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- [实用新型]一种平衡车及其支撑骨架-CN202320889420.4有效
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刘亿军;胡新涛;颜俊;傅丹
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2023-04-20
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2023-10-24
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B62K11/00
- 一种平衡车支撑骨架，包括支撑部、与支撑部直接或间接固定的坐杆部、与车轮轴固定连接的连接部、与支撑部固定连接的脚踏部，所述脚踏部位于车轮的内侧，其特征在于，还包括固定设置在所述支撑部和/或脚踏部前方的支撑件，所述支撑件包括承重部和脚撑部，所述承重部与脚踏部水平方向上的高度相匹配，且所述脚撑部水平方向上的高度低于支撑部。本申请限于其脚踏部设置脚踏组件体积的控制，在支撑骨架中增设支撑件结构，且通过对支撑件的高度限定结构，使得该支撑件可以同时作为脚踏延长部和停靠支架使用，结构简单、整体体积小、功能多样化，同时能够实现坐姿骑行舒适的效果。
- 一种平衡及其支撑骨架
- [实用新型]一种平衡车及其方向盘-CN202223394121.8有效
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丁福康;周宏图;胡新涛;徐恩惠
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2022-12-15
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2023-07-14
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B62K21/00
- 本申请涉及一种平衡车方向盘，包括摆动式转向盘、转向柱、角度检测装置和壳体，所述摆动式转向盘与转向柱连接，转向柱的轴心偏离摆动式转向盘的中心；壳体内设有转向柱安装腔，所述转向柱可转动设置在所述安装腔内，所述安装腔内还设有用于检测转向柱周向转动角度和转动方向的角度检测装置。上述结构设置转向柱的轴心偏离摆动式转向盘的中心，转向柱偏心设置，从而实现摆动式转向控制；并且通过检测转向柱的转动角度和转动方向控制车辆的转动幅度和转动方向，转动幅度和转动方向的控制不依赖转向盘转动中心的设置位置，因此可以实现摆动式操作的方向盘控制。本申请还提供一种平衡车，包括上述平衡车方向盘。
- 一种平衡及其方向盘
- [实用新型]一种平衡车及其支撑骨架-CN202223370999.8有效
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刘森;傅丹;胡新涛;周宏图
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2022-12-15
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2023-06-16
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B62K11/02
- 一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部，多个第一结构部和第二结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述第一结构部上固定连接立柱支撑部，所述立柱支撑部上固定有立柱；所述第二结构部具有斜向上的凸起部；所述立柱通过支撑柱与第二结构部固定连接，设置了延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力，设置斜向上的凸起部与支撑柱形成三角形受力结构，能够承受更大的压力。
- 一种平衡及其支撑骨架
- [实用新型]一种带有显屏的平衡车-CN202223371011.X有效
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刘佳旭;徐恩惠;胡新涛;李由诚
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2022-12-15
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2023-05-09
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B62K11/00
- 本申请公开了一种带有显屏的平衡车，包括车体和转向机构，所述转向机构包括立杆、把手、将立杆和把手转动连接的转动组件，强磁座安装在把手内部，并与转动组件的固定部分结构固定连接，把手与转动组件的转动部份结构固定连接，所述把手内部还设有显屏电路板，显屏电路板包括设在正面的显屏及设在背面的霍尔元件，所述显屏电路板内包含霍尔元件电路板，所述强磁座与霍尔元件安装位置相匹配。本申请将霍尔元件设在背面，能够与对应位置的强磁座相配合，实现角度检测，也节省了单独的霍尔元件所需的电路板及通过导线与控制板或其他电路板连接，节约所需单独电路板的成本，也节约该电路板所需的安装结构或固定位置，内部结构规整、无杂乱导线。
- 一种带有平衡
- [实用新型]一种平衡车及其支撑骨架-CN202223371000.1有效
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傅丹;丁福康;胡新涛;刘森
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2022-12-15
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2023-05-09
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B62K11/02
- 一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述延伸部包括第一连接部和固定连接于所述第一连接部的的第二连接部；所述第一连接部由第一结构部在支撑骨架向外延伸而出，第二连接部固定连接于第一连接部和中心支撑部的后方；设置了延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力；第一连接部和第二连接部的设置可以简化支撑骨架的加工工艺，提高质量，降低成本。
- 一种平衡及其支撑骨架
- [实用新型]一种车辆及其转向机构-CN202223371024.7有效
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陈辉;丁福康;胡新涛;颜俊
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2022-12-15
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2023-05-09
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B62K11/00
- 本申请公开了一种车辆及其转向机构，其中转向机构包括立杆、把手、将立杆和把手转动连接的转动组件，所述转动组件包括轴套、与轴套配合使用的转轴和套设于转轴上的第一扭簧和第二扭簧，第一扭簧与第二扭簧的一端直接或间接的固定在转轴或轴套上，另一端直接或间接的对应固定在轴套或转轴上，第一扭簧和第二扭簧分别为左旋和右旋，第一扭簧和/或第二扭簧自身的两扭臂之间的初始角度，大于安装后的扭臂两端固定位置之间的角度。通过设置第一扭簧、第二扭簧结构及其位置的设置，实现了双向转向复位功能，并可以在安装时预紧两扭簧，克服了把手在初始位置转动时存在虚位的缺陷，提高用户转向体验。
- 一种车辆及其转向机构
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