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[发明专利]一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置-CN202311088787.7在审
发明人：赵坤鹏;胡忠辉;王元斌;张雨萌;胡朋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所;中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于运动学建模技术领域，更具体地，涉及一种多平台协同的目标轨迹跟踪方法和装置，包括获取敌目标T时刻的轨迹集合，构建所述敌目标的运动轨迹范围，控制无人机集群对所述运动轨迹范围实行全局区域覆盖策略以实现对所述敌目标的跟踪，所述无人机集群通过对所述敌目标的跟踪，协同完成对所述敌目标的定位，通过协同定位算法解算出第i时刻所述敌目标的位置坐标，并根据定位精度解算算法得到定位精度，对原始Informer模型进行改进，得到改进后的Informer模型，训练所述改进后的Informer模型，得到训练后的Informer模型，利用所述训练后的Informer模型对所述敌目标的飞行轨迹长序列进行实时预测，以实现对所述敌目标的精准定位与持续跟踪。
一种平台协同目标轨迹跟踪方法装置

[发明专利]一种考虑荷载频率的沥青路面车辙计算方法-CN202110882076.1有效
发明人：胡朋;王琨;石磊;刘伟 -专利权人：山东交通学院;济南北方交通工程咨询监理有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明的考虑荷载频率的沥青路面车辙计算方法，具体通过以下步骤来实现：a).制作车辙板；b).装置安装和保温；c).加载载荷；d).读取车辙变形量；e).重复试验；f）计算回归系数；g).车辙变形量计算。本发明的考虑荷载频率的沥青路面车辙计算方法，与现有的沥青路面车辙变形量计算方法相比较，引入了载荷频率f（与道路设计车速相对应）和待测回归系数a，将车辆速度对路面车辙的影响考虑了进来，使得求取的沥青路面车辙变形量更准确，更能预测出现有沥青路面在使用过程中的车辙深度，可为路面车辙的及时维修和保养提供了更加精准的参考数据。
一种考虑荷载频率沥青路面车辙计算方法

[发明专利]一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统-CN202210120925.4有效
发明人：邢湘瑞;段明磊;吴海蓉;胡朋;丁洪伟;杨超;王冠博;蒋欣秀;井贝贝;赵兴兵;寇倩兰 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法(DCLS_SSA)的路径规划方法及系统，包括将地图分割为障碍区和非障碍区；确定路径规划的起点和终点后，使用Bernoulli混沌映射选取导航点初始化路径；通过数学分析将机器人路径长度建模为相应的适应度函数，使用改进麻雀搜索算法来优化这些导航点从而寻找最短路径；本发明的路径导航点选择方式能够确保初始路径有充足的多样性利于寻找最优路径，使用改进麻雀搜索算法进行优化，有效防止路径规划陷入次优解，提高了规划最优路径的可靠性。
一种基于改进麻雀搜索算法机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种舰船智能算法培育管理系统-CN202310762586.4在审
发明人：胡朋;张雨萌;乐天;周晴;黄蔚 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船智能算法培育管理系统，包括：舰船智能算法培育装置，用于通过封装硬件接入、适配并对硬件资源虚拟化，实现硬件与智能算法培育管理平台的解耦及不同用户间的资源隔离；舰船智能算法培育平台，用于实现以数据驱动的算法模型增量训练为核心的智能算法培育管理方法，基于流水线技术实现算法模型流程自动化触发，执行监听数据、迭代训练，基于新的数据集，进行模型增量训练流程；舰船智能算法部署模块，用于提供智能化模型多路、同步传输能力；抽象传输链路，实现不同舰船智能应用差异化部署。本发明能实现硬件与智能算法培育管理平台的解耦，提升算法模型培育效率，解决了不同舰船智能应用差异化的问题。
一种舰船智能算法培育管理系统

[发明专利]用于抑制桥梁涡振的智能可调防眩板、控制系统及方法-CN202210231759.5有效
发明人：罗颖;韩艳;丁卉琦;胡朋;刘汉云;李春光;王力东;董国朝 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抑制桥梁涡振的智能可调防眩板、控制系统及方法，其中可调防眩板包括旋转防眩板、转动装置、底座，所述转动装置安装于所述底座上，所述旋转防眩板安装于所述转动装置上。可调防眩板具备旋转功能，可根据桥址处实时风向风速及桥梁的涡振阶数选择对应的可调防眩板最优转速控制可调防眩板进行转动，以进行扰流，可起到抑制桥梁涡振的作用；同时可调防眩板可通过随风向变化而调整角度以应对强风天气使防眩板摇摆的问题，避免防眩板损坏带来安全隐患；同时还具备防眩功能，确保行车安全。
用于抑制桥梁智能调防控制系统方法

