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- [实用新型]一种小麦播种施肥联合作业机-CN202320475238.4有效
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刘江涛;李涛;桑永英;胡敏英;孔德刚
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河北农业大学
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2023-03-14
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2023-08-18
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A01B49/06
- 本实用新型公开了一种小麦播种施肥联合作业机，本实用新型一种小麦播种施肥联合作业机，包括机架，所述机架的下部中间设置有旋耕机构和开沟机构，并在所述旋耕机构和所述开沟机构的上方设置有播种机构和施肥机构，所述机架的两端设置有行走机构，所述播种机构上均匀设置有多个播种监测装置，所述施肥机构上均匀设置有多个施肥监测装置。本实用新型保证合理的株距和播种深度，通过种箱和肥箱的重力传感器监测种子和肥料余量，当种子和肥料排空时发出排空报警；种子通过外槽轮式排种器进入播种监测装置，覆铜外壳内电容式传感器产生电容变化量并传递给上位机进行处理，达到实时监控种子漏播情况的目的。
- 一种小麦播种施肥联合作业
- [发明专利]一种小麦播种施肥联合作业机-CN202310239599.3在审
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刘江涛;李涛;桑永英;胡敏英;孔德刚
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河北农业大学
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2023-03-14
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2023-05-23
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A01B49/06
- 本发明公开了一种小麦播种施肥联合作业机，本发明一种小麦播种施肥联合作业机，包括机架，所述机架的下部中间设置有旋耕机构和开沟机构，并在所述旋耕机构和所述开沟机构的上方设置有播种机构和施肥机构，所述机架的两端设置有行走机构，所述播种机构上均匀设置有多个播种监测装置，所述施肥机构上均匀设置有多个施肥监测装置。本发明保证合理的株距和播种深度，通过种箱和肥箱的重力传感器监测种子和肥料余量，当种子和肥料排空时发出排空报警；种子通过外槽轮式排种器进入播种监测装置，覆铜外壳内电容式传感器产生电容变化量并传递给上位机进行处理，达到实时监控种子漏播情况的目的。
- 一种小麦播种施肥联合作业
- [发明专利]一种基于机器视觉的玉米行道识别的方法-CN202211120313.1在审
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徐宁;胡敏英;桑永英;吴正开;朱海亮;王锦轩
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河北农业大学
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2022-09-15
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2022-11-29
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G06V20/68
- 本发明公开了一种玉米行道的识别方法，通过对玉米植株物理特性的研究，统计得到中后期玉米植株的物理特性，再运用摄像机采集了试验所需的图像，通过车载计算机、STM32微控制器、蓄电池组、步进电机及电机驱动器等相关系统硬件保证设备可以在玉米行道之间进行正常的机械行驶，并运用LabVIEW软件进行识别模块、处理模块、驱动模块等程序的开发控制系统，通过LabVIEW软件对采集的图像进行预处理，包括灰度化、二值化、低通滤波、适当开启、膨胀、腐蚀、高斯平滑卷积滤波等操作，根据预处理后的图像，运用形态学确定图像中感兴趣区域，提取分析行道中线，最后通过对摄像头标定，计算得到实际位置的横向偏移距离及航向偏移角度并进行误差分析，设计系统监控界面，实时对喷药机速度、图像信息、路径数据、错误提示等信息进行监控。
- 一种基于机器视觉玉米行道识别方法
- [实用新型]一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构-CN202022651413.X有效
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张文卿;桑永英;胡敏英;宋洋洋;谭文豪;申锴
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河北农业大学
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2020-11-17
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2021-10-15
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种高地隙喷药机可伸缩喷杆机构，本实用新型包括固定外框架（1）、内置伸缩框架（3）、传动机构（5）、喷管（12）、连接机构（14），所述内置伸缩框架（3）可以在固定外框架（1）上进行伸出和缩回动作，所述固定外框架（1）和内置伸缩框架（3）上均固定有喷管，喷管（12）上安装有喷头（7），喷管通过三通（8）进行连接，所述连接机构（14）可以使固定外框架（1）和内置伸缩框架（3）在既定位置时连通框架上的喷管，连通的部分可以进行喷药，未连通部分处于封闭状态，所述内置伸缩框架（3）的伸出长度决定了喷洒幅度，使机构可以适用于不同宽度的农田，也可以对农田中出现的障碍物进行规避。
- 一种高地隙喷药机可伸缩机构
- [实用新型]一种高地隙喷雾机喷雾辅助装置-CN202022211203.9有效
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宋洋洋;胡敏英;桑永英;张文卿;申锴;谭文豪;王锦轩
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河北农业大学
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2020-10-02
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2021-09-17
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A01M7/00
- 本实用新型提供了一种高地隙喷雾机喷雾辅助装置，主要用于喷洒高秆农作物，如玉米、甘蔗等，其包括：喷杆，连接轴，分禾器，可调喷洒装置和喷头，所述喷杆安装在高地隙喷雾机尾端；所述连接轴上端为丝杠结构，以便于分禾器调整位置；所述分禾器安装在连接轴上，其两端呈弧形结构，宽度根据农作物的行间距定做，机具行走时对农作物侧压；所述可调喷洒装置包括抱柱、支撑板、扇形角度调整板、扇形调整板限位螺栓、连接器、连接柱，喷头固定盒，通过扇形角度调整板和扇形调整板限位螺栓调整喷头的喷洒角度；本实用新型所述的一种高地隙喷雾机喷雾辅助装置，能够对高秆农作物的茎和两侧进行喷洒，有效解决喷雾由于叶片遮挡产生的喷雾不充分问题。
- 一种高地喷雾机喷雾辅助装置
- [实用新型]一种两轮田间综合管理喷药车-CN201920681048.1有效
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马志凯;霍倩;张淼;赵建国;胡敏英;桑永英;谭文豪;郝建军
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河北农业大学
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2019-05-14
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2020-02-21
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种两轮田间综合管理喷药车，涉及农业机械技术领域，具体包括车架、水箱、电池、控制器、转向电机、气泵、转向杆、转向架、轮毂电机、支撑架、地磁传感器、气缸和平衡杆，车架底端的中部设有水箱，且车架的底部位于水箱的设有电池。该两轮田间综合管理喷药车，通过两轮驱动，车架顶端安装的摄像头及地磁传感器能够实时将数据传输给控制器，并采用控制器将数据反馈给用户，使用户可以实现远程操纵和远程监控，整车平衡调节依赖于位于整车顶端平台的平衡杆，同时也是农药的喷洒管，该平衡杆左右各有四个喷头，可同时喷洒左右八米以内的农作物，使该喷药车的车体宽度更窄，有效降低了农药喷洒时压到农作物的概率。
- 一种田间综合管理喷药车
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