式挖掘机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作轮式挖掘机使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轮式挖掘机

[实用新型]一种液压挖掘机用多机具控制系统及液压挖掘机-CN202221932299.0有效
发明人：刘合涛;王晋强;许赛赛;周威;孟凡建;胡梦徐 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压挖掘机用多机具控制系统及液压挖掘机，包括主控制器、液压回路以及机具组件；液压回路包括液压油箱、主油路和先导油路，主油路上设置有主泵、主阀以及机具切换阀，主泵依次经过主阀和机具切换阀向机具组件提供工作压力油；先导油路上设置有先导泵、先导油源块、破碎脚踏阀、两联电磁阀组以及机具控制电磁阀组，先导油源块包括破碎电磁阀和安全电磁阀；先导泵依次经过安全电磁阀和机具控制电磁阀组向主阀提供控制油，先导泵依次经过安全电磁阀和两联电磁阀组向机具切换阀提供控制油；主控制器分别连接至两联电磁阀组、机具控制电磁阀组、破碎电磁阀和安全电磁阀的控制端；本实用新型能够适用多种工况，满足使用需要。
一种液压挖掘机机具控制系统

[发明专利]一种轮式工程车自动驻车制动液压系统-CN202210813479.5有效
发明人：许赛赛;刘清;潘志洋;刘合涛;王晋强;胡梦徐;李乾坤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式工程车自动驻车制动液压系统，包括液压油箱、主泵、梭阀、双联电磁阀、减压阀、脚踏阀、两位两通电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、压力传感器、蓄能器、延时阀、第一两位三通电磁阀、弹簧制动缸、行走马达、电气开关组、主阀。优点：本发明能够在轮式挖掘机停车后自动启动驻车制动，不需要人为操作，能够防止由于驾驶员忘记按下驻车开关而引起的溜车事故；本发明能够让轮式挖掘机的驾驶员在斜坡上更加平稳的起步与停车；本发明能够避免驾驶员在长下坡时因不踩油门滑行而损坏行走马达。
一种轮式工程车自动制动液压系统

[发明专利]一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统及方法-CN202210716600.2在审
发明人：孟凡建;李乾坤;胡梦徐;崔广伟;潘志洋;刘合涛;王晋强 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械技术领域的一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统及方法，包括：获取轮式挖掘机的实际行驶速度；判断实际行驶速度与设定限速的大小；响应于实际行驶速度未达到设定限速的信号，不做限速处理；响应于实际行驶速度达到设定限速的信号，采集油门踏板开度信号，基于油门踏板开度信号确定发动机的目标转速值，将所述目标转速值设定为发动机转速限值；响应于实际行驶速度超过设定限速的信号，降低行走马达转速直至实际行驶速度在设定限速内。本发明使轮式挖掘机行驶速度不超过限定值，保证挖掘机的行驶安全性。
一种轮式挖掘机行走速度限制控制系统方法

[发明专利]一种双向行驶转向控制系统、方法及挖掘机-CN202210733642.7在审
发明人： 胡梦徐;李乾坤;潘志洋;孟凡建;许赛赛 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双向行驶转向控制系统、方法及挖掘机，其系统包括：转向器、前轮转向油缸、后轮转向油缸、前轮油缸位置传感器、后轮油缸位置传感器、转向模式选择开关和整机控制器等。具有前、后轮转向、四轮转向多种转向模式，使得车辆在有限空间里的移动转向更加自如。双向行驶功能可以根据车辆回转状态自动进行切换，切换后可让驾驶员始终保持前方即为行驶前进方向，符合驾驶员操作习惯，且不论正向或反向行驶，多种转向模式对驾驶员来说是无差别的，减少误操作的风险。同时在四轮转向模式下，通过控制器对油缸位置传感器信号的采集和计算，实现了前后轮任意转动角度下的自动调中的功能，从而保证了前、后轮极大可能地同步转向运动。
一种双向行驶转向控制系统方法挖掘机

[发明专利]轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机-CN202210885018.9在审
发明人：许赛赛;顾香;胡梦徐;蔡小亮;王晋强;刘合涛;潘志洋 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其方法包括：判断是否接收到缓行开关的信号：若接收到缓行开关信号，则控制缓行电磁阀换向；若未接收到缓行开关信号，则保持缓行电磁阀不变；判断是否接收到档位开关的信号：若接收到档位开关信号，则获取档位电磁阀的状态，并判断档位开关信号与档位电磁阀状态是否匹配：若匹配，则保持档位电磁阀不变；若不匹配，则获取压力开关的信号；若未接收到档位开关信号，则保持档位电磁阀不变；判断压力开关信号是否满足预设条件：若满足预设条件，则控制档位电磁阀换向；若不满足预设条件，则保持档位电磁阀不变，变速箱档位切换失败；本发明能够进行安全可靠的行驶控制。
轮式挖掘机行驶控制方法控制系统

[实用新型]一种回转锁止系统及工程机械-CN202220188442.3有效
发明人： 胡梦徐;朱海旭;聂国宇;王晋强;刘世龙 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转锁止系统及工程机械，包括挡块部件、伸缩部件、回转锁止拉杆、整车控制器和回转对正部件；挡块部件安装在所述下车架上；伸缩部件安装在所述上车架上；回转锁止拉杆与所述伸缩部件相连，通过伸缩部件推动回转锁止拉杆插入到所述挡块部件中进行回转锁止；整车控制器与所述伸缩部件电气连接，用于控制伸缩部件进行伸缩动作；回转对正部件安装在所述上车架和下车架上，当检测到上车与下车对正时，回转对正部件将检测到对正信号传递给所述整车控制器。本实用新型解决了手动插销式回转锁止机构操作费时费力，回转难对正，对驾驶员操作水平要求高等问题，实现状态仪表可监控。
一种回转系统工程机械