[实用新型]一种制动电机试验用支座-CN202223131417.0有效
发明人：胡朋 -专利权人：上海市特种设备监督检验技术研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动电机试验用支座，包括底板、筋板、支撑板以及固定板；所述底板固定在制动电机试验台上；所述支撑板与底板连接，支撑板上开设有用于适应安装不同尺寸制动电机的第一U型孔；所述筋板与底板和支撑板连接；所述固定板安装在支撑板的一侧，试验所用的制动电机安装在支撑板的另一侧。与现有技术相比，本实用新型实现了对不同型号和尺寸制动电机的可靠装配，结构简单，操作方便。
一种制动电机试验支座

[实用新型]一种公园步道照明装置-CN202223563560.7有效
发明人：徐豪;王琨;胡朋;赵之仲;赵峰;申乐强;常春振;时涛;曲璐;李雄傲;吴明君;杨丽冉;彭万里 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公园步道照明装置，属于公园道路照明技术领域，包括：LED照明灯和压电发电换能器；所述LED照明灯设置在步道的两侧，所述压电发电换能器埋设在道路里，所述压电发电换能器与所述LED照明灯电连接，本实用新型具有装置结构简单紧凑，耗能低，使用寿命长的优点，可以解决太阳能路灯受天气影响较大，需要铺设大量线路，成本高的问题。
一种公园步道照明装置

[发明专利]一种基于节段模型的同步测振-测压试验装置及实现方法-CN202310754517.9在审
发明人：李春光;邹民浩;卢泉龙;韩艳;胡朋;董国朝;罗颖 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节段模型的同步测振‑测压试验装置及实现方法，涉及桥梁风工程技术领域。本发明的试验装置包括：用于对节段模型进行测振的测振系统、用于对节段模型进行测压的测压系统、用于实现所述测振系统和所述测压系统同步测试的触发装置及用于调试所述触发装置的信号发生器；所述测振系统包括依次连接的激光位移传感器、电荷放大器和第一采集器；所述测压系统包括依次连接的测压管、压力扫描阀和第二采集器。本发明通过测压系统进行节段模型表面各测压孔的脉动压力测试，测振系统进行节段模型振动位移响应测试，并完成风洞试验数据采集。
一种基于模型步测试验装置实现方法

[发明专利]一种海洋工程施工用钻进设备-CN202311064888.0在审
发明人：郭仁亮;刘赢昌;徐豪;王琨;胡朋;李雄傲;曲璐 -专利权人：山东高速工程建设集团有限公司;山东交通学院;山东交大智通技术咨询有限责任公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程施工用钻进设备，涉及钻进设备技术领域，包括设置在筒体上的平台，所述平台上设有的矫正闭合机构，本发明通过设置一个矫正闭合机构，出现筒体底部触礁或是触碰到海底斜坡开始倾斜时，顶部的桨片将会根据筒体的倾斜方向，启动对应的齿轮齿条带动桨片进行往复摆动，桨片拨动产生的水流的反作用力，扶正筒体，同时，桨叶通过齿轮齿条与电动推杆的配合，可以关闭井口，避免在钻头抽出、新套管未套入的过程中，进入杂物，避免钻头因进入套管内的杂物而造成卡钻，避免经济损失，同时还能保持钻头水平，并通过与地形固定机构的配合，可以在斜坡、礁石群的复杂地形进行固定，保证钻头的稳定性以及提高进入点定位的准确性。
一种海洋工程施工钻进设备

[发明专利]一种多层共挤机头加温控制管路、系统及方法-CN202310879284.5在审
发明人：王雷松;胡朋;张行;任志飞;石海 -专利权人：宇盛电气有限公司;宇盛电气（启东）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C48/92 文献下载
摘要：本发明涉及海底电缆制造技术领域，具体涉及一种多层共挤机头加温控制管路、系统及方法，系统包括：若干等截面主管路和联通空间；若干主管路一端分别与多层共挤机头对应的各台模温机出口一一对应连接，各主管路的另一端均与联通空间联通，联通空间在各主管路间实现介质的传递；主管路在自模温机出口至联通空间的方向上依次设置有开关阀、介质出口和流量阀；对应的加温控制系统包括故障识别模块、开关阀控制模块、存储模块、流量阀调节模块、泄压控制模块和压力采集模块。本发明中，通过联通空间的使用，使得各个主管路之间形成独立工作模式和协助工作模式，通过模式的切换有效的保证了最终的产品质量。
一种多层机头加温控制管路系统方法