[实用新型]一种铁路挖掘机的电液控制系统-CN202123301511.1有效
发明人：许赛赛;潘小浪;王慧宾;王晋强;李耀;王海成;胡梦徐 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路挖掘机的电液控制系统，包括翘板开关组、中央回转接头、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀；所述翘板开关组包括第一翘板开关和第二翘板开关；所述中央回转接头包括中心回转体和电滑环；所述电滑环设置于中心回转体中，所述电滑环上设有传输电信号的线束组；通过设置带有电滑环的中央回转接头，将翘板开关组中的第一翘板开关和第二翘板开关分别与第一电磁阀和第二电磁阀相连，使得翘板开关开启后，以电流信号的形式控制第一电磁阀以及第二电磁阀的通断，避免了外界电磁波对信号的干扰，解决了当前铁路挖掘机无线电信号的传输易受电磁波干扰，出现信号传输不稳定的情况，导致翘板开关失灵的问题。
一种铁路挖掘机控制系统

[实用新型]一种升降驾驶室安全机构-CN202122218606.0有效
发明人：胡恒强;耿家文;张箭;李耀;王雷振;历娜;王金涛;刘佳龙;朱海宁;胡梦徐;刘爱山 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D33/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降驾驶室安全机构，包括：驾驶室、升降四连杆机构、液压缸和底座，所述底座和驾驶室之间通过至少两组升降四连杆机构连接，每个所述的液压缸驱动一组升降四连杆机构动作，其特征在于，所述的升降四连杆机构包括：首尾依次铰接的第一垂直件、第一移动件、第二垂直件和第二移动件，所述的第一移动件和第二移动件之间对应设置控制升降四连杆机构动作的锁死机构。本实用新型锁死机构设置于的四连杆机构上，方便随时进行升降驾驶室及下方故障进行维修，不受工具等限制，双向作用油缸一旦伸出卡进锁孔，即使升降的液压系统失去作用，也可确保驾驶室不会下落。
一种升降驾驶室安全机构

[实用新型]用于挖掘机的前后双推土铲系统及公铁两用挖掘机-CN202123083771.6有效
发明人：王海成;潘小浪;李耀;胡梦徐;王慧宾;许赛赛 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于挖掘机的前后双推土铲系统及公铁两用挖掘机，属于挖掘机设备研发技术领域。该系统包括中央回转接头、控制组件、切换阀组件、前升降油缸、后升降油缸；前升降油缸、后升降油缸分别铰接在挖掘机的底盘前端和后端；切换阀组件与所述中央回转接头通过第一油路连接，切换阀组件分别与前升降油缸、后升降油缸通过第二油路、第三油路连接；控制组件包括控制芯片、第一信号传输组件、第二信号传输组件和电源，控制组件与所述切换阀组件电连接。本实用新型通过控制组件、切换阀组件控制前升降油缸、后升降油缸的油路，对常规挖掘机以最小改动实现前后推土铲独立控制；提高了挖掘机适用性，避免操作人员下车手动切换。
用于挖掘机前后双推土铲系统两用

[实用新型]一种单螺栓固定的组合式管夹-CN202120626318.6有效
发明人：潘建业;王慧宾;潘志洋;许赛赛;孙仁元;胡梦徐;潘小浪;殷铈钞;王晋强;韩强;马宏伟 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16L3/237 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单螺栓固定的组合式管夹，包括第一管夹、第二管夹和螺栓；第一管夹放置于安装座上并与之装配，能够对穿过的管件进行夹持固定；第二管夹叠置于所述第一管夹上并与之装配，能够对两侧的管件进行连接固定；螺栓依次贯穿所述第二管夹、第一管夹后与所述安装座上的螺纹孔装配连接。本实用新型使用一颗螺栓来实现对管夹的固定；本实用新型设计有限位结构，有效预防管夹被动扭转导致螺栓松动脱落的问题；本实用新型可以通过改变通孔的大小、数量及隔板接头的型号、数量，即可安装固定不同规格、数量的管件。
一种螺栓固定组合式

[实用新型]一种组合式硬管管夹-CN202120756798.8有效
发明人：潘建业;王慧宾;刘刚强;潘小浪;胡梦徐;孙仁元;殷铈钞;许赛赛;王晋强;韩强;马宏伟 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式硬管管夹，包括第一管夹，其装配于安装座上，能够对一件硬管管件进行夹持；所述第一管夹包括第一夹板、第二夹板、第一橡胶套和若干个第一螺栓；其中，第一、二夹板的中部均为弧部，所述第一橡胶套设置在两个弧部中，通过第一橡胶套将硬管管夹进行包裹固定；第一、二夹板的中部左端安装部和中部右端安装部分别设有同轴的通孔，用于通过第一螺栓将第一、二夹板与安装座相连；第一、二夹板的左端安装部和右端安装部分别设有同轴的通孔，用于与第二管夹连接。本实用新型通过调整自身配置来夹持固定不同数量的硬管管件，保证作业人员快速、高效地完成硬管管件的增减工作。
一种组合式管管

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