[实用新型]风机塔筒智能气囊涡振控制系统-CN202321432606.3有效
发明人：毛娜;刘汉云;陈柏翔;成滢;韩艳;胡朋;封斌;蔡春声;罗裕;任欣怡 -专利权人：湖南省交通规划勘察设计院有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了风机塔筒智能气囊涡振控制系统，包括监测系统和控制系统，还包括沿塔筒高度方向阵列布置的多个气囊系统，所述气囊系统沿塔筒径向环抱设置；其中，所述监测系统包括多个与所述气囊系统一一对应设置的监测装置，所述监测装置对塔筒的风速、风向、振动状态环境参数进行检测；所述控制系统与所述检测系统连接并根据所述监测系统的监测数据及有限元模拟确定的涡振阶次，根据涡振阶次计算各个所述气囊系统的断面形状参数，并控制各个所述气囊系统变换为相应的断面形状从而破坏塔筒表面风场沿塔筒高度方向的展向相关性。
风机智能气囊控制系统

[发明专利]风机塔筒智能气囊涡振控制系统及方法-CN202310666454.1在审
发明人：刘汉云;陈柏翔;毛娜;韩艳;胡朋;蔡春声;罗裕;任欣怡 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了风机塔筒智能气囊涡振控制系统及方法，包括监测系统和智能控制系统，还包括沿塔筒高度方向阵列布置的多个气囊系统，所述气囊系统沿塔筒径向环抱设置；其中，所述监测系统包括多个与所述气囊系统一一对应设置的监测装置，所述监测装置对塔筒的风速、风向、振动状态或其他环境参数进行检测；所述智能控制系统与所述检测系统连接并根据所述监测系统的监测数据及有限元模拟确定的涡振阶次，根据涡振阶次计算各个所述气囊系统的断面形状参数，并控制各个所述气囊系统变换为相应的断面形状从而破坏塔筒表面风场沿塔筒高度方向的展向相关性。
风机智能气囊控制系统方法

[发明专利]一种桥上智能可调风屏障系统及其控制方法-CN202010632074.2有效
发明人：韩艳;张迅;马行川;胡朋;王力东;沈炼;刘叶 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥上智能可调风屏障系统及其控制方法，根据风速检测传感器所检测到的实时风速控制挡风板的转动以及每个活动叶片的开合角度，实现对每个风屏障单元高度和透风率的控制，在不同的风速下动态调整每个风屏障单元，使其处于最佳姿态，能够满足车辆行车安全、桥梁安全稳定性、风屏障安全稳定性以及视野开阔等多个方面的要求。
一种智能可调屏障系统及其控制方法

[发明专利]试剂盒及其制备方法和使用方法以及即用型测定培养基的制备方法-CN202310575922.4在审
发明人：何艳玲;吴艳辉;刘丰瑞;胡朋 -专利权人：北京陆桥技术股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种试剂盒及其制备方法和使用方法以及即用型测定培养基的制备方法，其中，试剂盒用以制备即用型测定培养基，试剂盒的制备方法包括：将基础成分溶解于液体中，进行无菌化处理，并将预定量的无菌溶液装至无菌的第一试剂瓶中；将预定量的微量成分装至第二试剂瓶中并制备为冻干，微量成分包括光热敏感成分，光热敏感成分中包括冻干保护成分。应用本发明的技术方案，能够有效地解决现有技术中即用型测定培养基的稳定性差、保质期短的问题。
试剂盒及其制备方法使用方法以及即用型测定培养基

[外观设计]沥青胶浆搅拌装置（手动）-CN202230568672.8有效
发明人：徐豪;王琨;石磊;胡朋;李振;刘鹏;吴明君 -专利权人：山东交通学院;济南北方交通工程咨询监理有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沥青胶浆搅拌装置（手动）。2.本外观设计产品的用途：用于纤维和基质沥青的搅拌混合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
沥青搅拌装置手动

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